Robotpalletiseermachine met inline draaitafel en stretchfoliewikkelaar: van zakkenlijn tot gewikkelde pallet

Samenvatting Aan het einde van een verpakkingslijn stapelt een robotpalletiseermachine de verpakte producten, terwijl een geïntegreerde, aangedreven rollenbaan de afgewerkte pallet direct naar een inline draaitafel-stretchwikkelmachine transporteert. Hierdoor is tussenliggende heftruckhandeling vóór het inpakken van de lading overbodig. Onze equivalente automatische wikkelmachine van het B200-type is voorzien van een geïntegreerde draaitafel die werkt met een snelheid van 3-12 omwentelingen per minuut , kan ladingen tot 2,000 kg dragen , levert een voorrekvermogen tot 200% en maakt handmatig opnieuw inrijgen van de folierol mogelijk in circa 10 seconden. Hieronder vindt u een technisch overzicht met betrekking tot de stabiliteitspatronen van het stapelen van zakken, de balans van de lijntakt tussen de palletiseermachine en de wikkelmachine, en het berekende folieverbruik per pallet.

Inhoudsopgave

Van zak tot ingepakte pallet, zonder heftruck.

Geautomatiseerde verpakkingssystemen aan het eind van de productielijn combineren een gelede palletiseerrobot met een inline draaitafel-stretchwikkelmachine om een ​​ononderbroken materiaaltransport te creëren. Zakken die op de invoerlijn aankomen, worden met een mechanische klem of vacuümgrijper opgepakt en op een pallet geplaatst binnen een afgeschermde veiligheidszone. Zodra de volledige laaghoogte is bereikt, voert een aangedreven rollenbaan de onbeveiligde stapel direct via doorlopende transportrollen af ​​naar de gemotoriseerde draaitafel van de wikkelmachine.

De robotcel, de tussentransportbanden en de draaischijf delen een gemeenschappelijk horizontaal rollenvlak. Omdat de pallet soepel wordt getransporteerd in plaats van opgepakt, klaargezet of gekanteld door een heftruck, kunnen instabiele zakken niet uit het midden komen te liggen, verschuiven of vervormen voordat de primaire folielaag is aangebracht. Heftruckchauffeurs pakken de pallet pas op nadat het omwikkelen met folie en het afvegen van de uiteinden is voltooid bij de uitgaande buffer.

Technische specificaties van de inline draaitafelwikkelaar

Item Automatische draaitafelwikkelaar (B200-serie)
Draaitafel snelheid 3–12 tpm (frequentiegestuurd via frequentieomvormer, soepele start/stop)
Maximaal laadvermogen 2,000 kg (standaard laadvermogen)
Draaitafeltransportband Zware dubbele kettingaandrijving, gelijk met de aanvoer- en afvoerrollenbedden.
Voorreksysteem Gemotoriseerde voorspanning tot 200% overbrengingsverhouding; aangepaste tandwieloverbrengingen op bestelling.
Filmleveringssysteem Onafhankelijke, gelijkstroomaangedreven aandrijving voor actieve spanningsregeling.
Filmrol laden Snelwerkende vergrendeling van de draadwagen; handmatige rolwisseling voltooid in circa 10 seconden.
Filmspecificaties Standaard LLDPE-rekfolie van machinekwaliteit, 0.025 mm (25 µm), baanbreedte 500 mm
Aandrijvingen Volledig gemotoriseerde assen met variabele frequentieregeling
Technische opties Pneumatische bovenplaat; automatische folieklem, snij- en afveegeenheid; 2,800 mm uitschuifbare mast; draaitafeldiameter van 1,800 mm of 2,000 mm; capaciteitsupgrade van 2,500–3,000 kg

De dimensionering van de palletiseermachine wordt berekend op basis van het gewicht van de inkomende zakken, de doorvoer van de lijn (zakken per minuut) en de gewenste palletvergrendelingsgeometrie. De keuze van de grijper – klembek, kamvork of zware bodemsteun – wordt bepaald op basis van de samenstelling van de zakken (ventielzakken, open polyethyleen zakken of met papier gelamineerde zakken).

Bij het aanleggen van rollenbanen moeten de spoed en de diameter van de rollen overeenkomen met de configuratie van de bodemplaat van de pallet en een lichte overhang van de zakken mogelijk maken. Dit voorkomt doorbuiging van de bodemzak of schokken bij het overbruggen van de transportband.

