全自动M型托盘缠绕机，带薄膜切割、夹紧和遥控功能——工程规格和现场性能

概要：M型自动托盘缠绕机是一种拉伸缠绕机，其转盘设有开口，方便托盘搬运车无需坡道即可进出和卸货。该设备通过射频遥控器启动，缠绕膜预先拉伸，并自动完成切割和夹紧。来自实际应用的典型工程数据表明，该设备额定负载为2500公斤，缠绕高度为2400毫米，缠绕周期为45至65秒（适用于1.6米长的货物）。

目录

M型包装器的作用

M型托盘缠绕机是一种自动化拉伸缠绕机，其转盘上有两个相对的切口，与标准托盘叉间距对齐。这些切口与托盘搬运车的叉齿对齐，叉齿宽度约为160至180毫米，欧标托盘的叉齿间距为680至720毫米。在代表性机型上，切口宽度为220毫米，中心距为850毫米。

这些缝隙可以让托盘搬运车直接驶入驶出，因此该机器不需要像M 型托盘缠绕机那样的装载坡道。

M 型几何结构直接关系到转盘。甲板上的切口与货叉间距相匹配，货叉宽度约为 160 至 180 毫米，EUR 托盘的货叉间距约为 680 至 720 毫米，这样就消除了装载路径上的坡道。

上视频中展示的设备运行核心循环流程：操作员驾驶托盘车驶入，通过遥控器启动缠绕机，机器将预拉伸薄膜缠绕在货物上。缠绕完成后，薄膜被切割并夹紧在货物上，操作员驾驶缠绕好的托盘驶出。对于1.6米高的货物，根据缠绕图案的不同，总循环时间为45至65秒。

薄膜切割和夹紧系统

切割和夹紧机构采用气动设计，与配备薄膜切割器的自动托盘缠绕机的功能相同。电磁阀驱动刀片，响应时间为 12 至 18 毫秒。机械夹具以 80 至 120 牛顿的夹持力固定薄膜尾部，并在负载上留出约 150 至 200 毫米的尾部。

这条尾部对于运输至关重要。牢固的薄膜尾部可以防止货物在运输过程中移动时散开，而货物移动是零担货运中常见的索赔原因。

已知的一种故障模式是冷库运行温度低于 5 摄氏度，此时气动管路中的冷凝水会减缓叶片转速。已提出的解决方法是在机器入口处安装带自动排水功能的聚结过滤器。

遥控器操作

该设备采用工业级射频遥控器，工作频段为 433 MHz 或 2.4 GHz ISM 频段，视距传输距离为 15 至 30 米，命令延迟低于 50 毫秒。遥控器防护等级为 IP65，防尘防水。无线电频段和 PLC 平台根据项目需求，并结合传输距离、场地规则和线路集成要求进行具体设置。

遥控器通过受监控通道与机器的安全PLC通信。如果在一个循环过程中信号丢失超过500毫秒，机器将执行受控停止操作。它会将转盘减速至2.5弧秒²，并停止胶片托架的运行，直到重新连接或手动复位。

这种设计可以让叉车操作员在驾驶室内启动和观察循环过程，而无需走到几米外的墙上面板。

动力预拉伸系统

预拉伸组件采用两个独立的变频驱动（VFD）控制辊，可通过电子方式实现 150% 至 300% 的拉伸比。对于 20 微米机用级 LLDPE，典型工作点（也是出厂默认值）为 250%。

预拉伸技术通过在缠绕货物前拉长薄膜来节省薄膜用量，因此在相同的包装容量下，每个托盘所需的薄膜更少。具体的薄膜用量取决于货物高度、重叠部分和缠绕层数，并根据具体项目进行确认。

预拉伸辊上的制动带属于易损件。其规定的保养周期为6,000至8,000次循环；当制动带磨损不均时，薄膜张力会发生振荡，并在卷绕层上产生可见的波纹。建议每运行500小时检查一次制动带，当其剩余厚度从新的2.5毫米降至0.8毫米时更换。

PLC和HMI封装参数

控制系统采用西门子S7-1200 PLC，配备7英寸人机界面（HMI）触摸屏，并可选配升级至S7-1500。人机界面可存储预设配方，因此产品系列切换无需重新输入设置。

影响负载稳定性的参数很容易追踪。顶部缠绕层增加 2 到 4 圈，以防止表层移位；底部缠绕层增加 2 到 3 圈，以将薄膜固定在基材上。预拉伸强度越高，负载越稳定；而当抗穿刺性更为重要时，预拉伸强度则应降低。

参数 典型范围
顶部卷饼 2到4
底部包裹 2到3
马车速度 1.5 至 5.5 m/分钟
转盘速度 3至15 RPM
预拉伸比 150 300％

参数表规定了允许的工作范围；规格表列出了代表性单元的设置，因此两者有意重叠。

转盘设计与维护

转盘采用Q355B结构钢制造，面板厚度为12毫米，框架为矩形管材。与实心面板相比，开孔设计降低了扭转刚度，有限元分析表明其降低了15%至18%。对于负载超过2000公斤且悬臂较大的情况，则采用加厚面板的加强型方案。

