概要：旋转臂缠绕机可使托盘在输送带上保持静止，同时带动薄膜托架绕托盘周边旋转，从而防止高大、轻便或不稳定的货物（例如收缩包装的瓶装水）因离心力而发生偏转。集成的顶部覆膜器可在旋转臂通过重叠缠绕锁定边缘之前，在托盘顶部表面贴上并切割保护膜。Fhopepack RAS100每小时可处理 10-30 个托盘，旋转臂转速可在 10-14 rpm 之间调节，并由重型动力滚筒输送机辅助输送，可承载高达4,000 公斤的单元货物。
目录
何时选择旋转臂
在传统的转盘式包装机上，托盘绕着动力转盘旋转。而在旋转臂式包装机上，货物保持完全静止，由上方平衡的结构臂带动薄膜卷绕其旋转。
保持托盘静止可以消除离心力，因此这种结构对于应对三个不同的操作挑战至关重要：
- 不稳定、高纵横比堆栈托盘包装的瓶装水、空容器和饮料罐层间内部摩擦力很小。转盘旋转过程中任何角加速度或离心力都可能导致层间移位或灾难性倾覆。
- 超轻包装纸板包装或部分填充的容器缺乏足够的质量来抵抗快速旋转过程中薄膜的高预拉伸力。
- 超重或不规则托盘在旋转底座上移动 2,000–4,000 公斤的负载会对转盘回转环和驱动电机造成严重的机械磨损。而固定式直线输送机可以轻松处理高达 4 吨的结构重量，而不会产生动态旋转应力。
在典型的高产量饮料生产线中，托盘包装的瓶装水直接从码垛机进入包装输送机。RAS100 集成了一个顶部薄膜铺贴模块，该模块在进行轨道式包装前，会在货物上覆盖一层防水聚乙烯薄膜。
面层和包边顺序
自动包装和面膜放置遵循由PLC控制的顺序循环：
- 进料输送动力滚筒输送机将托盘送入包装区，并将其置于旋转臂正下方。
- 顶层放置：顶部的顶板机构下降到堆叠的顶部表面，拉动连续的聚乙烯薄膜至预定的长度，并进行机械刀片切割。
- 气动稳定：面层涂布器缩回其初始位置，气动顶部稳定板向下压在负载上（通常为 200-500 N 可调向下力），以固定薄层。
- 主要防护包装旋转臂加速至设定速度。当滑架到达最高点时，拉伸膜与顶层片材的悬垂部分重叠 100–150 毫米，将防潮层牢固地锁定在四个垂直角上。
- 二级向下包裹薄膜托架向下移动到预设的传送带重叠高度的托盘底部，在木制/塑料托盘底座上缠绕加固膜。
- 切割和密封释放气动夹具夹紧薄膜，脉冲式热线切割器分离尾部，气动刷机构将后缘平滑地压在货物上。顶部稳定板抬起，密封托盘送至卸料输送机。
这种双层包装膜可形成五面防尘防溅屏障。薄膜厚度和面层尺寸的具体规格标准详见我们的托盘缠绕机指南。
RAS100 数据
| 技术规格 | RAS100 标准公制 | 工程笔记 |
|---|---|---|
| 自动化级 | 全自动在线 | 集成PLC与配方管理 |
| 输出能力 | 每小时 10–30 个托盘 | 取决于装载高度和包装配方 |
| 旋转臂速度 | 10–14 转/分 | 闭环变频器控制 |
| 最大负载面积 | 1,400×1,400毫米 | 为手臂路径设计的对角线间隙范围 |
| 薄膜规格 | LLDPE材质，宽度500毫米，芯材直径76毫米（3英寸）。 | 标准17–35微米拉伸膜卷 |
| 垂直滑架速度 | 2.9 m/min | 独立式变频器驱动升降链 |
| 循环转弯计数器 | 底部、中部和顶部 | 每层可编程转速 0-99 转 |
| 切割和夹紧机构 | 气动夹具、热线切割、刷子擦拭 | 自动尾部捕获和热封 |
| 在线输送机额定功率 | 动力驱动滚筒，最大承重4,000公斤 | 进料/出料段长1.5米，速度约12米/分钟 |
| 机器死重 | 约1,500kg | 结构性落地式钢龙门架 |
估算每小时托盘数
循环时间取决于机械臂旋转速度、滑架垂直速度、预设圈数和面纸定位。以下是标准 1.8 米装载高度以额定速度运行时的工程时间分解：
| 步骤/操作阶段 | 运动参数 | 阶段持续时间 |
|---|---|---|
| 底部加固3圈 | 12 转/分臂速 | 15小号 |
| 马车上坡（行程1.8米） | 垂直移动速度为 2.9 米/分钟 | 37〜HK |
| 马车下降（行程 1.8 米） | 垂直移动速度为 2.9 米/分钟 | 37〜HK |
| 顶部锁扣3圈（重叠片材） | 12 转/分臂速 | 15小号 |
| 托盘定位（向外 1.5 米 / 向内 1.5 米） | 滚筒输送机，速度为 12 米/分钟 | 15小号 |
| 面膜分配和切割 | 架空车厢循环 | 20小号 |
