Profesionāla pusautomātiska rotācijas roku stiepes ietīšanas mašīna

Ja jūs norādāt stiepes iesaiņošanas iekārtu paletēm, kuras nevar griezt — sakrautām palešu kastēm, augstām vai nestabilām kravām, šķidruma mucām —, vispirms jāapsver pusautomātiska rotējošās rokas mašīna. Krava paliek uz grīdas, kamēr uz kolonnas piestiprināta roka riņķo ap to, tāpēc iesaiņošanas mašīna nekad nepakļauj kravu rotācijai. Publicētie dati par šo mašīnu klasi aptver kravas līdz 1400 × 1400 × 1800 mm (G × P × A), rokas ātrumu 10–14 apgr./min un nominālo jaudu līdz 35 paletēm stundā. Galvenais lēmuma nosacījums iepirkumu vadītājam vai rūpnīcas inženierim ir tas, vai šis skaitlis 35 paletes/stundā atbilst jūsu faktiskajam kravas augstumam un iesaiņošanas programmai — zemāk redzamā nostrādātā cikla laika pārbaude parāda, kur tas atbilst un kur neatbilst.

Pārskats

Kāpēc kravai jāpaliek nekustīgai: rotējošās rokas princips

Grozāmā ietinēja platforma rotē paleti. Tas ir labi kompaktām, stabilām kravām, bet tā kļūst par problēmu, ja krava ir palešu kastu kaudze, ko kopā satur tikai to pašu svars, augsta krava ar augstu smaguma centru vai šķidruma konteineri, kurus nevajadzētu griezt. Šādos gadījumos saprātīgākais risinājums ir pretējs: turiet kravu nekustīgu un ļaujiet plēves pārvadāšanas mehānismam kustēties.

Tieši to dara rotējošās rokas ietīšanas iekārta. Palete tiek novietota uz grīdas — pamata konfigurācijā nav nepieciešams ne grozāmais galds, ne konveijers. Rotējoša roka uz vertikālas kolonnas pārvietojas ap kravu, izklājot plēvi no ratiņiem, kas pārvietojas augšup un lejup pa kravas profilu. Roka veic pagriešanos; krava neko nedara. Tā kā roka riņķo, nevis pārvieto, iekārtas jaudu neierobežo kravas svars — grīda zem kravas nosaka šo ierobežojumu. Pārbaudiet grīdas stāvokli katrā projektā.

Kā operators strādā ar mašīnu

Pusautomātiskais cikls ļauj operatoram sekot līdzi tikai plēves apstrādes procesam:

1. Piesieniet plēves galu pie paletes stūra vai pabīdiet to zem kravas.
2. Nospiediet palaišanas pogu. Fotoacs nosaka kravas augšdaļu, un PLC ieprogrammē apgriezienus — apakšējo, vidējo un augšējo zonu, katru regulējot no 0 līdz 99 apgriezieniem.
3. Kad roka apstājas, pārgrieziet plēvi un piespiediet asti pie iesaiņojuma.
4. Noņemiet paleti; var ienest nākamo.

Ar papildu plēves skavu un griezēju 1. un 3. darbība tiek veikta automātiski, un operatora loma tiek samazināta līdz iekraušanai un izkraušanai.

Mašīnas datu pārskats

Vai 35 paletes/stundā ir pietiekams ātrums? Cikla laika pārbaude

Uztveriet sekojošo kā inženiertehnisku novērtējumu, nevis aprēķinātu apgalvojumu. Ar 35 paletēm stundā viss budžets uz vienu paleti ir aptuveni 103 sekundes — iesaiņošana plus operatora apstrāde.

