概要自動M型パレットラッパーは、ターンテーブルに切り欠きが設けられているストレッチ包装機で、スロープを使わずにパレットジャッキが進入・荷降ろしできます。サイクルはRFリモコンで開始され、フィルムはプレストレッチされた状態で適用され、フィルムは自動的に切断・固定されます。実機からの代表的なエンジニアリングデータでは、定格荷重2500kg、包装高さ2400mm、1.6mの積載量でサイクルタイム45～65秒となっています。
目次
- M型ラッパーの役割
- フィルム切断およびクランプシステム
- リモコン操作
- 電動プレストレッチシステム
- PLCおよびHMIのラップパラメータ
- ターンテーブルの設計とメンテナンス
- 技術仕様
- M型ターンテーブル、標準ターンテーブル、ロータリーアーム
- 機械選定チェックリスト
- エンジニアリングに関するよくある質問
- 関連する読書
- 情報源と基準
M型ラッパーの役割
M型パレットラッパーは、回転テーブルに標準的なパレットフォークの間隔に合わせた2つの対向する切り欠きを備えた自動ストレッチ包装機です。これらの切り欠きはパレットジャッキのフォークと一直線に並び、EURパレットの場合、フォーク幅は約160～180mm、フォーク間隔は680～720mmです。代表的な機種では、切り欠きの幅は220mm、中心間隔は850mmとなっています。
隙間があるため、パレットジャッキがまっすぐに出入りできるので、M型パレット包装機のように積み込み用のスロープは必要ありません。
M型形状はターンテーブルに直接関係する。デッキの切り欠きはフォークの間隔に合わせており、EURパレットの場合、フォーク幅は約160～180mm、フォーク間隔は680～720mmとなる。これにより、積載経路からスロープがなくなる。
上記の動画に映っている装置は、基本的なサイクルを実行します。オペレーターがパレットジャッキでパレットを搬入し、リモコンでラッピングを開始すると、機械が事前に伸ばしたフィルムを荷物の周囲に巻き付けます。ラッピングが完了すると、フィルムは切断されて荷物に固定され、オペレーターはラッピングされたパレットを搬出します。高さ1.6mの荷物の場合、ラッピングパターンによって異なりますが、サイクル全体の所要時間は45秒から65秒です。
フィルム切断およびクランプシステム
切断およびクランプ機構は空気圧式で、フィルムカッター付き自動パレットストレッチ包装機と同じ機能です。電磁弁が12～18ミリ秒の応答時間でブレードを駆動します。機械式クランプが80～120Nの保持力でフィルムの端を固定し、約150～200mmの端が荷重に接するようにします。
その末端部分は輸送において重要です。しっかりと固定されたフィルムの末端部分は、輸送中に荷物が移動した際にフィルムがほどけるのを防ぎます。これは、混載貨物輸送でよくあるクレームの原因の一つです。
既知の故障モードとしては、5℃以下の低温貯蔵庫での運転時に、空気圧配管内の結露によってブレードの回転速度が低下することが挙げられます。対策としては、機械の入口に自動排水機能付きの凝縮フィルターを取り付けることが推奨されています。
リモコン操作
本装置は、433MHzまたは2.4GHzのISM帯域を使用する産業用RFリモートで動作し、見通し距離は15～30m、コマンド遅延は50ms未満です。ハンドセットは防塵・防水性能を示すIP65規格に準拠しており、無線帯域とPLCプラットフォームは、通信範囲、現場の規則、ライン統合のニーズに応じてプロジェクトごとに指定されます。
リモコンは監視チャンネルを介して機械の安全PLCと通信します。サイクル中に信号が500ミリ秒以上途絶えた場合、機械は制御された停止を実行します。ターンテーブルを2.5ラジアン/秒²の速度で減速し、再接続または手動リセットが行われるまでフィルムキャリッジを停止します。
この設計により、フォークリフトのオペレーターは、数メートル離れた壁に取り付けられたパネルまで歩いて行く代わりに、運転席から始動とサイクル監視を行うことができる。
電動プレストレッチシステム
プレストレッチ装置は、独立したVFD制御を備えた2つのローラーを使用し、電子的に150～300%の延伸率を実現します。標準的な動作点、および工場出荷時のデフォルト設定は、20ミクロンの機械用LLDPEの場合、250%です。
