ターンテーブル式ストレッチラッパー B200：空気圧式トッププレート付きインラインローラーターンテーブル

概要B200インラインターンテーブルストレッチラッパーは、自動搬送ラインに直接統合でき、パレット積みの商品を自動的に受け入れ、包装し、排出することで、フォークリフトによる手動搬送を不要にします。頑丈なローラーターンテーブルを備え、標準積載量2,000kg（最大3,000kgまで拡張可能）に対応し、回転速度は3～12rpmの可変周波数で動作します。一体型の空気圧式トッププレートが、回転サイクル中に軽量、緩い、または背の高い荷物を安定させ、インフィード、ターンテーブル、およびアウトフィードのローラーコンベアは同一平面上で動作し、スムーズな搬送を実現します。

目次

インラインB200サイクルの動作原理

B200は、上流工程の包装、ストレッチ包装、下流工程の物流を単一の連続的な処理サイクルに統合します。包装ステーションでのフォークリフトによる搬送を排除することで、製品の取り扱い時の損傷を最小限に抑え、ライン速度を一定に保ちます。

[Infeed Roller Conveyor] ---> [Coplanar Roller Turntable] ---> [Outfeed Roller Conveyor]
                                        │
                         [Pneumatic Top Plate Clamp]
                         [Rotational Stretch Cycle]
                         [Auto Film Clamp & Cut]

標準的な自動包装手順は以下のとおりです。

  1. 入力転送: パレットは工場の供給ローラーコンベアから電動ローラーターンテーブルへと移動します。パレットの転倒やローラーの衝撃を防ぐため、両システムは同一平面上に、同じパスライン高さ（通常、完成床面から450mm～550mm）で配置されています。
  2. 負荷安定化: 不安定な積み重ねや軽量の積み重ねの場合、上部の空気圧式プラテンが下降し、制御された垂直圧力（0.2～0.6MPaで調整可能）を加えて上段を固定します。
  3. 自動高さ検出およびラッピング： 反射型光電センサーが荷物の上端を検出します。可変周波数駆動装置（VFD）がターンテーブルを目標速度（3～12rpm）までスムーズに加速させ、同時にパワープレストレッチキャリッジがマストに沿って昇降し、プログラムされた下端、胴部、上端の巻き数を適用します。
  4. 空気圧によるクランプと切断： サイクルが完了すると、空気圧クランプがフィルムの端を捕捉し、インパルス式熱線または鋸歯状の刃がウェブを切断し、拭き取りブラシがフィルムの後端を負荷にぴったりと密着させる。
  5. 排出口： 上部プラテンが上方に後退し、同期した二重チェーン駆動のターンテーブルローラーが、包装されたユニットロードを排出蓄積コンベアに排出する。

ターンテーブルのローラーベッドは、連続二重ストランド駆動チェーン機構を採用しており、2,000～3,000kgの集中下向き荷重下でもローラーの滑りが一切発生しないようになっています。

ローラーターンテーブル、空気圧式トッププレート、マストアセンブリ、および保護安全柵を備えたB200自動インラインストレッチ包装機
B200 インラインターンテーブル式ストレッチラッパー。 供給コンベア、高耐久性ローラーターンテーブル、および排出蓄積ラインは、パスラインと同じ高さに配置されている。

B200ターンテーブル式ストレッチラッパーの仕様

技術的なパラメータ 標準エンジニアリング構成 高耐久性／延長オプション
最大ペイロード容量 2,000 kg（動荷重定格） 2,500 kgから3,000 kg
ターンテーブルの回転速度 3～12rpm（VFD制御による加減速） カスタム低速プロファイル（1～8rpm）
ローラーコンベア搬送ラインの高さ 450 mm～550 mm（調整可能） 工場仕様に合わせて設計
パワープレストレッチ比 最大200%の固定ギア比（1mロールで3.0mの巻上げが可能） カスタム250%～300%ギア比
ターンテーブルの直径 ２０ mm 2,000 mmから2,200 mm
最大積載高さ ２０ mm 2,400 mmから2,800 mm
コントローラーハードウェア オムロン製Sysmac PLC（デジタルオペレータインターフェース搭載） シーメンス S7-1200 / アレン・ブラッドリー PLC
空気供給要件 0.6～0.8 MPaの乾燥ろ過済み圧縮空気 自動排水機能付きエアプレップユニット付属

フィルム交換時のダウンタイムが最適化されています。プレストレッチキャリッジは、アクセスしやすいオープンドア式の糸通し設計を採用しており、ロール交換時間を約10秒に短縮します。