Apskatīsim sarežģītu gadījumu: 1800 mm augsta krava, svira ar ātrumu 12 apgr./min (viens pagrieziens ik pēc 5 s), 3 apakšējie apgriezieni plus 3 augšējie apgriezieni. Ratiņi pārvietojas ar ātrumu 2900 mm/min ≈ 48 mm/s, tātad viens pilns augšup un lejup vērsts gājiens pāri slodzei aizņem 2 × 1800 / 48 ≈ 75 s. Papildu apakšējie un augšējie apgriezieni pievieno 6 × 5 = 30 s. Kopējais aptīšanas laiks ≈ 105 s — jau sasniedz vai nedaudz pārsniedz 103 s budžetu pirms jebkāda apstrādes laika. Darba soļu budžets šajā gadījumā ir šāds:

Secinājums ir praktisks: 35 paletes/stundā ir reāli ar mazākām slodzēm vai mazāku vēja intensitāti. 1200 mm krava ar tādiem pašiem iestatījumiem tiek aptīta aptuveni 80 sekundēs, atstājot operatoram aptuveni 20 sekundes paletes sasiešanai, griešanai un nomaiņai. Ja jūsu produktu klāstā dominē pilna augstuma kravas, samaziniet aptīšanas reižu skaitu vai plānojiet zemāku stundas likmi un apstipriniet sasniedzamo likmi katram projektam ar savu kravas profilu.

Filmas pārklāšanās: atvasināta no rokas ātruma un ratiņu ātruma

Pārklāšanās nav kāds uzminēts ciparnīcas iestatījums; tā tieši izriet no tā, cik tālu ratiņi paceļas viena sviras apgrieziena laikā.

Pie 12 apgr./min roka pagriežas reizi 5 sekundēs. Šajās 5 sekundēs ratiņi paceļas ar ātrumu 48 mm/s × 5 s ≈ 240 mm. 500 mm plēves josla, kas uzlikta virs šī kāpuma, pārklāj iepriekšējo joslu par 500 − 240 = 260 mm — aptuveni 50%. Pie 10 apgr./min kāpums uz vienu pagriezienu ir lielāks, un pārklāšanās samazinās līdz aptuveni 42%. Ņemiet vērā arī to, ka plēve nedaudz sašaurinās sprieguma ietekmē, tāpēc efektīvā pārklāšanās ir nedaudz mazāka par ģeometrisko vērtību. Tāpēc PLC ietver pārklāšanās regulēšanu katrai programmai: iestatiet mērķa pārklāšanos katrai receptei un ļaujiet vadībai saskaņot rokas ātrumu un ratiņu ātrumu.

Plēves patēriņš pie 250% iepriekšējas stiepšanas

Vēl viens aprēķins sakrautai kravai ar izmēriem 1200 × 1000 mm un augstumu 1600 mm, ietītai ar ātrumu 12 apgr./min, veicot 3 apakšējos un 3 augšējos aptinumus:

• Vagons veic 2 × 1600 / 240 ≈ 13 pagriezienus plus 6 papildu griezieni = 19 pagriezieni.
• Filmas ceļš vienā apgriezienā: 2 × (1.2 + 1.0) = 4.4 m.
• Plēve uz kravas: 19 × 4.4 ≈ 84 m.
• Ar mehānisko priekšizstiepšanu 250% apmērā, no ruļļa izvilktās plēves garums: 84 / 3.5 ≈ 24 m, saskaņā ar publicēto darba piemēru.
• Bez mehāniskās iepriekšējas stiepšanas viena un tā pati iesaiņošana patērē visus 84 m ruļļplēves.

Šis salīdzinājums ir motorizētā iepriekšējas stiepšanas ratiņu biznesa pamatojums: tam pašam iesaiņojumam nepieciešami tikai aptuveni 24 m plēves ruļļa, nevis 84 m. Apstipriniet iepriekšējas stiepšanas koeficientu un plēves specifikāciju katram projektam.

Sakrautas un augstas kravas: kur šī konfigurācija attaisno savu vērtību

Sakrautas palešu kastes satur kopā tikai svars; to griešana uz grozāmā galda veicina slīdēšanu. Uz rotējošās rokas mašīnas kaudze nekad nekustas, un tā ir visa būtība. Divi praktiski pielāgojumi uzlabo ierobežošanu: pievienojiet papildu vējus kastu savienojumā un kravas pamatnē, izmantojot vēja skaitītājus 0–99 katrā zonā. Tuvojoties 1800 mm augstuma ierobežojumam, pirms mašīnas novietošanas pārbaudiet rokas atstarpi zem jebkuras jumta sijas vai sprinkleru līnijas paredzētajā ietīšanas vietā — tas ir izkārtojuma elements, nevis mašīnas ierobežojums, un tas ir jāapstiprina katram projektam.

