Kokkuvõte Automaatne M-tüüpi kaubaaluste kiletaja on venituskiletamismasin, mille pöördlaual on väljalõiked, nii et kaubaaluste tõstuk saab siseneda ja maha laadida ilma kaldteeta. Tsüklid käivitatakse raadiosagedusliku kaugjuhtimispuldi abil, kile kantakse peale eelvenitusega ning kile lõigatakse ja kinnitatakse automaatselt. Reaalajas allikast pärinevad representatiivsed tehnilised andmed hõlmavad 2500 kg nimikoormust, 2400 mm kilestuskõrgust ja 45–65-sekundilist tsüklit 1.6 m koorma jaoks.
Sisukord
- Mida M-tüüpi ümbris teeb
- Kile lõikamise ja kinnitamise süsteem
- Kaugjuhtimispult
- Mootoriga eelvenitussüsteem
- PLC ja HMI mähkimisparameetrid
- Plaadimängija disain ja hooldus
- Tehnilised andmed
- M-tüüp vs standardne plaadimängija vs pöördõlg
- Masina valiku kontroll-leht
- Inseneri KKK
- Seotud lugemine
- Allikad ja standardid
Mida M-tüüpi ümbris teeb
M-tüüpi kaubaaluste kiletaja on automatiseeritud venituskiletamismasin, mille pöördlaual on kaks vastassuunalist väljalõiget, mis on joondatud kaubaaluste standardsete kahvlite vahekaugustega. Väljalõiked joonduvad kaubaaluste tõstuki kahvlitega, kahvli laius on umbes 160–180 mm ja kahvlite vahekaugus EUR-kaubaaluste puhul 680–720 mm. Esinduslikul seadmel on väljalõiked 220 mm laiad ja 850 mm keskpunktide vahel.
Tänu piludele saab kaubaaluste tõstuk otse sisse ja välja sõita, seega ei vaja masin laadimisrampi nagu M-tüüpi kaubaaluste pakkimismasin.
M-tüüpi geomeetria puudutab otseselt pöördlauda. Platvormi avad vastavad kahvlite vahekaugusele, umbes 160–180 mm kahvli laiusele ja 680–720 mm kahvlite vahekaugusele EUR-kaubaaluste puhul, mis eemaldab laadimisteelt kaldtee.
Ülaltoodud videos näidatud seade läbib põhitsükli: operaator sõidab kaubaaluste tõstukiga sisse, käivitab kaugjuhtimispuldi abil kiletamise ja masin kinnitab koorma ümber eelvenitatud kile. Kui muster on valmis, lõigatakse kile ja kinnitatakse koorma vastu ning operaator juhib kiletatud kaubaaluse välja. 1.6 m kõrguse koorma puhul on tsükli koguaeg 45–65 sekundit, olenevalt kiletamismustrist.
Kile lõikamise ja kinnitamise süsteem
Lõike- ja kinnitusmehhanism on pneumaatiline, sama funktsioon nagu automaatsel kaubaaluste venituspakendamismasinal, millel on kilelõikur . Solenoidventiil paneb tera tööle 12–18 ms reageerimisajaga. Mehaaniline kinnitus kinnitab kile otsa 80–120 N kinnitusjõuga ja jätab koorma vastu umbes 150–200 mm otsa.
See saba on transiidi jaoks oluline. Kinnitatud kile saba hoiab ära lahtiharunemise, kui koormaid transportimise ajal nihutatakse, mis on osakoormaga kauba puhul levinud kahjunõuete põhjus.
Tuntud rikke tüüp on külmhoiustamine temperatuuril alla 5 °C, kus pneumaatilistes liinides tekkiv kondensatsioon aeglustab tera. Mainitud lahenduseks on koalestseeruv filter, millel on masina sisselaskeavasse paigaldatud automaatne äravool.
Kaugjuhtimispult
Masin töötab tööstusklassi raadiosagedusliku kaugjuhtimispuldiga 433 MHz või 2.4 GHz ISM-sagedusalas, deklareeritud 15–30 m otsenähtavuse ulatusega ja alla 50 ms käsu latentsusega. Käsiseadme tolmu- ja veekindlus on IP65 ning raadiosagedusala ja PLC platvorm määratakse iga projekti jaoks vastavalt levialale, kohapealsetele reeglitele ja liini integreerimise vajadustele.
Pult suhtleb jälgitava kanali kaudu masina ohutus-PLC-ga. Kui signaal kaob tsükli ajal üle 500 ms, peatab masin kontrollitult. See aeglustab pöördlauda kiirusega 2.5 rad/s² ja peatab filmikelgu kuni taasühendamiseni või käsitsi lähtestamiseni.
See disain võimaldab kahveltõstuki juhil tsüklit kabiinist käivitada ja jälgida, selle asemel, et kõndida mitu meetrit eemal asuva seinale kinnitatud paneeli juurde.
Mootoriga eelvenitussüsteem
Eelvenitusseade kasutab kahte sõltumatu sagedusmuunduriga (VFD) juhitavat rullikut ja saavutab elektrooniliselt 150–300-protsendilise venitussuhte. Tüüpiline tööpunkt ja tehase vaikesäte on 20-mikronise masinpuhastusega LLDPE puhul 250 protsenti.
Eelvenitamine säästab kilet, pikendades seda enne koormaga kokkupuutumist, nii et iga kaubaalus võtab sama mahutavuse juures vähem kilet. Täpne kulu sõltub koorma kõrgusest, kattuvusest ja mähisekordade arvust ning see kinnitatakse iga projekti puhul eraldi.
