Resumen ejecutivo: Una envolvedora automática de palets tipo M es una máquina de envoltura con film estirable cuya plataforma giratoria cuenta con aberturas para que una transpaleta pueda entrar y salir sin necesidad de rampa. Los ciclos se inician mediante un control remoto RF, se aplica el film con preestiramiento y este se corta y sujeta automáticamente. Los datos técnicos representativos, obtenidos de la fuente en tiempo real, abarcan una carga nominal de 2500 kg, una altura de envoltura de 2400 mm y un ciclo de 45 a 65 segundos para una carga de 1.6 m.
Índice
- Lo que hace un contenedor de tipo M
- Sistema de corte y sujeción de película
- Operación de control remoto
- Sistema de preestiramiento motorizado
- Parámetros de envoltura de PLC y HMI
- Diseño y mantenimiento de plataformas giratorias
- ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Plato giratorio tipo M frente a plato giratorio estándar frente a brazo giratorio
- Lista de verificación para la selección de máquinas
- Preguntas frecuentes sobre ingeniería
- Lectura relacionada
- Fuentes y estándares
Lo que hace un contenedor de tipo M
Una envolvedora de palets tipo M es una máquina automática de envoltura con film estirable cuya plataforma giratoria cuenta con dos aberturas opuestas alineadas con la separación estándar entre horquillas de palets. Estas aberturas coinciden con las horquillas de una transpaleta, con un ancho de horquilla de entre 160 y 180 mm y una distancia entre horquillas de entre 680 y 720 mm para palets EUR. En la unidad representativa, tienen 220 mm de ancho y una distancia entre centros de 850 mm.
Los huecos permiten que una transpaleta entre y salga directamente, por lo que la máquina no necesita rampa de carga, como en una máquina envolvedora de palets tipo M.
La geometría tipo M afecta directamente a la plataforma giratoria. Los recortes en la plataforma coinciden con la separación entre las horquillas, aproximadamente de 160 a 180 mm de ancho y de 680 a 720 mm entre horquillas para palets EUR, lo que elimina la rampa de la trayectoria de carga.
La unidad que se muestra en el vídeo anterior realiza el ciclo principal: el operario introduce la carga con una transpaleta, inicia el proceso de envoltura desde el mando a distancia y la máquina aplica la película preestirada alrededor de la carga. Una vez completado el patrón, la película se corta y se sujeta a la carga, y el operario retira el palé envuelto. Para una carga de 1.6 m de altura, el tiempo total del ciclo es de entre 45 y 65 segundos, dependiendo del patrón de envoltura.
Sistema de corte y sujeción de película
El mecanismo de corte y sujeción es neumático, con la misma función que en una envolvedora automática de palets con cortador de film . Una electroválvula acciona la cuchilla con un tiempo de respuesta de 12 a 18 ms. Una abrazadera mecánica sujeta el extremo del film con una fuerza de sujeción de 80 a 120 N, dejando aproximadamente de 150 a 200 mm de extremo contra la carga.
Esa parte trasera es importante para el transporte. Una parte trasera de película bien sujeta evita que se desenrolle cuando se mueven las cargas durante el envío, lo cual es una causa común de reclamaciones en el transporte de carga parcial.
Un modo de fallo conocido es el funcionamiento en almacenamiento en frío a temperaturas inferiores a 5 °C, donde la condensación en las líneas neumáticas ralentiza la cuchilla. La solución propuesta consiste en un filtro coalescente con drenaje automático instalado en la entrada de la máquina.
Operación de control remoto
La máquina funciona con un control remoto RF de grado industrial en la banda ISM de 433 MHz o 2.4 GHz, con un alcance de línea de visión de entre 15 y 30 m y una latencia de comando inferior a 50 ms. El mando a distancia cuenta con certificación IP65 de resistencia al polvo y al agua, y la banda de radio y la plataforma PLC se especifican para cada proyecto en función del alcance, las normas del emplazamiento y las necesidades de integración en línea.
El control remoto se comunica con el PLC de seguridad de la máquina a través de un canal supervisado. Si se pierde la señal durante más de 500 ms en un ciclo, la máquina realiza una parada controlada. Disminuye la velocidad del plato giratorio a 2.5 rad/s² y detiene el carro de la película hasta que se restablezca la conexión o se realice un reinicio manual.
Este diseño permite al operador de la carretilla elevadora iniciar y observar el ciclo desde la cabina, en lugar de tener que desplazarse hasta un panel montado en la pared a varios metros de distancia.
