Pārskats
Ruļļu noņemšanas iekārta kontrolējami noņem siksnas no smagiem tērauda ruļļiem, nevis ar rokām. Zemāk redzamajā video ir redzama apstrādes šūna līnijas sākumā: robota roka satver ruļļu, paceļ to, pagriež un novieto siksnu noņemšanas solim, pēc tam nodod ruļļu slīpam konveijeram. Ruļļa izmērs, siksnu raksts un līnijas temps tiek apstiprināti katram projektam. Šajā rokasgrāmatā rūpnīcas inženieriem un ruļļu līnijas pircējiem ir paskaidrots noņemšanas šūns, robota darbības princips, specifikācijas un pārbaudes pirms pieņemšanas.
Atvienošanas šūnu secība
| Solis | Kas notiek |
|---|---|
| Spoles ierašanās | Uz līnijas pienāk smags rullis, joprojām nostiprināts. |
| Robotu izvēles | Robota roka satver spoli, paceļ to no konveijera un pozicionē. |
| Siksnas noņemšana | Piedāvātā siksna tiek nogriezta un izvilkta, stingri turot spirāli. |
| Spoles nodošana | Atbrīvotā spole tiek pagriezta vai orientēta atbilstoši nākamajai stacijai nepieciešamajai nepieciešamībai. |
| Izlaidums | Spole tiek novietota uz slīpa konveijera uz nākamo procesu. |
To darot ar robotu, vairs nav nepieciešams manuāli griezt un vilkt, kas rada slodzi operatoriem un rada risku sabojāt ruļļu malas.
Ko dara robots
| funkcija | Kāpēc tas ir svarīgi |
|---|---|
| Rokturis | Speciāls satvērējs notur spoli, nebojājot malas. |
| Lifts | Izņem spoli brīvi, lai siksnām varētu piekļūt no visām pusēm. |
| Pagriezties/orientēties | Pagriež spoli, lai parādītu katru siksnu un atbilstu nākamās stacijas orientācijai. |
| Vieta | Iestata spoli izejas līnijā ar atkārtojamu pozīciju. |
| PLC nodošana | Signalizē līniju, lai nākamais solis sāktos tikai tad, kad spole ir ievietota. |
Precīzas kustības (satvēriena diapazons, pagriezieni, novietojuma pozīcija) tiek iestatītas no apstrādājamās spoļu saimes un apstiprinātas katram projektam.
Ko norādīt
| ievade | Kāpēc tas ir svarīgi |
|---|---|
| Spoles ārējais/iekšējais diametrs, platums, svars | Iestata satvērēja diapazonu, robota lietderīgo slodzi un sniedzamību. |
| Siksnas raksts (numurs, pozīcija) | Nosaka, cik griešanas/vilkšanas kustību nepieciešams katram ciklam. |
| Orientācija uz iekšu un ārā | Iestata pagriezienus un izejas leņķi. |
| Siksnas materiāls un aizdare | Tērauda vai PET/PP lente un aizdares veids izvēlas griešanas/novilkšanas instrumentus; ir norādīta arī lentes atlikumu noņemšana. |
| Cikla laiks | Nosaka robota ātrumu un satvērēja konstrukciju. |
| Līnijas saskarne | Iestata PLC pārslēgšanas un drošības bloķēšanu. |
| vide | Iestata robota skapi/pakāpi (putekļi, mazgāšana, spoles eļļa). |
Rūpnīcas testēšana un pieņemšana
- Pilna cikla pierādījumi. Pilnu pacelšanas/siksnas griešanas/pagriešanas/novietošanas ciklu testa žurnāls uz reprezentatīvas spoles.
- Pagarināts skrējiens. Pārdevēja deklarētā prakse attiecībā uz šo iekārtu saimi ietver gandrīz nepārtrauktu testēšanu pirms piegādes (līdz aptuveni 24 stundām, ja norādīts). Padariet šo deklarēto praksi par līgumisku FAT pārbaudes punktu un pieprasiet šīs iekārtas testa ierakstu, ne tikai brošūru.
- Kontrole un drošība. Vienmērīga, atsaucīga vadība; pārbaudīta avārijas apturēšana; gaismas aizkari/savstarpēji savienota aizsardzība ap robota šūnu.
- Malu aizsardzība. Pierādījumi, ka satvērieni un pagriezieni testēšanas laikā nebojāja spoles malas.
- Nodošana ekspluatācijā. Rakstisks uzstādīšanas, nodošanas ekspluatācijā un pakalpojumu sniegšanas uz vietas apraksts.
- Spoles iepakojums: darbība un pielietojums – Pilna spoles iesaiņošanas secība, ko apgādā šī atvienošanas šūna.
- Spoles apgriešanas un rūpnieciskās apgriešanas risinājumi – Spoļu rokturi, ko izmanto pāri spoļu līnijām.
- Kā darbojas 180° virpošanas mašīnas saliekamo komponentu un loksņu apstrādei – Drošības atsauces saskaņā ar standartu EN 415-10 / ISO 12100.
Atkārtot pēc ierašanās: tukša savākšana, piekrauts cikls, avārijas apturēšana, malu pārbaude.
FAQ
J: Kurām spolēm tas ir nepieciešams?
A: Smagas tērauda ruļļi, kuru manuāla siksnas griešana ir nedroša vai lēna. Ruļļa izmērs un siksnas raksts nosaka satvērēju un robotu.
J: Vai robots noņem visu veidu siksnas?
A: Tas ir iestatīts atbilstoši jūsu siksnas tipam (tērauda vai plastmasas lente) un rakstam; griešanas un vilkšanas gala efektors tiek izvēlēts katram projektam atsevišķi.
J: Vai to var integrēt ar manu esošo līniju?
A: Jā, izmantojot PLC nodošanu un standarta konveijera augstumus. Sniedziet ražotājam savu izvades konveijera un orientācijas prasības.
J: Kādi drošības standarti ir piemērojami?
A: Šūna ir projektēta, izmantojot EN 415-10 kā mašīnu drošības atsauci, un robota šūnai un blakus esošajiem konveijeriem ir veikts ISO 12100 riska novērtējums; sertifikācijas statuss ir apstiprināts FAT.
Nākamais solis
Nosūtiet spoles ārējo/iekšējo diametru/platumu/svaru, siksnas rakstu, ieejas/izejas orientāciju, cikla laiku un līnijas saskarni, lai robota šūnas un satvērēja izmēri atbilstu apstiprinājuma rasējumam.
