> **Resumen ejecutivo**
> A steel pipe bundling line collects tubes from the mill, counts them into rows and stacks the rows into a tight bundle for strapping.
> The clip, about 378 s long, follows bright steel tubes along a green line, through an orange clamp, into a round bundle with straps.
> Our equivalent solution runs in automatic, semi-automatic or manual mode and stacks up to 5 bundles at the end.
Índice
- Lo que muestra el clip, en orden
- Tiempo de ciclo en el clip
- Cómo funciona la línea de empaquetado
- Características de la línea de agrupación
- Comprobación de Takt
- Lista de verificación para la selección de una línea de agrupamiento de tuberías
- Controles y seguridad
- Preguntas frecuentes sobre ingeniería
- El próximo paso
- Lectura relacionada
- Fuentes
Lo que muestra el clip, en orden
La línea tiene una estructura larga de color verde azulado con rodillos amarillos y motores con engranajes. Tubos de acero plateado brillante de paredes delgadas la recorren. Un cabezal de sujeción naranja cuelga sobre la estación de empaquetado, y mangueras de aire rojas y azules la alimentan.
1. **0 to about 21 s.** A wide view shows rows of tubes running on parallel roller tracks. A yellow overhead crane stands in the background.
2. **About 28 to 42 s.** The camera turns to the infeed station. A row of tubes is pushed in under the orange clamp unit.
3. **About 49 to 98 s.** Tubes gather on yellow rollers into a round bundle. The orange clamp hovers above the stack.
4. **About 105 to 133 s.** The orange clamp moves slowly across, above the stacked tubes.
5. **About 140 to 161 s.** The clamp moves over the tubes, lowers and grips a full row.
6. **About 168 to 203 s.** The clamp lifts and the tube row moves to the right into the next station.
7. **About 210 to 231 s.** Long tubes lie on yellow buffer rollers. Two people walk in the aisle beside the line, and a dark strap ring appears at the front of the bundle.
8. **About 238 to 287 s.** The orange arm presses down on the bundle, lifts and presses again while the strap tightens.
9. **About 294 to 378 s.** The arm rests high. Strapped bundles move slowly forward on the rollers, past a short empty section.
Tiempo de ciclo en el clip
| Step on the clip | Time window | Duration |
|---|---|---|
| Row pushed in under the clamp | about 28 to 42 s | about 14 s |
| Clamp lowers and grips a row | about 140 to 161 s | about 21 s |
| Row lifted and moved on | about 168 to 203 s | about 35 s |
| Press-down and strapping | about 238 to 287 s | about 49 s |
| Strapped bundle conveyed | about 294 to 378 s | about 84 s |
Los tiempos provienen de fotogramas separados por 7 segundos, y la cámara se mueve entre estaciones. Muestran el orden de los pasos, no un ciclo completo del paquete.
Cómo funciona la línea de empaquetado
Los tubos llegan de uno en uno desde la cinta transportadora de rodillos de salida. Un mecanismo de rechazo envía los tubos defectuosos a un área de recolección de desechos. Los tubos en buen estado se empujan a un área de almacenamiento, donde una placa de impacto fija la posición final.
Un dispositivo de expulsión mueve los tubos uno a uno sobre una cadena que forma una capa. Una fotocélula cuenta cada expulsión. Cuando se alcanza el número de pasos, la fila está completa y el contador se reinicia para la siguiente fila. Los tubos rectangulares se detectan y se giran 90 grados.
En nuestra solución equivalente, un mandril electromagnético levanta cada fila completa y la coloca sobre la mesa de formación de paquetes. Este mandril realiza la función del cabezal naranja que se ve en el vídeo. El dispositivo de formación se ajusta a la forma del paquete y un tope sujeta firmemente la fila. Una vez formado el paquete, se traslada a la cinta transportadora para su flejado y un soplador de aire lo seca. A continuación, la cinta transportadora de salida lo lleva a un apilador de cadena para formar paquetes de 5 unidades.
| Station | What it does |
|---|---|
| Run-out conveyor and kicker | Brings tubes in and rejects faulty ones |
| Aligning and counting | Sets the end position and counts each tube |
| Electromagnetic row stacker | Lifts each row onto the forming bed |
| Adjustable forming device | Holds the bundle shape until strapping |
| Strapping station | Straps the bundle |
| Outfeed and chain stacker | Moves bundles out and stores up to 5 |
Características de la línea de agrupación
| Feature | Our equivalent solution |
|---|---|
| Line control | Touch screen operator station, PLC |
| Working modes | Automatic, semi-automatic and manual |
| Counting | Photocell count at each kick |
| Rectangular tubes | Detected and turned 90 degrees |
| Row stacking | Electromagnetic chuck |
| Bundle shape | Adjustable forming device |
| Bundle storage at the end | Chain stacking for 5 bundles |
Adaptamos el rango de tubos, el tamaño del paquete y el flejado a cada fábrica, por lo que el presupuesto se elabora para cada proyecto.