Stapelpatronen voor materialen in zakken

Producten in zakken die poeders, korrels of pellets bevatten, vertonen interne bezinking en oppervlakteverschuiving. De stapelgeometrie bepaalt de stabiliteit van de eenheidslading voordat de foliebaan externe spanning opbouwt:

Patronen Mechanische stabiliteit Praktische toepassing
Kolom (Identieke lagen) Laag: zakken verschuiven langs schuifvlakken Stevige golfkartonnen dozen; ongeschikt voor losse bulkzakken.
Verstrengeld (rotatie tussen lagen) Hoog: elke zak overspant twee lagere zakken om de stapel bij elkaar te houden. Standaardconfiguratie voor verpakte goederen
Vergrendeling + Stabilisator bovenplaat Hoogste: elimineert laagscheiding tijdens rotatie Aanbevolen voor geventileerde, lichtgewicht of gladde plastic zakken.

De pneumatische bovenplaat oefent een instelbare verticale klemkracht uit op de bovenste laag terwijl de draaitafel versnelt. Dit voorkomt dat losse, wrijvingsarme bovenzakken wegglijden onder invloed van de hoekfolie of door centrifugale rotatie.

Palletgewichtcontrole aan de hand van de capaciteit van de draaitafel

De verificatie van de structurele capaciteit volgt op de fundamentele berekening van het laadvermogen:

Pallet Total Weight = (Bags per Layer × Number of Layers × Bag Weight) + Tare Pallet Weight

Voor een standaard werkvoorbeeld met 5 zakken per laag, 8 lagen en zakken van 25 kg:

  • Totaal aantal zakken per pallet: 5 × 8 = 40 zakken
  • Productlading: 40 × 25 kg = 1,000 kg
  • Beoordeling van de draaitafel: 1,000 kg product + ≈ 30 kg lege houten pallet = 1,030 kg, ruim binnen het maximale hefvermogen van de machine van 2,000 kg.

Bij het palletiseren van zware producten, zoals zakken van 50 kg gestapeld in rijen van 40, kan de productmassa alleen al oplopen tot 2,000 kg. Door dynamische veiligheidsmarges en het eigen gewicht van de pallet komt het totale statische gewicht boven de basislimieten uit, waardoor de zware draaitafeloptie met een draagvermogen van 2,500-3,000 kg de juiste technische keuze is.

Synchronisatie van de takttijd tussen palletiseermachine en wikkelaar

De doorvoer van de lijn wordt bepaald door de takttijd van de robotpalletiseermachine:

Pallet Build Time = Bags per Pallet ÷ Infeed Bag Rate

Bij een invoersnelheid van 10 zakken/minuut voor een stapel van 40 zakken bedraagt ​​de opbouwtijd van de pallet 4.0 minuten (240 seconden). De geautomatiseerde wikkelaar moet het positioneren, stretchwikkelen en lossen binnen dit tijdsbestek voltooien.

Processtap Duur van de subcyclus (ontworpen profiel)
Invoertransport naar draaitafel 20 s
Meerlaagse wikkelcyclus (30 omwentelingen) 150 s (bij een bedrijfssnelheid van 12 rpm)
Pneumatisch folieklemmen, snijden en afvegen 10 s
Afgewerkte pallet wordt naar de losbuffer getransporteerd. 20 s
Totale cyclustijd van de verpakking 200 s (laat een buffer van 40 s over binnen de takt van 240 s)

De marge van 40 seconden maakt het mogelijk om extra verstevigingswikkels aan de palletbodem aan te brengen of de draaitafel op een lagere rotatiesnelheid te laten draaien voor delicate producten.

Centrifugale versnelling Opmerking : Vrijstromende poeders of beluchte materialen kunnen onder tangentiële krachten gaan uitpuilen wanneer ze met 12 tpm worden gecentrifugeerd. Voor hoge of vloeibare ladingen verlagen technici het toerental tot 6-8 tpm met gecontroleerde versnellingshellingen (S-curven), waarbij de cyclustijdbuffer wordt gebruikt om de doorvoer van de lijn te behouden.

Berekening van het filmverbruik bij 200% voorspanning

Voor een standaard ISO-pallet van 1,200 mm × 1,000 mm, gestapeld tot een hoogte van 1,500 mm, zijn 20 draaitafelomwentelingen nodig:

  • Omtrek per omwenteling: 2 × (1.2 m + 1.0 m) = 4.4 m
  • Aangebrachte folielengte op de pallet: 20 × 4.4 m = 88.0 m
  • Vloeigrens bij voorspanning: Bij een voorrek van 200% rekt 1.0 m onbewerkte folie uit tot 3.0 m. (1 + 2.0 = 3.0)
  • Lineaire film van de rol getrokken: 88.0 m ÷ 3.0 ≈ 29.3 m

Aangedreven voorrekwagens maximaliseren de folieopbrengst en isoleren de rol van de lading door middel van spanningsisolatie, waardoor de hoeken van de zak worden vastgezet zonder de zijvouwen van de zak te beschadigen.

