Резюме
Вращающаяся упаковочная машина с пленкой, также называемая роторной упаковочной машиной с пленкой, подвешивает манипулятор к порталу над конвейером и обматывает пленкой неподвижный поддон. Упаковка осуществляется послойно: количество слоев, покрывающих каждую точку груза, зависит от скорости вращения манипулятора и скорости движения каретки. В нашем эквивалентном решении манипулятор работает со скоростью 15–18 об/мин при скорости каретки 2.9 м/мин, для грузов размером до 1,200 × 1,200 × 2,000 мм и 35 поддонов в час. Ниже мы рассчитываем количество слоев пленки, подбираем схему обмотки в соответствии с грузом и определяем размер буфера конвейера.
Поддон с коробками поступает по двухрядному цепному конвейеру и останавливается под кремовой портальной конструкцией. Стрела поворачивается над головой от центральной ступицы, а каретка с пленкой на вертикальной мачте обходит стопку, поднимаясь вверх.
Рулон пленки для верхнего слоя располагается поперек верхней части внутренней рамы, над грузом. Фотоэлемент на уровне конвейера проверяет положение поддона, и готовый поддон перемещается на выходной конвейер, в то время как следующий ожидает.
Содержание
- Зачем нужна портальная стрела на конвейерной линии?
- Данные о вращении рычага
- Сколько слоев пленки поместится в груз
- Добавление верхнего листа на портал
- Варианты упаковки для различных грузов
- Согласование скорости линии и буфера
- Контрольный список выбора
- Безопасность
- Часто задаваемые вопросы по инженерным вопросам
- Следующий шаг
- Связанное чтение
- Источники
Зачем нужна портальная стрела на конвейерной линии?
Благодаря тому, что манипулятор установлен на портале, рядом с конвейером ничего не стоит на полу, поэтому поддон проходит прямо через зону упаковки. Груз не поворачивается, что идеально подходит для высоких стопок коробок и легких товаров, которые могли бы опираться на поворотный стол. Конвейер остается на одной высоте от точки подачи до точки отвода, а скорость манипулятора не ограничена весом груза.
Данные о вращении рычага
| Параметр | Автоматический вращающийся рукавный упаковочный аппарат |
|---|---|
| Загрузка в час | до 35 поддонов |
| скорость вращения руки | 15–18 об/мин, регулировка через инвертор. |
| Максимальный размер загрузки | Д 1,200 × Ш 1,200 × В 2,000 мм |
| ПЛЕНКА | Полиэтилен низкой плотности (LLDPE), ширина 500 мм, диаметр сердечника 76 мм, рулон около 15 кг. |
| Сила кино | регулируемый, с помощью отдельного двигателя |
| Скорость протяжки пленки | 2.9 м/мин |
| Программа обертывания | Нижний, средний и верхний ветры, каждый от 0 до 99; усиление в выбранных местах. |
| Автоматизация | Подача пленки, упаковка, зажим и резка пленки, протирка и транспортировка. |
| Управляет тем, | ПЛК, фотоэлемент, датчик высоты, регулировка перемотки, намотки и перекрытия. |
| Электроэнергия и воздух | 380 В, 3 фазы, 50/60 Гц; чистый, сухой воздух 6–8 кгс/см² |
| вес машины | Вес манипулятора составляет около 500 кг; дополнительный вес добавляют портальная рама и верхняя обшивка, это подтверждено в смете. |
| Предварительная растяжка | Работает с хладагентом R200 с эффективностью до 250%; другие пропорции изготавливаются на заказ. |
Сколько слоев пленки поместится в груз
При каждом повороте рычага каретка поднимается по вертикали на угол, равный скорости каретки × времени поворота . Каждая точка на боковой стороне груза затем покрывается слоем пленки толщиной примерно в 10 раз × шаг пленки по мере подъема.
| Скорость руки | Время поворота | Шаг 48 мм/с | Перекрытие 500-мм пленки | Слои по мере подъема |
|---|---|---|---|---|
| 15 оборотов в минуту | 60 ÷ 15 = 4.0 с | 48 × 4.0 ≈ 190 мм | 500 − 190 = 310 мм, ≈ 62% | 500 ÷ 190 ≈ 2.6 |
| 18 оборотов в минуту | 60 ÷ 18 ≈ 3.3 с | 48 × 3.3 ≈ 160 мм | 500 − 160 = 340 мм, ≈ 68% | 500 ÷ 160 ≈ 3.1 |
Скорость 48 мм/с получается из 2,900 мм ÷ 60 с. Цикл подъема и опускания удваивает количество слоев, поэтому типичная загрузка выходит с пятью или шестью слоями пленки по бокам. Пленка сужается под натяжением, поэтому реальное перекрытие немного меньше; регулировка перекрытия точно настраивает его для каждой программы.