Comprobación de Takt
Para una producción ilustrativa de 12 paquetes por hora, el tiempo de ciclo es de 3,600 ÷ 12 = 300 s por paquete. En el vídeo, los pasos de prensado y flejado que se observan duran aproximadamente 49 s.
Por lo tanto, el flejado no es el límite a esa velocidad, incluso con más de un fleje por paquete, hasta 6 flejes a la vez. Cada fleje adicional añade tiempo, así que primero verificamos la cantidad de flejes. El límite real es el tiempo para contar y apilar suficientes filas. Lo comparamos con la cantidad de tubos por paquete y la velocidad del molino.
Lista de verificación para la selección de una línea de agrupamiento de tuberías
- [ ] Tube shapes: round, square or rectangular.
- [ ] Tube diameter, wall thickness and length range.
- [ ] Bundle shape and tubes per bundle.
- [ ] Strapping by hand or fully automatic, and the strap count.
- [ ] Mill output in tubes per minute, against the counting and stacking rate.
- [ ] Space for the outfeed conveyor and a stacker for 5 bundles.
Controles y seguridad
En el vídeo, dos personas caminan por el pasillo junto a la línea mientras los tubos avanzan y el brazo presiona el paquete. Los tubos pesados sobre rodillos, el apilador electromagnético y la pinza se mueven sin previo aviso, y la presencia de personas dentro de ese rango es un factor que debemos evitar. Hemos vallado la línea con puntos de acceso controlados.
Detenga, aísle y bloquee la estación antes de que alguien limpie un tubo, ajuste el dispositivo de formación o cambie una bobina de sujeción. Utilice el modo manual únicamente para la configuración, con el área despejada.
Las normas aplicables dependen del mercado de destino. Para los mercados CE, la norma ISO 12100 establece el método de evaluación de riesgos, y la norma EN 415-10 abarca los requisitos generales para las máquinas de envasado, que especifican las protecciones y el sistema de parada.
Preguntas frecuentes sobre ingeniería
Q: How does the line count the tubes in a row?
A: A kick-out device moves the tubes one by one, and a photocell counts each kick until the set number is reached.
Q: Can the line handle rectangular tubes?
A: Yes. Rectangular tubes are detected and turned through 90 degrees before layering.
Q: How many bundles can wait at the end of the line?
A: The chain stacker holds 5 bundles before they are lifted away.
El próximo paso
Dimensionamos una línea de agrupamiento de tuberías de acero en tres pasos:
1. **Submit your layout drawing** with the tube sizes, lengths, bundle shape and mill output, to **info@fhopepack.com**.
2. **Receive a proposal within 48 hours**, with the station layout, the strapping plan and the cycle check.
3. **Book a site survey** so we confirm the run-out conveyor, the floor space and the fenced zones.
Lectura relacionada
- [Automatic steel pipe bundle packing line](https://www.fhopepack.com/Automatic-Steel-Tube-Packing-Line/Automatic-steel-pipe-bundle-packing-line.html)
- [Automatic packing line for steel tube bundles](https://www.fhopepack.com/Automatic-Steel-Tube-Packing-Line/automatic-packing-line-for-steel-tube-bundle.html)
- [Steel tube bundle packing line: conveying, forming and clamping](https://www.fhopepack.com/videos/steel-tube-bundle-packing-line/)
Fuentes
- Line steps and features: [steel pipe bundle packing line product page](https://www.fhopepack.com/Automatic-Steel-Tube-Packing-Line/Automatic-steel-pipe-bundle-packing-line.html)
- Clip timing: frame timings taken from the clip, 7 s between frames
- Machine in action: [the video on YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=6rMtCfMdLMs)
- Alcance de las normas: [ISO 12100:2010](https://www.iso.org/standard/51528.html), [EN 415-10:2014](https://www.nen.nl/en/nen-en-415-10-2014-en-191845)
Última revisión: 05/10/2026