Checklist voor systeemselectie

  1. Tasparameters: Gewichtsbereik, buitenafmetingen, zakmateriaal (polyester, papier, geweven) en inkomende productiesnelheid (zakken/min).
  2. Palletafmetingen en -patronen: Palletafmetingen, overhangtoeslagen en in elkaar grijpende stapelopstelling.
  3. Hoogte en totaal laadvermogenMaximale pallethoogte, profiel van de bovenkant van de zak en bruto palletgewicht inclusief eigen gewicht van het hout.
  4. Opties voor laststabiliteitEvaluatie van een pneumatische bovenplaat voor gladde of bulkproducten met een lage dichtheid.
  5. Automatisering graad: Pneumatische klem, gloeidraad-/mechanische snede en afveegarm voor volledig geautomatiseerde werking.
  6. Uitlijning van de transportband: Rolafstand, specificaties voor de kettingaandrijving en interfaces voor de vloerindeling.

Veiligheids- en nalevingsnormen

De systeemontwikkeling voldoet aan de internationale machinerichtlijnen en de geharmoniseerde normen voor verpakkingsveiligheid:

  • NL-415 6Veiligheidseisen voor palletwikkel- en stretchfoliemachines.
  • EN ISO 12100: 2010Algemene principes voor ontwerp, risicobeoordeling en risicobeperking.
  • NL-60204 1: Elektrische apparatuur van industriële machines.
  • EN ISO 10218-2Veiligheidseisen voor de integratie van industriële robots en de beveiliging van cellen.

Zowel de robotzone als de verpakkingszone zijn beveiligd met een veiligheidshekwerk met vergrendeling. De in- en uitgangen van de transportbanden zijn beveiligd met optische lichtschermen die zijn uitgerust met sensoren voor het dempen van palletgeluiden. Hierdoor kunnen ladingen passeren, maar wordt een noodstop geactiveerd als onbevoegd personeel de gevaarlijke bewegingszone betreedt.

Veelgestelde vragen over techniek

V: Moet de pallet met een heftruck worden verplaatst tussen de robotpalletiseermachine en de foliewikkelmachine?
A: Nee. Zware, aangedreven rollenbanen zijn rechtstreeks gekoppeld aan de draaitafelband en transporteren de pallet automatisch zonder handmatige tussenkomst van een heftruck.

V: Wat is het maximale draagvermogen van de draaitafel?
A: Standaardmachines hebben een draagvermogen van 2,000 kg. Geüpgrade modellen kunnen ladingen van 2,500 kg tot 3,000 kg aan.

V: Hoe voorkom je dat losse, gladde of licht gevulde zakken wegglijden tijdens het inpakken?
A: Een geïntegreerde pneumatische bovenplaat oefent een neerwaartse verticale houdkracht uit om de bovenste lagen te stabiliseren tijdens de acceleratie van de draaitafel en het eerste wikkelproces.

V: Kunnen de filmbevestigings- en snijbewerkingen volledig zonder handmatige tussenkomst worden uitgevoerd?
A: Ja. De optionele pneumatische klem-, snij- en afstrijkeenheid klemt de folie vast aan het begin van de cyclus, snijdt deze af na afloop van de cyclus en strijkt het uiteinde automatisch glad tegen de pallet.

V: Wat is de maximale hoogte van de ingepakte lading die de machine kan verwerken?
A: De standaard verticale masthoogte is geschikt voor lasten tot 2,400 mm; een verlengde mastconfiguratie kan lasten tot 2,800 mm dragen.

Volgende stappen en vragen over voorstellen

  1. Dien lijnspecificaties in: Stuur de afmetingen van de zakken, het individuele gewicht, de cyclussnelheid (zakken/min) en de vereisten voor de palletindeling naar info@fhopepack.com.
  2. Ontvang binnen 24 uur een technisch voorstel.Ontvang een technisch uitgewerkte lay-out voor uw apparatuur, een integratieplan voor de transportbanden en een offerte die is afgestemd op de beschikbare verpakkingsruimte.

Bronnen en documentatie

Laatst beoordeeld: 24-10-2026

gerelateerde berichten

Boek een gesprek
Boek een gesprek