半自動回転アーム式パレットストレッチラッパー：サイクル

Name: 半自動回転アーム式パレットストレッチラッパー：サイクル
Uploaded: 2016-02-03
Duration: 49 s

**エグゼクティブサマリー**
回転アーム式パレットストレッチラッパーは、パレットを固定した状態でフィルムキャリッジをパレットの周囲に回転させます。これは、ターンテーブル上で回転させてはいけない軽量、背の高い、または不安定な荷物に適しています。この映像では、アームが約6秒から約24秒まで1回目のラッピングを行い、約40秒から約50秒まで2回目のラッピングを行っています。
同等のソリューションであるR100半自動回転アーム式包装機は、1時間あたり35パレットの処理能力を持ち、プロジェクトごとに構成され、最大L1300×W1300×H2300mmのパレットを積載できます。

クリップの内容は、
ターンテーブルではなく回転アームを使う理由
クリップのラッピングサイクル時間
R100の仕様
タクトチェック
回転式アームパレットラッパーの選定チェックリスト
制御と安全
エンジニアリングに関するよくある質問
次のステップ
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ソース

クリップの内容は、

包装機は、2本の柱と上部の梁からなる黒いスチール製のフレームで、先端にフィルム搬送装置が付いた黄色の回転アームが取り付けられている。包装室は黄色のメッシュフェンスで囲まれている。積荷は木製パレットに積まれた段ボール箱である。

1. **0～約4秒**。アームはスタックの上に停止しており、何も動きません。
2. **約6～10秒後**、アームが回転し始め、フィルムキャリッジがスタックの側面に向かって下降します。右側の列に青いベストを着た人物が現れます。
3. **約12〜22秒** アームは積み重ねられたフィルムの周りを回り続け、右側の列のそばに人が立っている間にフィルムを側面に置きます。
4. **約24～28秒後** アームが元の位置に戻り、セルが静止します。
5. **約30～38秒**。セルは停止し、アームはパレットの上に停止します。
6. **約40～46秒** 2回目の巻き付けが始まります。アームが回転し、フィルムが側面の大部分を覆います。
7. **約48～50秒後** アームが後ろに振り上げられ、完全に上がります。アームがまだ動いている間に、右側のフェンスの開いた門から人が入ります。

ターンテーブルではなく回転アームを使う理由

ターンテーブル式包装機では、パレットが回転し、フィルム搬送台はマスト上に固定されます。ロータリーアーム式包装機では、パレットは固定され、アームがフィルムをパレットの周囲に搬送します。これは、次のような場合に重要になります。

– **積荷が軽いか、または背が高い。** 回転するターンテーブルは不安定な積み重ねを外側に投げ出すが、静止したパレットは動かない。
– **荷物は重い。** アームは荷物を加速させる必要がないため、荷物の重量は巻き取り速度を制限しない。
– **パレットはコンベアまたはパレットトラックで到着します。** ターンテーブルの段差を登る必要がなく、床面は水平に保たれます。

クリップのラッピングサイクル時間

| クリップを踏む | 1回目の巻き | 2回目の巻き |
|—|—|—|
| 腕が動き出す | 約6秒 | 約40秒 |
| アームが荷物の周りを動く | 約 6 ～ 22 秒 | 約 40 ～ 48 秒 |
| アームが再び停止 | 約24秒後 | 約50秒後 |
| 腕の動き | 約18秒 | 約8〜10秒 |

この2つのサイクルが異なるのは、ラッププログラムが下、中、上の巻き上げ回数を設定するのに対し、当社のR100ではそれぞれ0から99まで設定できる点です。

R100の仕様

タクトチェック

R100は1時間あたり35パレットの処理能力を持ち、タクトタイムは3,600÷35、つまり1パレットあたり約103秒です。10～14rpmの回転速度では、クリップ上でのアームの動作時間は10～18秒で、わずか数回転、つまり短い巻き取り作業となります。2,300mmの積載物に対して、下部、中部、上部のフルプログラムを実行すると、より長い時間実行できますが、それでもタクトタイム内に余裕時間が残ります。

