执行摘要
一条自动化钢丝复绕捆扎线从拉丝区取出钢丝卷，将其复绕成更重、更整齐的线圈，并通过线圈孔用钢丝捆扎。自动导引车 (AGV) 在各工位之间运输钢丝卷，无需人工搬运。我们的等效解决方案是将钢丝绕线机（速度 360 米/分钟，线径 φ2–φ4 毫米，线圈重量 50–1,000 公斤）与钢丝绞合捆扎装置相结合。下文将详细介绍复绕时间、每卷钢丝的捆扎钢丝用量以及 AGV 的布局。
一辆低矮的圆形AGV（自动导引车）在机器间运送着一卷大型银色钢丝，最终停在灰色龙门架下方。机械臂缓缓下降，钢丝穿过一组导轨和滚轮，进入装订工位进行成型和切割。龙门架旁设有一个控制面板，配备屏幕和红色紧急停止按钮。只有当AGV就位后，生产线才会启动。
目录
为什么会自动倒带和绑定？
拉丝机拉出的线材通常呈小卷状，接头众多。下游客户需要数量更少、重量更大的线卷，因为每个接头都会在他们的生产线上造成一个停顿。复卷工序将线材重新连接成一个更大的线卷，捆扎工序则保持线卷形状，便于吊装和运输。这两个工序重复性高、工作量大，且靠近移动的线材，因此它们也是最先实现自动化的环节。
线路流量，逐站分析
- 供应： AGV 将源线圈运送到放线位置并与框架对接。
- 复卷： 电线穿过导轨和滚轮，缠绕到线轴上，放线张力保持稳定，使线圈紧密贴合。
- 换档： 完成的线圈移动到装订位置。
- 绑定： 将导线穿过线圈环，缠绕在线圈部分并拧紧。
- 堆叠： 起重机将捆扎好的线圈吊起并运送到存储区。
PLC连接各个站点，因此每个步骤都会等待前一个步骤报告完成。
重绕：速度和线圈重量
我们的钢丝绕线机是一种象鼻式绕线机，卷筒朝上。象鼻连接板通向垂直的落料架，这样可以使线圈缠绕得更紧实，接头更少。
| 参数 | 价值 |
|---|---|
| 卷绕盘直径 | φ560毫米 |
| 绕线速度 | 360 m/min |
| 线径 | φ2–φ4 毫米 |
| 成品卷材重量 | 50-1,000 kg |
| 装订材料 | 钢丝、PET 或 PP，按卷重计 |
较重的线圈用钢丝捆扎，较轻的线圈可以用PET或PP捆扎带捆扎。
每圈重绕时间
每米线材质量 = 7,850 kg/m³ × π × (d ÷ 2)²，其中 7,850 kg/m³ 为钢的密度。复卷时间 = 线圈重量 ÷ 每米质量 ÷ 绕线速度。
| 线 | 每米质量 | 长度（单位：千公斤） | 速度为 360 米/分钟 |
|---|---|---|---|
| φ4毫米 | ≈ 0.0987 kg/m | ≈ 10,100 米 | ≈ 28 分钟 |
| φ2毫米 | ≈ 0.0247 kg/m | ≈ 40,500 米 | ≈ 112 分钟 |
相同线圈重量的细线绕制时间是粗线的四倍。无论线径大小，绕制时间都相同，因此，一台细线绕制机可以服务比粗线更多的绕线工。
用钢丝穿过眼睛绑住
装订单元主要由两个装置组成：送线装置和扭线装置。送线装置将装订线穿过线圈孔，绕线圈外侧旋转。扭线装置则夹住两端，将其扭紧。
每卷线圈有两个扎带，有两种布局方式：
- 两个扭转装置： 两个系带同时完成，以达到最短的系紧周期。
- 一台扭转装置和一个旋转台： 先完成一次打结，工作台转动线圈，再完成第二次打结。这种方法成本更低，更适合速度较慢的绕线工。
钢丝作为捆扎材料可以节省捆扎带成本，因为现场已经有了同系列的钢丝。
每卷捆扎线
线圈长度 = 2 × (径向宽度 + 线圈高度) + 扭转余量，其中径向宽度 = (线圈外径 − 线圈内径) ÷ 2。线圈内径与直径为 φ560 mm 的卷轴一致。例如，取一个外径 900 mm、高度 400 mm、扭转余量 100 mm 的线圈：
| 确保 | 计算 | 成果 |
|---|---|---|
| 径向宽度 | (900 − 560) ÷ 2 | 170 毫米 |
| 循环长度 | 2 × (170 + 400) + 100 | 1,240 毫米 |
| 每卷两个扎带 | 2×1,240 | 2,480 毫米 |
请提供线圈尺寸，报价时会确认捆扎数量、捻度长度和捆扎周期。AGV有效载荷和对接公差也会在报价时确认。
AGV运输和对接
AGV（自动导引车）取代了叉车或起重机在拉卷、复卷和捆扎工序之间的搬运。每辆AGV都搭载一个扁平的圆形平台，承载一卷线圈，并按照预设路径在车间内移动。对接精度至关重要：AGV必须停在机架下方，以便放线臂能够顺利接触到线圈，而不会发生碰撞。
工作站联锁装置会等待AGV发出就位信号，机械臂才会移动。AGV的数量取决于行驶距离和每卷线圈的复卷时间，具体数量将在报价时确认。
选择清单
- 线径范围和钢材等级。
- 线圈重量和尺寸。
- 成品卷材重量、外径和高度。
- 每卷捆扎材料及捆扎数量。
- 每班次线圈数。
- 商店布局、行驶距离和AGV路径。
安全
该生产线的设计符合 EN ISO 12100:2010 风险评估标准、EN 415-10 通用包装机械安全标准、EN 60204-1 电气设备标准以及 ISO 3691-4 无人驾驶自动导引车 (AGV) 标准。运行中的钢丝、旋转卷筒和扭转头是主要危险因素。龙门架保护运动部件，控制面板设有紧急停止按钮，AGV 路径已标记并配备障碍物传感器。围栏和 CE 认证文件将根据具体项目协商确定。
工程常见问题解答
问：绕线机可使用哪些尺寸的线材？答：φ2–φ4 毫米线材，重绕速度最高可达 360 米/分钟。
问：成品卷材的重量能达到多少？答：50～1,000公斤，取决于卷筒和落料架。
问：捆扎用钢丝绳还是PET绳？答：较重的线圈用钢丝绳，较轻的线圈用PET或PP绳。
问：一台捆扎机可以服务多台绕线机吗？答：可以。即使是直径 4 毫米的线材，绕制一卷 1,000 公斤的线圈也需要大约 28 分钟，远长于捆扎周期，因此一台捆扎机和一台 AGV 运输设备可以服务多台绕线机。
问：我需要AGV吗？答：不需要。起重机或滚筒输送机可以连接各个站点；AGV更适合运输路径较长或不断变化的商店。
下一步
- 请提供您的线材尺寸、线圈重量和每班次线圈数。 发送至 info@fhopepack.com。
- 我们尺寸 卷绕机、装订布局和运输。
- 我们在 24 小时内回复 附上方案和报价。
相关阅读
来源
- FHOPE产品页面：全自动钢丝绕线捆扎机
- EN ISO 12100:2010； EN 415-10； EN 60204-1； ISO 3691-4
- 上图所示的卷绕和装订线
上次审核日期： 2026年10月19日