转盘的寿命受两个维护要点的影响。每运行 10,000 至 12,000 次循环后，使用渗透探伤法检查切角处是否存在细微裂纹，如有裂纹，应及时打磨并填充，防止裂纹扩大。转盘的旋转由四个圆锥滚子轴承支撑，通常为 SKF 30208 或同等规格的轴承，每 500 小时使用 NLGI 2 级锂基润滑脂进行润滑。

技术规格

下表反映了视频中所示机器类别的代表性型号，该型号基于 FH-M2500 的已公布工程数据。

参数 价值
最大负载重量 2500 公斤（转盘额定承重；机架额定承重 3200 公斤）
最大装载高度 2400 毫米，可选配 2800 毫米桅杆
转盘直径 1650 毫米
M型切口 宽度 220 毫米，中心距 850 毫米
转盘速度 4 至 12 转/分（参数范围 3 至 15 转/分）
马车速度 2.0 至 4.5 米/分钟双速
预拉伸 150%至300%，通常为250%。
电影 机械级线性低密度聚乙烯（LLDPE），厚度20至23微米，宽度500毫米
胶卷外径 最大直径 250 毫米，芯径 76 毫米
通过积极争取让商标与其相匹配的域名优先注册来维护 西门子 S7-1200，可选 S7-1500
人机界面 7英寸触摸屏，分辨率800 x 480
电力 380伏 50赫兹 三相，可选220伏 60赫兹
空运 0.5 MPa，6 bar 下流量为 80 L/min
安全 紧急停止装置、缓冲器、光电眼帘

M型转盘、标准转盘和旋转臂转盘的比较

这三种包装机在占地面积、额定载荷和进出通道方面有所不同。M 型包装机适用于叉车和托盘搬运车混合作业的场所；标准转盘式包装机可处理最重的货物，但需要坡道；旋转臂式包装机适用于高大或顶部空间受限的货物。

标准 M型转盘 标准转盘 旋转臂
建筑面积 3.2 3.2点¯x米 4.5 x 4.5 米（含坡道） 3.0 3.0点¯x米
最大负载重量 2500 kg 3000 kg 2000 kg
托盘搬运车通道 直接，无需坡道 需要坡道 直接，无需坡道
叉车通道 侧载 侧载 顶部装载
最适合 混合机队，空间狭小 高重量负载 非常高的货物

机器选择清单

在索取报价之前，请先核对以上几点，其余内容则根据具体项目进行确认。

名称 每个项目需要确认的内容
装载 托盘搬运车、叉车或两者兼有
负载重量 2500公斤以内及以下甲板限重
负载高度 在桅杆范围内
建筑面积 可用站点占地面积
生产能力 每班次托盘数和周期目标
环境 冷藏、冲洗或干燥
动力和空气 电压、频率和空气供应
电影 规格、宽度和卷材外径

工程常见问题解答

问：包装机需要装卸坡道吗？答：不需要。M 型切口与托盘叉间距对齐，因此托盘车无需坡道即可直接驶入驶出。

问：机器如何处理冷藏环境？答：低于5摄氏度时，冷凝水会减缓气动切割刀片的运转；请在进气口安装带自动排水装置的聚结过滤器。

问：转盘需要进行哪些维护？答：每 10,000 至 12,000 次循环使用渗透探伤法检查切角，每 500 小时使用 NLGI 2 级润滑脂润滑四个圆锥滚子轴承。

问：如果远程信号丢失会发生什么？答：安全PLC会在500毫秒内检测到信号丢失，并进行受控停止，使转盘以2.5弧秒²的速度减速，并使胶片托架停止运行，直到重新连接。

问：循环是如何启动的？答：操作员通过射频遥控器启动并监控循环，遥控器的有效范围为 15 至 30 米，延迟低于 50 毫秒。

问：薄膜是如何切割的？答：气动刀片切割薄膜，机械夹具以 80 至 120 牛顿的力夹紧尾部，从而在负载上留下干净的 150 至 200 毫米尾部。

问：循环时间是多少？答：对于1.6米高的货物，大约需要45到65秒，具体取决于缠绕方式。

问：需要什么样的薄膜？答：机械级 LLDPE，20 至 23 微米，500 毫米宽，尺寸根据每个项目的负载和预拉伸目标而定。

下一步

  1. 请将您的托盘尺寸、重量和装载方式通过电子邮件发送至 info@fhopepack.com。
  2. 我们会在 48 小时内发送布局图和 M 型方案。
  3. 我们安排现场勘测，以确认建筑面积、电力、通风和通道情况。

来源和标准

上次审核日期： 2026年10月09日

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