パレットトラックやフォークリフトは、その空き時間を利用してパレットを運び込み、フィルムの端を取り付け、パレットを運び出します。処理速度を向上させるには、アームではなくパレットの取り扱いがボトルネックとなるため、コンベアによる供給が次のステップとなります。

回転式アームパレットラッパーの選定チェックリスト

– [ ] 積載サイズはL1300×W1300×H2300mm以内、重量は[ ]。
– [ ] 荷物の安定性、およびターンテーブルの上で回転できるかどうか。
– [ ] パレット/時間（定格35パレット/時間）。
– [ ] 積載方法：パレットトラック、フォークリフト、またはコンベア。
– [ ] 腕の振り子の周りのフェンスとゲートの配置。
– [ ] ラッププログラム：下部、中部、上部の巻き上げ、フィルム幅。

制御と安全

アームとフィルム搬送装置の振り子部分は危険区域であり、フェンスは人がその区域に入らないようにするためのものです。アームがまだ動いている約48～50秒後に開いたゲートから人が侵入した場合、設計上、その人がゲートから出られるようにする必要があります。ゲートが開いたときにアームを停止させるゲートインターロックは、お客様と共同で実施するリスクアセスメントの一部です。

荷物の調整、フィルムの取り付け、アームの作業などのために誰かがフェンスに入る前に、包装機を停止、隔離、ロックアウトしてください。アームに取り付けられた衝突防止装置は最終手段であり、フェンスやロックアウトの代わりとなるものではありません。

適用される規格は、販売先の市場によって異なります。CE市場の場合、EN 415-6はパレット包装機を対象とし、ISO 12100はリスク評価方法を規定しており、安全ガードや緊急停止装置に関する規定を定めています。

エンジニアリングに関するよくある質問

Q：回転式アームラッパーは、ターンテーブルよりもどのような場合に優れているのでしょうか？
A：荷物が軽量、高所、または不安定で静止状態を保つ必要がある場合、あるいはターンテーブルの回転速度を低下させるほど重い場合。当社のR100は、最大L1300×W1300×H2300mmまでの荷物に対応します。

Q：R100は1時間に何枚のパレットを包装できますか？
A：半自動モードでは、アームの回転速度が10～14rpmの場合、毎時35パレットの処理能力があります。

Q：どのフィルムロールが必要ですか？
A：LLDPEストレッチフィルム、ロール外径250mm、内径76mm、幅500mm、フィルム張力は別個のモーターで設定。

次のステップ

回転式アームパレットラッパーのサイズ決定は、以下の3つのステップで行います。

1. **レイアウト図面**と積載量、重量、1時間あたりのパレット数、積載方法を**info@fhopepack.com**までお送りください。
2. **48時間以内に提案書を受け取ります**。提案書には、フレーム、フェンスとゲートのレイアウト、およびお客様のタクトタイムに対するサイクルチェックが含まれます。
3. **現場調査を予約してください**。床の状態、フレームの固定方法、セルへのパレットの搬入経路を確認します。

– [半自動回転アーム式ストレッチ包装機 R100](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/Semiauto-rotary-wrapper-R100.html)
– [ロータリーアーム式包装機](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/)
– [上部プレス付きパレット包装機](https://www.fhopepack.com/videos/height-pallet-packing-machine-with-top-press-device/)
– [長尺プロファイル用半自動オービタルラッパー](https://www.fhopepack.com/videos/fhope-semi-auto-orbital-wrapper/)

ソース

– ラッパーの仕様：[R100 半自動ロータリーアームストレッチラッパー製品ページ](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/Semiauto-rotary-wrapper-R100.html)
– クリップタイミング：クリップから取得したフレームタイミング、フレーム間は2秒
– 機械の動作映像：[YouTubeの動画](https://www.youtube.com/watch?v=imeIfBafhs0)
– 標準範囲: [ISO 12100:2010](https://www.iso.org/standard/51528.html)、[EN 415-6:2013](https://www.nen.nl/en/nen-en-415-6-2013-en-183810)

最終更新日： 2026年10月05日