Kopsavilkums Maisu līnijas beigās robots saliek paleti, un iesaiņotājs to nostiprina ar stiepes plēvi, pirms tā nonāk noliktavā. Mūsu rotējošās rokas palešu iesaiņotājs veic iesaiņošanu: palete paliek nekustīga uz konveijera, kamēr roka to riņķo dzeltenā sieta aizsarga iekšpusē. Iesaiņotāja izvadei ir jāspēj sekot līdzi paletizētājam , tāpēc iesaiņošanas cikls tiek iestatīts katram projektam atbilstoši.
Saturs
- No robotizēta paletizētāja līdz rotācijas rokas ietinējam
- Kā darbojas rotējošās rokas ietinējs
- Saskaņots iesaiņotājs un paletizētājs
- Plēves daudzuma novērtēšana uz paletes, izmantojot pārvadājumu programmu
- Vadības ierīces un drošība
- Rotējošās rokas palešu iesaiņotāja izvēles kontrolsaraksts
- Inženierijas bieži uzdotie jautājumi
- Nākamais solis
- Saistītā lasāmviela
- Avoti
No robotizēta paletizētāja līdz rotācijas rokas ietinējam
Balta robota roka paņem baltas somas no konveijera un sakrauj tās uz paletes. Gatavā kaudze pa dzelteno konveijeru pārvietojas uz mūsu rotējošās rokas iesaiņošanas iekārtu — dzeltenu portālu dzeltena sieta aizsarga iekšpusē.
Roka apgriež nekustīgo paleti un aptin elastīgo plēvi ap kravu no apakšas uz augšu. Pēc tam iesaiņotā palete atstāj aizsargu uz izvades konveijera, un brīdinājuma josla iezīmē aizsarga stabu.
Kā darbojas rotējošās rokas ietinējs
| Solis | Kas notiek |
|---|---|
| Ievads | Paletēs sakrautā kaudze nonāk uz konveijera. |
| Apstāties un centrēt | Palete apstājas zem rokas |
| Wrap | Roka riņķo ap paleti, kamēr ratiņi pārvietojas augšup un lejup |
| Griezt un aizzīmogot | Plēve tiek pārgriezta, un aste tiek turēta uz kravas. |
| Izvadīt | Iesaiņotā palete aiziet uz konveijera |
Palete negriežas, tāpēc garas vai vaļīgas maisu kaudzes netiek izsistas no līdzsvara. Tas ir piemērots vieglām, augstām paletēm no robotizēta palešu apstrādātāja.
Saskaņots iesaiņotājs un paletizētājs
Ilustrējošs piemērs ar palešu apstrādātāju, kas ik pēc 4 minūtēm būvē vienu paleti:
| Punkts | Vērtība |
|---|---|
| Paletizatora cikls (ilustratīvi) | 240 s uz paletes |
| Ietīšanas laiks uz paletes | Ietīšanas cikls + pārvietošana iekšā un ārā |
| Stāvoklis | Ietīšanas laiks uz paletes mazāks par 240 s |
Ietinējam jāpabeidz darbs paletizācijas cikla laikā, lai paletes nekad neveidotu rindas. Mūsu pilnībā automātiskajā palešu ietīšanas līnijā ir tāds pats konveijera padeves izkārtojums. Plānojot līniju, skaitiet pagriezienu skaitu un pārvietošanas laiku.
Plēves daudzuma novērtēšana uz paletes, izmantojot pārvadājumu programmu
Ilustrējošs piemērs 1,200 × 1,000 mm paletei, kas sakrauta 1,500 mm augstumā ar 500 mm plēvi puspārklājumā:
| Punkts | Vērtība |
|---|---|
| Paletes perimetrs, 2 × (1,200 + 1,000) | 4,400 mm |
| Virzīties uz priekšu par katru apgriezienu, ja puse pārklājas | 250 mm |
| Spirālveida pagriezieni, 1,500 ÷ 250 | 6 |
| Augšējie un apakšējie pagriezieni (ilustratīvi) | 4 |
| Uzklāta plēve, 10 × 4.4 m | par 44 m |
Šī ir viena ratiņu gājiena vai viena kārta. Plēves izmantošana ir atkarīga no ratiņu programmas: augšup un lejup vērsta programma uzklāj divus slāņus, bet augšup, lejup, augšup, lejup vērsta programma — četrus slāņus, spirālveida pagriezieniem pieaugot atbilstoši. Programmu iestatām katrai kravai. Skaitļi attiecas uz uz kravas uzklāto plēvi; iepriekšēja stiepšana nozīmē, ka rullis izstiepj mazāk par šo garumu.