プレストレッチ加工は、フィルムを荷物に接触させる前に伸ばすことでフィルムを節約するため、同じ梱包量でもパレット1枚あたりのフィルム使用量を削減できます。正確な消費量は、荷物の高さ、重なり具合、ラップ数によって異なり、プロジェクトごとに確認されます。
プレストレッチローラーのブレーキバンドは消耗部品です。推奨交換時期は6,000～8,000サイクルです。摩耗が不均一になると、フィルムの張力が変動し、包装に波状の歪みが生じます。500稼働時間ごとに点検し、新品時の2.5mmから0.8mmまで厚みが低下したら交換してください。
PLCおよびHMIのラップパラメータ
制御装置は、7インチHMIタッチスクリーンを備えたシーメンスS7-1200 PLCで、オプションでS7-1500にアップグレード可能です。HMIにはプリセットレシピが保存されるため、製品ファミリーを変更する際に設定を再入力する必要がありません。
荷重安定性を左右するパラメータは簡単に追跡できます。上層部のずれを防ぐために、上層部には2～4回の巻き付けを行い、下層部にはフィルムをデッキに固定するために2～3回の巻き付けを行います。プレストレッチは、荷重安定性が重要な場合は高めに設定し、耐穿刺性がより重要な場合は低めに設定します。
| 典型的な範囲 | |
|---|---|
| トップラップ | 2〜4 |
| ボトムラップ | 2〜3 |
| キャリッジスピード | 1.5～5.5m/分 |
| ターンテーブル速度 | 3〜15 RPM |
| プレストレッチ比 | 150パーセント300 |
パラメータ表には許容動作範囲が示され、仕様表には代表ユニットの設定値が一覧表示されているため、両者は意図的に重複している。
ターンテーブルの設計とメンテナンス
ターンテーブルは、12mm厚のデッキと角型フレームチューブを備えたQ355B構造用鋼で製造されています。切り欠き加工により、ソリッドデッキと比較してねじり剛性が低下し、有限要素解析では15～18%低下するとされています。2000kgを超える荷重で、かつオーバーハングが大きい場合は、より厚いデッキを備えた強化オプションを使用します。
ターンテーブルの寿命は、2つのメンテナンスポイントによって左右されます。10,000～12,000回転後には、染色浸透探傷試験で切り欠き角に微細な亀裂がないか検査し、亀裂が大きくなる前に研磨して補修してください。回転は、通常SKF 30208または同等品である4つの円錐ころ軸受で行われ、500時間ごとにNLGIグレード2のリチウムグリースで潤滑されます。
技術仕様
以下の表は、FH-M2500の公開されている技術データに基づき、動画に登場する機械クラスの代表的なモデルをまとめたものです。
| 値 | |
|---|---|
| 最大積載重量 | 2500 kg（ターンテーブル定格荷重、フレーム定格荷重3200 kg） |
| 最大積載高さ | 2400mm、オプションで2800mmまで延長可能 |
| ターンテーブル径 | ２０ mm |
| M型切り欠き | 幅220mm、中心間距離850mm |
| ターンテーブル速度 | 4～12回転/分（パラメータ範囲：3～15回転/分） |
| キャリッジスピード | 2.0～4.5m/分の2段階速度 |
| プレストレッチ | 150～300パーセント、典型的には250パーセント |
| 刃 | 機械用LLDPE、厚さ20～23ミクロン、幅500mm |
| フィルムロールOD | 最大250mm、コア径76mm |
| 管理 | シーメンス S7-1200、オプションの S7-1500 |
| HMI | 7インチタッチスクリーン、800 x 480 |
| 出力 | 380V 50Hz 3相、オプションで220V 60Hzも選択可能 |
| Air | 0.5 MPa、6 barで80 L/分 |
| 安全性 | 緊急停止装置、バンパー、光電式シャッター |
M型ターンテーブル、標準ターンテーブル、ロータリーアーム
3種類の包装機は、設置面積、耐荷重、アクセス方法が異なります。M型はフォークリフトとパレットジャッキが混在する施設に適しており、標準ターンテーブルは最も重い荷物に対応できますが、スロープが必要です。ロータリーアームは、背の高い荷物や頭上制約のある荷物に適しています。