| 总周期持续时间 | 组合自动序列 | 139〜HK |
| 理论运行吞吐量 | 3,600秒/ 139秒 | 约26托盘/小时 |
关于吞吐量的说明：薄膜夹紧、切割和气动擦拭需要额外 3-5 秒，具体时间取决于环境温度和薄膜厚度。底部缠绕可将产品柱牢固地固定在托盘底板上；取消底部旋转以提高速度会影响标准运输减速测试下的运输稳定性。对于较高的货物（例如 2.2 米）或高张力交叉缠绕方案，吞吐量会在额定的 10-30 个托盘/小时范围内相应调整。
公用设施和安全
RAS100 需要干燥、过滤的压缩空气，压力为0.6–0.8 MPa（6–8 bar），并采用洁净露点过滤，以确保气动夹具、顶部稳定缸和切割密封钳口的稳定工作。电源在工厂进行定制，以匹配当地三相工厂的电压（例如，380V/415V/480V，50/60 Hz）。
标准控制和安全架构包括：
- 用于托盘检测和自动货物高度跟踪的光电传感器。
- 旋转臂周边设有安全缓冲装置：触觉或光学防撞边缘，如果任何障碍物进入旋转半径，则会立即触发紧急停止。
- 双通道安全电路，带有可锁定的主隔离器断路器（LOTO）和红色蘑菇头急停按钮，分别位于主 HMI 面板和周边围栏柱上。
符合区域市场指令：
- ISO 12100：2010机械安全——设计、风险评估和风险降低的一般原则。
- IN 415-6：2013：包装机械安全——第 6 部分：托盘缠绕机（C 型欧洲安全协调标准）。
- IN 415-10：2014包装机械安全——第 10 部分：一般要求。
旋转臂式包装机（带顶膜）选型清单
- 载荷占地面积和高度最小和最大尺寸（包括托盘悬伸部分）。
- 托盘最大毛重：根据输送机结构辊载荷额定值（高达 4,000 公斤）进行验证。
- 载荷稳定性曲线低层摩擦、高饮料配置或易压碎的盒子。
- 环境屏障要求：需要五面防尘、防潮或防紫外线，并通过顶部聚乙烯盖来实现。
- 所需每小时吞吐量：目标每小时托盘数（RAS100 为 10-30；更高的速度需要高速双臂或环形包装机）。
- 电影配方标准：所需预拉伸百分比，底部/顶部加固翻转规格。
- 设施公用设施压缩空气供应情况（0.6–0.8 MPa）和工厂供电电压。
工程常见问题解答
问：为什么选择旋转臂式包装机而不是标准转盘式包装机？答：旋转臂式包装机能将托盘货物与旋转力隔离开来。重心偏高、摆放不整齐、重量极轻或超过2,000公斤的产品在输送带上保持完全静止，从而避免了离心力造成的货物移位或电机驱动磨损。
问：顶膜如何与防潮拉伸膜集成？答：顶部敷贴器拉取并切割聚乙烯薄膜覆盖顶膜表面。然后，薄膜输送装置移动到顶边，将拉伸膜包裹在顶膜延伸的裙边上。多次预设的顶部旋转将薄膜牢牢夹紧在垂直角上，形成防风雨的顶盖。
问：自动化饮料包装线的实际产能是多少？答：RAS100 采用全覆盖式顶膜和双层缠绕包装，对 1.8 米高的饮料托盘进行包装，每小时可稳定生产 20-26 个托盘。如果无需覆盖顶膜，则更简单的包装流程产能可达每小时 30 个托盘。
问：标准龙门架的最大承载能力是多少？答：标准 RAS100 可承载尺寸最大为 1,400 × 1,400 毫米的托盘货物，其顶部臂的净空半径设计用于在旋转过程中安全地避开货物拐角。
问：连续运行需要多大的气动供应压力？答：该机器需要清洁、干燥的压缩空气，压力调节在 0.6 至 0.8 MPa（6-8 bar）之间，以驱动薄膜夹紧、切割、刷涂和顶部稳定器气缸。
下一步
为了将 RAS100 集成到您的包装生产线中，我们的工程团队遵循结构化的三步导入流程：
- 请提交您的平面图和托盘规格请将您的生产线标高、托盘占地面积矩阵和每小时目标费率发送至 info@fhopepack.com.
- 48小时内收到正式的工程布局图我们提供输送机进料/出料对准、循环时间模拟和公用设施示意图。
- 生产线整合及FAT检验交付前确定安全联锁坐标、传感器位置和工厂验收测试规程。
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来源
- Fhopepack RAS100 设备规格： RAS100旋转臂式拉伸包装机技术页面
- 演示视频： YouTube 上的臂式拉伸包装机视频
- 安全标准： ISO 12100：2010, EN 415-6:2013（托盘包装机）和 IN 415-10：2014
上次审核日期： 2026年10月04日