空気圧式トッププレートが必要な場合

空気圧式上部安定化プレートは、ターンテーブルの回転中に上部荷重面に一定の下向きの締め付け力を加えます。この装置は、以下の運転条件下で必要となります。

  • 低密度または空のカートン： 軽量の段ボール包装材は、外周の角部分に高いフィルム張力が加わると、ずれたり変形したりする傾向がある。
  • 非結合型トップティア： バンドで固定されていない、接着剤で留められていない、または縦に積み重ねられた箱や袋は、封じ込めフィルムが上端を覆う前に、遠心力によってずれてしまう可能性があります。
  • 高アスペクト比スタック： 重心が高いパレットユニット（積み重ね高さがパレット幅の1.8倍を超えるもの）は、回転開始段階で顕著な転倒モーメントを受ける。

密度が高く、摩擦が大きく、互いに噛み合った荷物（例えば、硬い木箱や液体が充填されたドラム缶など）の場合、サイクルはバイパスモードで動作し、上部プラテンは上部ホームポジションに固定されます。

3～12rpmにおけるサイクルタイムとスループットの動態

パレット1枚あたりの合計サイクル時間（T_cycle）は、ターンテーブルの回転ラッピング時間と、機械式コンベアによる搬送および補助的なシーケンスステップで構成されます。

T_cycle = T_acc/dec + (N_winds ÷ RPM × 60) + T_infeed + T_outfeed + T_aux

どこ：

  • N_winds：ベース補強、上方トラバース、上部オーバーラップ、下方トラバース、およびベースタイオフ全体にわたって適用されるキャリッジの総回転数。
  • RPM: プログラムされた定常状態のターンテーブル回転速度（3～12rpm）。
  • T_aux上部プラテンの移動、光電式負荷検知、および自動切断／拭き取りシーケンスにかかる累積時間（通常12～18秒）。

代表的なサイクル時間計算（総回転風速15回を想定）

  • 高スループット構成（12rpm、安定負荷）：
    • 回転フェーズ：15巻き ÷ 12回転/分 = 1.25分（75秒）
    • 送り込み、送り出し、ソフトスタート/ストップ、切断：約25秒
    • 合計サイクル時間: パレット1枚あたり約100秒（1時間あたり約36パレット）
  • 高リスク構成（3rpm、脆弱または不安定なスタック）：
    • 回転フェーズ：15巻き ÷ 3回転/分 = 5.00分（300秒）
    • 送り込み、送り出し、およびトッププレートの安定：約30秒
    • 合計サイクル時間: パレット1枚あたり約330秒（1時間あたり約10～11パレット）

ターンテーブルの加速および減速のランプ速度は、速度変化時の負荷移動を防ぐために、オムロン製PLCで調整されています。

フィルム搬送および電動プレストレッチシステム

B200は、電動式の二軸ローラー式プレストレッチフィルム搬送装置を採用しています。

  • 機械的な利点: 標準の200%プレストレッチ比率により、1メートルのストレッチフィルムが機械的に3メートルに引き伸ばされ、製品に装着されます。これにより、摩擦ブレーキ式搬送装置と比較して、パレットあたりの消耗フィルム質量を最大55%削減できます。
  • 駆動分離： 専用のDCモーターがプレストレッチローラーを駆動し、フィルムの伸長張力と荷物の包装張力を分離する。
  • 張力制御: パレットの角に加わるウェブの張力は、アナログ式のダンサーアームポテンショメータまたはロードセルフィードバックによって調整され、柔らかい段ボール箱の角が潰れるのを防ぎます。
  • PLCラップレシピ： 下部補強材の巻き数、上部補強材の巻き数、キャリッジ昇降速度、および中間補強帯は、HMI画面から個別に設定可能です。

B200 エンジニアリングオプション

標準のB200シャーシは、さまざまな運用要件に対応します。

エンジニアリングモジュール 技術的目的 目標作戦シナリオ
床置き式アプローチランプ 工場の床からターンテーブルの高さまで橋を架ける コンベア外整備中のパレットトラックの進入
空気圧式上部安定化プラテン オーバーヘッドクランプ力（150～500Nで調整可能） 軽量、バラバラ、または背の高い段ボール箱の積み重ね
自動車用フィルムのクランプ、切断、拭き取り 熱/せん断切断機能を備えた空気圧式テールグリッパー 完全自動化された、オペレーター不要のインラインセル
延長マストアセンブリ（2,800 mm） 垂直方向の移動範囲を拡張します 高層倉庫保管荷物
高耐久性ターンテーブル（2,000 mm / 3,000 kg） 構造補強、高容量旋回リング 大型鋳造部品、セラミック、紙ロール
洗浄・防錆 特注エポキシ樹脂、亜鉛プライマー、またはステンレス鋼表面 高湿度またはコールドチェーン倉庫

