ロボットパレット包装機：部品と使用方法

Name: ロボットパレット包装機
Uploaded: 2019-08-29T06:53:35+00:00
Duration: 1 min 46 s

**エグゼクティブサマリー**
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当社のロボットパレット包装機は、バッテリー駆動の包装機で、荷物の周囲を走行しながら包装を行います。そのため、倉庫内、積み込み場、生産ラインの横など、パレットが置かれている場所で包装作業を行うことができます。オペレーターはティラーハンドルで機械を荷物の方向へ誘導し、サイクルを開始すると、フィルム搬送装置がマストを上下に移動する間、機械は荷物の周囲を旋回します。走行速度、マストの高さ、バッテリー容量は、お客様の荷物に合わせて調整され、お見積もり時に確認させていただきます。

機械は、操舵装置と内蔵バッテリーを備えた黒いベース、前面の黒いバンパースカート、そして背の高い黒いマストで構成されています。マストの上には、スクリーンと緊急停止ボタンを備えた赤い制御ボックスが設置され、赤いフィルムキャリッジが白い積荷の横でフィルムロールを上下に運びます。

主要部品とその役割
ラップサイクルを実行する方法
ラッププログラム
マストの高さとバッテリーの計画
毎日のチェック
選択チェックリスト
安全性：EN 415-6およびISO 12100
エンジニアリングに関するよくある質問
次のステップ
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ソース

主要部品とその役割

ラップサイクルを実行する方法

1. 耕うん機を使って、機械を積荷の隅に誘導します。
2. フィルムをキャリッジから引き出し、端をパレットに結び付けます。
3. 画面上でラッププログラムを選択します。
4. スタートボタンを押すと、機械が荷物の周囲を走行し、キャリッジが底部から上昇を開始します。ロボットラッパーは通常、荷物の表面に接触するフィーラーホイールによって荷物との距離を維持します。荷物の周囲に必要な誘導と空きスペースは、見積もり時に確認されます。
5. プログラムの最後に、マシンは開始地点で停止します。
6. フィルムを切断し、フィルムの端を荷物に押し付け、次のパレットまで操縦する。

荷物を持ち上げたり移動させたりする必要がないため、同じ機械が1回のシフトで複数の作業区画に対応できる。

ラッププログラム

**例** 下部3回転、上部3回転のプログラムでは、1回の負荷につき6回転が追加されます。柔らかいカートンの場合はフィルム張力を低く設定し、重くて四角い負荷の場合は高く設定してください。

ロボット包装機に関する問い合わせで寄せられた2つの典型的な負荷サイズについて、1回転あたり250mmのピッチで上下運動を行うプログラムにおける、負荷に装着するフィルム：

| 積載（150 mm パレット付き） | 周囲 | 上下回転 | さらに 6 回の追加回転 | 積載物上のフィルム |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| 1,200 × 1,200 × 1,500 mm、巻き高さ 1,650 mm | 4 × 1.2 = 4.8 m | 2 × (1,650 ÷ 250) = 13.2 | 19.2 回転 | 19.2 × 4.8 = 92 m |
| 1,200 × 1,200 × 2,000 mm、巻き高さ 2,150 mm | 4.8 m | 2 × (2,150 ÷ 250) = 17.2 | 23.2 回転 | 23.2 × 4.8 = 111 m |

背の高い積載物の場合、フィルムの使用量は約20%増加し、2,150mmまで伸びるマストが必要となります。これらは積載物に張られた状態での長さであり、ロールから引き出されるフィルムは、キャリッジのプレストレッチ比分だけ短くなります。プレストレッチ比は見積もり時に確認されます。

マストの高さとバッテリーの計画

**マスト** フィルムバンドの上端は、積荷の上端を越える必要があります。150 mmパレットに1,500 mmの積荷を載せる場合、ラップは1,500 + 150 = 1,650 mmまで達する必要があります。500 mmのフィルムバンドを使用する場合、キャリッジはロールの下端を少なくとも1,650 − 500 = 1,150 mmまで持ち上げる必要があります。

フィルムの上端が荷物の上端より上に上がり、上隅を覆うように少し持ち上げてください。マストの高さは、お見積もり時に最も高い荷物に合わせて決定されます。

**バッテリー** バッテリーの計画は負荷ではなくシフトごとに行います。

**1回の充電あたりの負荷回数 = 使用可能なバッテリーエネルギー ÷ 1回の負荷あたりのエネルギー**

1回の負荷あたりのエネルギー消費量は、負荷の大きさ、回転数、床面積によって異なります。最大負荷量と1シフトあたりの負荷量をお知らせいただければ、お見積もり時にバッテリー容量を確認いたします。シフトの合間に機械を充電してください。

毎日のチェック

選択チェックリスト

1. パレットの高さを含めた最大積載量と最小積載量。
2. 1シフトあたりの積載量。
3. 包装場所の数。
4．床の状態と荷重周辺の空きスペース。
5. 必要なプログラムをまとめる。
6. 充電ポイントとシフトパターン。

安全性：EN 415-6およびISO 12100

パレット包装機はEN 415-6規格に準拠しており、リスクアセスメントはISO 12100:2010に準拠しています。ロボット包装機にはフェンスがないため、バンパースカートと緊急停止装置が主な安全装置となります。

バンパーは接触と同時に駆動部を遮断しなければなりません。自動走行中は点滅灯とブザーで周囲の人に警告します。取り付け部品は見積もり時に確認されます。オペレーターは荷物の周囲を常に空けておきます。荷物を梱包する床面をマークします。CEマークはプロジェクトごとに合意されます。

エンジニアリングに関するよくある質問

質問：荷物はターンテーブルに乗せる必要がありますか？
A：いいえ。機械は積荷が止まっている場所で、その周囲を走行します。

質問：荷物の積み下ろしはどのように行われますか？
A：操縦者はティラーハンドルで操縦します。

Q：何かにぶつかった場合、何がそれを止めるのですか？
A：フロントのバンパースカートは接触時に駆動を停止させ、マストにある赤い緊急停止ボタンはすべての動作を停止させます。

Q：この製品はどのくらいの高さの荷物を包むことができますか？
A：マストの高さは、パレットを含めた最も高い積載物に合わせて調整され、見積もり時に確認されます。

Q：1回の充電で何回充電できますか？
A：それは負荷量とプログラムによって異なります。お見積もりの際に、お客様のシフトデータに基づいて確認させていただきます。

次のステップ

1. **荷物のサイズ、パレットの高さ、シフトごとの荷物の数**をinfo@fhopepack.comまでお送りください。
2. マストの高さ、バッテリー、ラッププログラムを設定します。
3. **24時間以内に提案と見積もりをお送りします。**

- [ロボットパレットラッパー](https://www.fhopepack.com/videos/robot-pallet-wrapper/)
- [A200ターンテーブル式パレット包装機（製品）](https://www.fhopepack.com/Semi-auto-pallet-wrapping-machine/Pallet-wrapping-machine-A200.html)
- [回転アーム式パレット包装機](https://www.fhopepack.com/videos/rotary-arm-pallet-wrapping-machine-2/)
- [R100 ロータリーアーム式パレットラッパー（フィルムカッター付き）](https://www.fhopepack.com/videos/fhope-r100-rotary-arm-pallet-wrapper-with-film-cutter/)