Sistema de preestiramiento motorizado
El sistema de preestiramiento utiliza dos rodillos con control VFD independiente y alcanza electrónicamente una relación de estiramiento del 150 al 300 por ciento. El punto de funcionamiento típico, y la configuración predeterminada de fábrica, es del 250 por ciento para LLDPE de grado industrial de 20 micras.
El preestirado ahorra film al alargarlo antes de que entre en contacto con la carga, por lo que cada palé requiere menos film con la misma capacidad. El consumo exacto depende de la altura de la carga, el solapamiento y el número de vueltas, y se confirma para cada proyecto.
La banda de freno de los rodillos de preestiramiento es una pieza de desgaste. Su intervalo de mantenimiento recomendado es de 6,000 a 8,000 ciclos; cuando se desgasta de forma irregular, la tensión de la película oscila y crea ondulaciones visibles en el envoltorio. Inspecciónela cada 500 horas de funcionamiento y sustitúyala cuando el espesor restante disminuya de 2.5 mm a 0.8 mm.
Parámetros de envoltura de PLC y HMI
El sistema de control es un PLC Siemens S7-1200 con una pantalla táctil HMI de 7 pulgadas, con la opción de actualizarlo a S7-1500. La HMI almacena recetas predefinidas, lo que permite cambiar de familia de productos sin necesidad de volver a introducir la configuración.
Los parámetros que determinan la estabilidad de la carga son fáciles de controlar. Las capas superiores requieren de 2 a 4 pasadas para evitar el desplazamiento de la capa superior, y las capas inferiores de 2 a 3 pasadas para anclar la película a la plataforma. El preestiramiento es alto para cargas estables y menor cuando la resistencia a la perforación es más importante.
| Parámetro | Rango típico |
|---|---|
| Envolturas superiores | 2 a 4 |
| Envolturas inferiores | 2 a 3 |
| Velocidad del carro | De 1.5 a 5.5 m / min |
| Velocidad de la plataforma giratoria | 3 a 15 RPM |
| Relación de preestiramiento | 150 a ciento 300 |
La tabla de parámetros indica el rango de funcionamiento permitido; la tabla de especificaciones enumera la configuración de la unidad representativa, por lo que ambas se superponen intencionadamente.
Diseño y mantenimiento de plataformas giratorias
La plataforma giratoria está fabricada con acero estructural Q355B, con una base de 12 mm y tubos de bastidor rectangular. Los recortes reducen la rigidez torsional en comparación con una base sólida, con una disminución estimada entre un 15 y un 18 % según el análisis de elementos finitos. Para cargas superiores a 2000 kg con voladizos significativos, se recomienda la opción reforzada con una base más gruesa.
Dos puntos de mantenimiento determinan la vida útil del plato giratorio. Tras 10 000 a 12 000 ciclos, inspeccione las esquinas recortadas para detectar microfisuras mediante pruebas de penetración de tinte y rellene cualquier fisura antes de que se extienda. La rotación se realiza mediante cuatro rodamientos de rodillos cónicos, generalmente SKF 30208 o equivalente, lubricados cada 500 horas con grasa de litio NLGI grado 2.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
La tabla que aparece a continuación refleja el modelo representativo de la clase de máquina que se muestra en el vídeo, basándose en los datos técnicos publicados para la FH-M2500.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Peso máximo de carga | 2500 kg (plataforma giratoria; bastidor con capacidad de carga de 3200 kg) |
| Altura máxima de carga | 2400 mm, mástil opcional de hasta 2800 mm. |
| Diámetro de la placa giratoria | 1650 mm |
| Recortes tipo M | 220 mm de ancho, 850 mm de centro a centro |
| Velocidad de la plataforma giratoria | De 4 a 12 RPM (rango de parámetros de 3 a 15 RPM) |
| Velocidad del carro | Doble velocidad de 2.0 a 4.5 m/min |
| Pre-estirar | Entre el 150 y el 300 por ciento, normalmente el 250 por ciento. |
| Film | LLDPE de grado industrial, de 20 a 23 micras, 500 mm de ancho |
| Diámetro exterior del rollo de película | 250 mm máx., núcleo de 76 mm |
| Control | Siemens S7-1200, opcional S7-1500 |
| HMI | Pantalla táctil de 7 pulgadas, 800 x 480 |
| Potencia | 380 V 50 Hz trifásico, opcionalmente 220 V 60 Hz |
| Aire | 0.5 MPa, 80 L/min a 6 bar |
| Seguridad | parada de emergencia, parachoques, cortina fotoeléctrica |
Plato giratorio tipo M frente a plato giratorio estándar frente a brazo giratorio
Las tres clases de envolvedoras se diferencian en cuanto a espacio ocupado, capacidad de carga y acceso. El modelo tipo M es adecuado para instalaciones con montacargas y transpaletas; una plataforma giratoria estándar maneja las cargas más pesadas, pero requiere una rampa; un brazo giratorio es adecuado para cargas altas o con espacio limitado en altura.