制御、安全ロジック、およびコンプライアンス

B200はオムロンのSysmac制御アーキテクチャに基づいて動作します。操作パネルには、手動サイクルジョグオーバーライド、可変キャリッジ速度ポテンショメータ、および自動緊急停止シーケンスが搭載されています。

一体型インラインセルには、国際規格に準拠した必須の周囲安全バリアが備えられています。

  • リスクアセスメント： 準拠して評価および設計されています ISO 12100:2010 （機械の安全性 ― 設計に関する一般原則）
  • 包装機械の安全性： 従う JP 415-10：2014 自動パレット包装機の安全要件。
  • 細胞保護: ターンテーブルの回転周囲は、連動式の安全柵で囲まれています。搬入側と搬出側のローラーポータルには、パレットの通路と人の侵入を区別するために、遮音機能付きの安全ライトカーテン（カテゴリー4／PLe準拠）が設置されています。

インラインターンテーブル式ストレッチラッパーの選定チェックリスト

包装ラインのレイアウトを最終決定する前に、以下の運転パラメータを確認してください。

  • パレットプロファイル： 設置面積（長さ×幅）、最大積載高さ、および最大動的積載重量（kg）。
  • スループット需要: ピーク時の生産能力（パレット/時間、PPH）の目標値。
  • コンベアの形状： 供給側および排出側のローラーの高さ、ローラーの直径、ローラーの中心間隔、および搬送速度。
  • スタックの整合性: 上層部が緩んでいる、カートンが軽い、または重心が高いため、空気圧式のトッププレートが必要となる。
  • 自動化レベル: 完全自動化された空気圧式フィルムクランプ、切断、および熱拭き機構が求められる。
  • 設置面積とアクセス： 安全境界フェンス、メンテナンス用アクセスゲート、およびLOTO（ロックアウト／タグアウト）電源遮断装置のためのレイアウトクリアランス。

エンジニアリングに関するよくある質問

B200ターンテーブルの最大耐荷重はどれくらいですか？

標準仕様のB200ローラーターンテーブルは、最大2,000kgの動的荷重に対応する構造定格を備えています。金属インゴット、化学薬品、耐火ブロックなどの重量工業製品の場合、オプションの強化旋回ベアリングキャリッジを使用することで、総積載容量を2,500～3,000kgに向上させることができます。

空気圧式トッププレートは、どのようにパレットの損傷を防ぐのですか？

上部プレートには、制御された垂直方向の締め付け力を荷重に下向きに加える調整式空気圧シリンダーが使用されています。これにより、軽量でバンドのないカートンのずれや角の浮き上がりを防ぎつつ、圧力を可変調整（0.2～0.6 MPa）することで、壊れやすい製品箱の破損を回避できます。

ターンテーブルはどのくらいの回転速度に対応していますか？

ターンテーブルは、可変周波数駆動装置によって制御される産業用ギアモーターによって駆動され、3rpmから12rpmの間でスムーズに動作します。回転負荷の転倒を防ぐため、加速および減速プロファイルはPLC内で設定されます。

B200は完全無人包装ステーションとして運用できますか？

はい。電動式インフィード／アウトフィードローラーコンベアと自動空気圧式フィルムクランプ・切断機構を組み合わせることで、包装機はオペレーターなしで稼働します。パレットは自動的に所定の位置にセットされ、保存されたレシピパラメータに従って包装され、手動操作なしで排出されます。

ストレッチフィルムの交換にはどれくらい時間がかかりますか？

フィルムロールの通し作業は約10秒で完了します。電動プレストレッチキャリッジには大きく開くラッチドアが備わっており、オペレーターは工具を使わずに標準的な500mm（20インチ）フィルムロールを投入し、プレストレッチローラーにフィルムを通すことができます。

次のステップ

B200を包装ラインに組み込むには、以下の3つの段階を踏んでください。

  1. 工場レイアウトとペイロード仕様を提出してください。 パレットの寸法、最大単位重量、1時間あたりの目標パレット数、コンベア通過ラインの高さを以下に送信してください。 info@fhoppack.com.
  2. 詳細な48時間技術提案書を確認する： 当社の機械設計チームは、2D/3Dレイアウト図、サイクルタイムシミュレーション、およびシステム見積もりを48時間以内にご提供いたします。
  3. エンジニアリングレイアウト検証： 床の固定、電気配線、コンベアのインターロックなどを調整するために、エンジニアリング部門による現場調査をスケジュールしてください。

ソース

最終更新日： 2026年10月03日

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