Kas jāapstiprina pirms pasūtīšanas

• Lielākie kravas izmēri: garums, platums un augstums attiecībā pret 1400 × 1400 × 1800 mm aploksni.
• Nepieciešamais palešu skaits stundā atkarībā no kravas augstuma un ietīšanas programmas — izmantojiet iepriekš minēto cikla laika pārbaudi.
• Manuāla plēves siešana vai skavas un griezēja opcija.
• Uz grīdas stāvošas kravas vai pielāgota garuma konveijers.
• Griestu augstums ietīšanas pozīcijā, ieskaitot sviras sliežu ceļa brīvo vietu.
• Uz vietas pieejams strāvas avots un saspiests gaiss: 380 V 3 fāžu 60 Hz (regulējams) un 6–8 kgf/cm² tīrs, sauss gaiss norādītajā konfigurācijā.

Drošība un atbilstība

Šai mašīnu saimei piemērojamās projektēšanas atsauces — EN 415-10, EN ISO 12100 un EN 60204-1 — ir tikai projektēšanas metodes un riska novērtēšanas sistēmas; tās nav vienības sertifikāts. Aizsargs (perimetra siets ar bloķētiem vārtiem vai optoelektroniska klātbūtnes noteikšana), avārijas apturēšanas noteikumi, elektriskās atvienošanas iekārta, kā arī CE dokumentācija un aizsardzības dokumenti tiek saskaņoti katram projektam pasūtījuma līgumā. Plānojiet perimetru laicīgi: roka veic pilnu apli ap kravas pozīciju, un šī aploksne cikla laikā jātur prom no personāla.

Inženierijas bieži uzdotie jautājumi

Vai ir slodzes svara ierobežojums? Strēle riņķo ap slodzi un nekad to nenes, tāpēc pati mašīna neuzliek svara ierobežojumu — to nosaka grīdas nestspēja uzstādīšanas vietā. Pārbaudiet katrā projektā atsevišķi.

Kāds ir maksimālais iekraušanas augstums? 1800 mm, saskaņā ar publicēto specifikāciju.

Vai iekārta var darboties bez operatora, kas sasien plēvi? Jā, ar plēves skavu un griezēja opciju; aste tiek sasprausta un nogriezta automātiski.

Vai saspiests gaiss ir obligāts? Piedāvātajā konfigurācijā ir iekļauts 6–8 kgf/cm² tīrs, sauss gaiss. Apstipriniet savu piegādes veidu piedāvājuma iesniegšanas posmā.

Vai konveijeru var pievienot vēlāk? Pielāgota garuma konveijers ir pieejams kā opcija.

Nākamais solis

Atsūtiet mums savus kravu izmērus un augstumus, kā arī nepieciešamo palešu skaitu stundā. Mēs izvēlēsimies atbilstošu ietīšanas programmu un opcijas, pēc tam nosūtīsim piedāvājumu un cenu piedāvājumu.

Saistītā lasāmviela

• Rotācijas stiepšanas ietinējs RAS100 (produkts)
• Pusautomātiska palešu iesaiņošanas iekārta ar rotējošu roku
• Rotācijas sviras palešu ietīšanas iekārta
• FHOPE R100 palešu iesaiņošanas iekārta ar rotējošu roku un plēves griezēju
• Divkāršās rotācijas rokas stiepes ietīšanas mašīna
• Palešu iesaiņošanas mašīna ar automātisko plēves griešanu

Avoti

• Mašīnas specifikācijas, operatora secība, cikla laiks, pārklāšanās un plēves patēriņa praktiski piemēri: FHOPE publicētie dati par pusautomātisko rotācijas rokas stiepiena ietīšanas iekārtu (R200 sērija), fhopepack.com.
• Atbilstības atsauces, kas minētas tikai kā projektēšanas un riska novērtēšanas metodes: EN 415-10, EN ISO 12100, EN 60204-1.