| Criterio | Plato giratorio tipo M | Plato giratorio estándar | Brazo rotatorio |
|---|---|---|---|
| Espacio de piso | 3.2 3.2 x m | 4.5 x 4.5 m incl. rampa | 3.0 3.0 x m |
| Peso máximo de carga | 2500 kg | 3000 kg | 2000 kg |
| Acceso con transpaleta | directo, sin rampa | Se requiere rampa | directo, sin rampa |
| Acceso para montacargas | carga lateral | carga lateral | carga superior |
| Ideal para | flota mixta, espacio reducido | cargas de gran peso | cargas muy altas |
Lista de verificación para la selección de máquinas
Repase estos puntos antes de solicitar un presupuesto y confirme el resto para cada proyecto.
| Parámetro | Qué confirmar por proyecto |
|---|---|
| Carga | transpaleta, carretilla elevadora o ambas |
| peso de la carga | dentro de los límites de 2500 kg y por debajo de la cubierta |
| Altura de carga | dentro del alcance del mástil |
| Espacio de piso | Huella de estación disponible |
| Throughput | palets por turno y objetivo de ciclo |
| Medio Ambiente | almacenamiento en frío, lavado o secado |
| Energía y aire | voltaje, frecuencia y suministro de aire |
| Film | calibre, ancho y diámetro exterior del rollo |
Preguntas frecuentes sobre ingeniería
P: ¿La envolvedora necesita una rampa de carga? R: No. Los recortes tipo M se alinean con el espacio entre las horquillas de las paletas, por lo que una transpaleta entra y sale directamente sin necesidad de rampa.
P: ¿Cómo se comporta la máquina en condiciones de almacenamiento en frío? R: Por debajo de 5 grados C, la condensación puede ralentizar la cuchilla de corte neumática; instale un filtro coalescente con drenaje automático en la entrada de aire.
P: ¿Qué mantenimiento se requiere para el plato giratorio? R: Inspeccione las esquinas recortadas con una prueba de líquidos penetrantes cada 10 000 a 12 000 ciclos y lubrique los cuatro rodamientos de rodillos cónicos con grasa NLGI grado 2 cada 500 horas.
P: ¿Qué sucede si se pierde la señal remota? R: El PLC de seguridad detecta la pérdida en 500 ms y realiza una parada controlada, desacelerando la plataforma giratoria a 2.5 rad/s² y deteniendo el carro de la película hasta que se restablezca la conexión.
P: ¿Cómo se inicia el ciclo? R: El operador inicia y supervisa el ciclo desde un control remoto RF con un alcance declarado de 15 a 30 m, con una latencia inferior a 50 ms.
P: ¿Cómo se corta la película? R: Una cuchilla neumática corta la película y una abrazadera mecánica sujeta el extremo con una fuerza de 80 a 120 N, dejando un extremo limpio de 150 a 200 mm contra la carga.
P: ¿Cuál es el tiempo de ciclo? R: Aproximadamente de 45 a 65 segundos para una carga de 1.6 m de altura, dependiendo del patrón de envoltura.
P: ¿Qué tipo de película se necesita? R: LLDPE de grado industrial, de 20 a 23 micras y 500 mm de ancho, dimensionado según la carga y el preestiramiento objetivo de cada proyecto.
El próximo paso
- Envíenos un correo electrónico a info@fhopepack.com con las dimensiones, pesos y método de carga de sus palés.
- En un plazo de 48 horas, le enviaremos un plano de distribución y una propuesta tipo M.
- Realizamos una inspección del terreno para confirmar la superficie, la electricidad, la ventilación y el acceso.
Lectura relacionada
- Máquina envolvedora de brazo giratorio, máquina envolvedora de palets
- Inversor de palets para cámaras frigoríficas
- Sistema automático de envoltura y flejado de palets en una estación
- Fabricante de volteadores de palets
- Líneas de productos de maquinaria de envasado FHOPE
Fuentes y estándares
- ISO 12100:2010 — Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño, la evaluación de riesgos y la reducción de riesgos.
- EN 415-10:2014 — Seguridad de las máquinas de envasado. Requisitos generales
- EN ISO 13849-1:2023 — Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad.
- IEC 60204-1 — Equipos eléctricos de máquinas
- IEC 61508 — Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad.
- Vídeo de demostración de la envolvedora automática de palets tipo M de FHOPE, YouTube.
Última revisión: 09/10/2026