| 基準 | M型ターンテーブル | 標準ターンテーブル | ロータリーアーム |
|---|---|---|---|
| 床面積 | 3.2×3.2 | 4.5m x 4.5m（スロープ含む） | 3.0×3.0 |
| 最大積載重量 | 2500キロ | 3000キロ | 2000キロ |
| パレットジャッキによるアクセス | 直接、スロープなし | スロープが必要 | 直接、スロープなし |
| フォークリフトでのアクセスが可能 | サイドローディング | サイドローディング | トップローディング |
| ベスト | 混在する艦隊、狭いスペース | 高重量の荷物 | 非常に背の高い荷物 |
機械選定チェックリスト
見積もりを依頼する前にこれらの点を確認し、残りの事項はプロジェクトごとに確認してください。
| Item | プロジェクトごとに確認すべき事項 |
|---|---|
| ローディング | パレットジャッキ、フォークリフト、またはその両方 |
| 負荷質量 | 2500kg以内かつデッキ制限以下 |
| 積載高さ | マストの範囲内 |
| 床面積 | 利用可能な駅の設置面積 |
| スループット | シフトあたりのパレット数とサイクル目標 |
| 環境 | 冷蔵保管、洗浄または乾燥 |
| パワーと空気 | 電圧、周波数、空気供給 |
| 刃 | ゲージ、幅、ロール外径 |
エンジニアリングに関するよくある質問
Q：包装機には積み込み用スロープが必要ですか？ A：いいえ。M型切り欠きはパレットフォークの間隔に合うように設計されているため、パレットジャッキはスロープなしでまっすぐ出し入れできます。
Q：低温保管時の機械の動作はどうなっていますか？ A：5℃以下では、結露によって空気圧式切断刃の動作が遅くなることがあります。そのため、吸気口に自動排水機能付きの凝縮フィルターを取り付けてください。
Q: ターンテーブルのメンテナンスはどのようなものが必要ですか？ A: 10,000～12,000サイクルごとに染色浸透探傷試験で切り欠き角を検査し、500時間ごとに4つのテーパーローラーベアリングにNLGIグレード2グリースを塗布してください。
Q: リモート信号が途絶えた場合、どうなりますか？ A: 安全PLCが500ms以内に信号途絶を検知し、制御された停止を行います。ターンテーブルを2.5 rad/s²で減速し、フィルム搬送車を停止させて、信号が再接続されるまで動作を停止します。
Q：サイクルはどのように開始されますか？ A：オペレーターは、15～30mの通信範囲、50ms以下の遅延時間を持つRFリモコンを使用してサイクルを開始および監視します。
Q：フィルムはどのように切断されるのですか？ A：空気圧式の刃でフィルムを切断し、機械式のクランプで80～120Nの力で端を固定することで、荷重に対して150～200mmのきれいな端が残ります。
Q：サイクルタイムはどれくらいですか？ A：高さ1.6mの荷物の場合、巻き方にもよりますが、約45秒から65秒です。
Q：どのようなフィルムが必要ですか？ A：機械用LLDPE、厚さ20～23ミクロン、幅500mmで、プロジェクトごとの荷重とプレストレッチ目標に合わせてサイズ調整してください。
次のステップ
- パレットのサイズ、重量、積載方法を明記の上、info@fhopepack.comまでメールでご連絡ください。
- レイアウト図面とM型提案書を48時間以内に送付いたします。
- 床面積、電力、空調設備、アクセス状況を確認するため、現地調査を実施します。
関連する読書
情報源と基準
- ISO 12100:2010 — 機械の安全性。設計、リスク評価及びリスク低減に関する一般原則
- EN 415-10:2014 — 包装機械の安全性。一般要求事項
- EN ISO 13849-1:2023 — 機械の安全性。制御システムの安全関連部分
- IEC 60204-1 — 機械の電気機器
- IEC 61508 — 電気・電子・プログラマブル電子安全関連システムの機能安全
- FHOPE社製自動M型パレットラッパーのデモンストレーションビデオ（YouTube）。
最終更新日： 2026年10月09日