Добавление верхнего листа на портал
Портал также перемещает верхний листовой блок. Лист укладывается поверх груза перед намоткой верхнего слоя, а боковая пленка затем удерживает его края, так что поддон покрыт с пяти сторон, защищая его от пыли и влаги. Лист добавляет свое время к циклу. Время цикла = подача + обмотка + лист + резка + выдача , и каждая часть цикла измеряется в программе для вашего груза и подтверждается при расчете стоимости.
Варианты упаковки для различных грузов
| нагрузка | шаблон | Почему |
|---|---|---|
| Однородная стопка картонных коробок | стандартный переменный ветер, 2–3 ветра у основания крыльев. | Слои ровные, нижние ветры привязывают груз к поддону. |
| Легкая или неустойчивая стопка | меньшее усилие на пленке, дополнительный верхний ветер | удерживает верхнюю часть, не раздавливая её. |
| Тяжелое основание, легкая верхняя часть | усиление в нижней и средней части | Вес расположен низко, силы сдвига действуют у основания. |
| Смешанная стопка с нависающими стенами | усиление на этапе | На этом этапе происходит погрузка деталей при транспортировке. |
Наибольшее значение имеет нижний намотанный слой пленки: пленка должна доходить до уровня досок настила поддона, иначе груз может соскользнуть с поддона одним цельным блоком. Функция повторной обмотки добавляет второй проход для грузов, которые в этом нуждаются, без запуска нового цикла.
Согласование скорости линии и буфера
35 поддонов в час — это один поддон каждые 3,600 ÷ 35 ≈ 103 с. Сравните это со временем между поставками поддонов с вашей линии:
| Линия доставляет один поддон каждые | Потребности в упаковке | Результат |
|---|---|---|
| 120 с (пример) | ≈ 103 с | Упаковочная машина справляется, 17 секунд запаса на поддон. |
| 90 с (пример) | ≈ 103 с | Паллеты в очереди; необходима более быстрая программа или второй упаковочный станок. |
Замена рулона пленки останавливает упаковочную машину, в то время как линия продолжает работать. Количество буферных позиций = время замены рулона ÷ интервал линии. Например, при 5-минутной замене и поддоне каждые 120 секунд это 300 ÷ 120 = 2.5, то есть три позиции накопления на подающем конвейере. Фактическое число определяется временем замены рулона и интервалом линии, уточняется при оформлении заказа.
Контрольный список выбора
- Наибольший и наименьший размер и высота груза.
- Расстояние между поддонами.
- Тип нагрузки: равномерная, легкая, тяжелая или смешанная.
- Тип конвейера, высота и загрузочное пространство для буфера.
- Высота потолка для портальной конструкции.
- Электроэнергия и сжатый воздух имеются на месте.
Безопасность
Мы проектируем машины для обмотки паллет в соответствии со стандартом EN 415-6, с учетом требований EN ISO 12100:2010 для оценки рисков и EN 60204-1 для электрооборудования. Рукав вращается со скоростью до 18 об/мин над головой, поэтому зона обмотки огорожена по периметру забором с блокирующими дверями.
Световые завесы на конвейерных проемах позволяют поддонам проходить, останавливая машину при входе человека. Красный аварийный выключатель в форме гриба и блокируемый разъединитель расположены на панели. Защитные ограждения и документы CE согласовываются индивидуально для каждого проекта.
Часто задаваемые вопросы по инженерным вопросам
В: Ограничивает ли манипулятор вес груза? О: Нет, груз находится на конвейере, и манипулятор его не перемещает.
В: Какова допустимая высота груза? О: До 2,000 мм.
В: Сколько паллет в час? О: До 35, в зависимости от высоты и программы упаковки.
В: Пленка обрезается автоматически? О: Да, зажим, обрезка и протирка пленки осуществляются автоматически.
В: Можно ли изменить перекрытие? О: Да, перекрытие и направление ветра задаются в соответствии с программой.
Следующий шаг
- Пришлите размеры груза, интервал между линиями и схему расположения. на адрес info@fhopepack.com.
- Мы установили схемы обертывания и размеры буферного конвейера.
- Мы ответим в течении 24 часов с предложением и ценой.
Связанное чтение
- Вращающаяся упаковочная машина для стретч-пленки RAS200 (продукт)
- Машина для упаковки поддонов с поворотным рычагом
- Обмотчик поддонов с поворотным рычагом и верхним дозатором пленки
- Машина для обертывания стретч-пленкой с двойным поворотным рычагом
- Паллетный упаковочный аппарат FHOPE R100 с вращающимся рычагом и устройством для резки пленки.
- Полностью автоматическая линия для упаковки поддонов
Источники
- Предложение от FHOPE: автоматический паллетоупаковщик с поворотным манипулятором, 30.03.2022.
- Страница товара FHOPE: полуавтоматический роторный упаковочный аппарат для стретч-пленки R200 (предварительное растяжение)
- ЕН 415-6; ЕН ИСО 12100:2010; ЭН 60204-1
Последнее обновление: 21.09.2026