Maisu kravām bieži tiek veikti papildu apakšējie pagriezieni, lai piesietu kaudzi pie paletes.
Vadības ierīces un drošība
Ietinēju ieskauj dzeltens siets ar aizsargu, un uz staba ir brīdinājuma josla. Roka ātri riņķo. Apturiet līniju, pirms kāds ienāk aizsargā. Palešu iesaiņošanas mašīnām standarts EN 415-6 papildina īpašas drošības prasības.
Piemērojamie standarti ir atkarīgi no galamērķa tirgus. CE tirgiem ISO 12100 nosaka riska novērtēšanas metodi, bet EN 415-10 nosaka vispārīgās prasības iepakošanas mašīnām.
Rotējošās rokas palešu iesaiņotāja izvēles kontrolsaraksts
- Paletes izmērs un kravas augstums.
- Paletes stundā no palešu iekrāvēja.
- Kravas veids: maisi, kartona kastes vai mucas.
- Pagriezienu, pārklāšanās un augšējās loksnes vajadzības (skatiet mūsu rokas stiepšanas iesaiņotājs ar augšējo loksnes dozatoru).
- Konveijera izkārtojums ieejā un izejā.
- Apsardze un grīdas platība.
Inženierijas bieži uzdotie jautājumi
J: Kāpēc rotējoša roka, nevis grozāmais galds? A: Palete paliek nekustīga, tāpēc garas vai vieglas kaudzes netiek izsistas no līdzsvara.
J: Vai tas var tikt līdzi robotizētajam paletizētājam? A: Jā, ja ietīšanas cikls un pārvietošanas laiks ir iestatīti paletizētāja cikla ietvaros.
J: Cik daudz plēves ir uz paletes? A: Apgriezienu skaits reizināts ar perimetru, un apgriezienu skaits ir atkarīgs no ratiņu programmas. Mūsu 1,500 mm piemērā vienā piegājienā no apakšas uz augšu tiek izklāts aptuveni 44 m; augšup un lejup vērstas programmas izklāj vairāk.
J: Vai tā ir aizsargāta? A: Jā. Aptīšanas zonu ieskauj dzeltens siets, un uz staba ir brīdinājuma josla.
J: Kādas kravas tam ir piemērotas? A: Maisu kaudzes, kartona kastes un citas uz paletēm novietotas kravas.
J: Kā pārbaudīt, vai iesaiņotājs neizturēs līniju? A: Pievienojiet iesaiņošanas ciklu pārvietošanas laikam ieejā un izejā; mūsu piemērā kopējam laikam jābūt mazākam par 240 s paletizētāja ciklu.
Nākamais solis
Jūsu palešu iesaiņošanas līniju plānojam trīs posmos:
- Iesniedziet savu izkārtojuma zīmējumu ar palešu izmēriem un izlaidi līdz info@fhopepack.com.
- Saņemiet piedāvājumu 48 stundu laikā, ar ietīšanas ciklu un plēves plānu.
- Rezervējiet objekta apsekojumu lai pārbaudītu konveijera un aizsarga izkārtojumu.
Saistītā lasāmviela
- Automātiskās palešu iesaiņošanas mašīnas
- Pusautomātiskās palešu iesaiņošanas iekārtas
- Palešu invertors
- Video: automātiska palešu stiepes ietīšanas iekārta ar plēves griezēju
Avoti
- Mašīnas saturs: FHOPE inženieru komanda, 2026-10-04
- Palešu iesaiņojuma drošība: EN 415-6
- Cikla un plēves piemēri: mūsu izstrādātie piemēri; paletizētāja cikla un slodzes vērtības ir ilustratīvas.
- Mašīna darbībā: mūsu video pakalpojumā YouTube
- Standartu darbības joma: ISO 12100: 2010, LV 415-10: 2014
Pēdējoreiz pārskatīts: 2026-10-04