Eelvenitusrullikute pidurilint on kuluv osa. Selle ettenähtud hooldusintervall on 6,000–8,000 tsüklit; ebaühtlase kulumise korral kile pinge kõigub ja tekitab mähises nähtavaid laineid. Kontrollige seda iga 500 töötunni järel ja vahetage see välja, kui järelejäänud paksus langeb uue 2.5 mm asemel 0.8 mm-ni.
PLC ja HMI mähkimisparameetrid
Juhtimiskomplekt on Siemens S7-1200 PLC 7-tollise HMI puutetundliku ekraaniga, mida saab valikuliselt uuendada S7-1500-le. HMI salvestab eelseadistatud retsepte, nii et tooteperekondade vahel vahetamine ei nõua seadete uuesti sisestamist.
Koormuse stabiilsust mõjutavaid parameetreid on lihtne jälgida. Ülemised mähised lisavad 2–4 läbimist, et peatada ülemise kihi nihkumine, ja alumised mähised lisavad 2–3 läbimist, et kinnitada kile teki külge. Eelvenitus on kõrge stabiilse koormuse jaoks ja madalam seal, kus torkekindlus on olulisem.
| Parameeter | Tüüpiline vahemik |
|---|---|
| Ülemised mähised | 2 et 4 |
| Alumised mähised | 2 et 3 |
| Vaguni kiirus | 1.5 kuni 5.5 m/min |
| Pöördlaua kiirus | 3–15 XNUMX p / min |
| Eelvenituse suhe | 150 et 300 protsenti |
Parameetritabelis on märgitud lubatud töövahemik; spetsifikatsioonitabelis on loetletud tüüpilise seadme sätted, seega kattuvad need kaks teadlikult.
Plaadimängija disain ja hooldus
Pöördlaud on valmistatud Q355B konstruktsiooniterasest, 12 mm teki ja ristkülikukujulise raamitoruga. Väljalõiked vähendavad väändejäikust võrreldes massiivse tekiga, mis on lõplike elementide analüüsi kohaselt 15–18 protsenti madalam. Koormuste korral üle 2000 kg ja märkimisväärse üleulatuva osa korral kasutage tugevdatud varianti paksema tekiga.
Pöördlaua eluiga määrab kaks hoolduspunkti. Pärast 10 000–12 000 tsüklit kontrollige väljalõigatud nurki pragude suhtes värvainepenetratsioonitesti abil ning lihvige ja täitke kõik praod enne, kui need suureks kasvavad. Pöörlemine toimub nelja koonusrull-laagri abil, tavaliselt SKF 30208 või samaväärsega, mida määritakse iga 500 tunni järel NLGI 2. klassi liitiummäärega.
Tehnilised andmed
Allolev tabel kajastab videos näidatud masinaklassi esinduslikku mudelit, mis põhineb FH-M2500 avaldatud inseneriandmetel.
| Parameeter | Väärtus |
|---|---|
| Maksimaalne kandevõime | 2500 kg (pöördlaua nimivõimsus; raami nimivõimsus 3200 kg) |
| Maksimaalne koorma kõrgus | 2400 mm, lisavarustusena mast kuni 2800 mm |
| Pöördlaua läbimõõt | 1650 mm |
| M-tüüpi väljalõiked | 220 mm lai, 850 mm keskpunktist keskpunktini |
| Pöördlaua kiirus | 4 kuni 12 p/min (parameetri vahemik 3 kuni 15 p/min) |
| Vaguni kiirus | 2.0–4.5 m/min kahekiiruseline |
| Eelnevalt venitada | 150–300 protsenti, tavaliselt 250 protsenti |
| Film | masintöödeldud LLDPE, 20–23 mikronit, laius 500 mm |
| Filmirulli välisläbimõõt | Maks. 250 mm, 76 mm südamik |
| Kontroll | Siemens S7-1200, valikuline S7-1500 |
| HMI | 7-tolline puutetundlik ekraan, 800 x 480 |
| võim | 380 V 50 Hz 3-faasiline, valikuliselt 220 V 60 Hz |
| Õhk | 0.5 MPa, 80 l/min rõhul 6 baari |
| ohutus | avariipidurdus, kaitserauad, fotosilmkardin |
M-tüüp vs standardne plaadimängija vs pöördõlg
Kolm pakkimisklassi erinevad põrandapinna, kandevõime ja ligipääsetavuse poolest. M-tüüp sobib nii kahveltõstukite kui ka kaubaaluste tõsteseadmetega töötamiseks; tavaline pöördlaud saab hakkama kõige raskemate koormatega, kuid vajab kaldteed; pöördõlg sobib kõrgete või pea kohal asuvate koormate vedamiseks.
| Kriteerium | M-tüüpi plaadimängija | Standardne plaadimängija | Pöörlev käsi |
|---|---|---|---|
| Põrandapind | 3.2 x 3.2 m | 4.5 x 4.5 m kaldteega | 3.0 x 3.0 m |
| Maksimaalne kandevõime | 2500 kg | 3000 kg | 2000 kg |
| Kaubaaluste tõstuki ligipääs | otse, kaldteed pole | kaldtee on vajalik | otse, kaldteed pole |
| Kahveltõstuki ligipääs | külglaadimine | külglaadimine | pealtlaetav |
| Parim on | segapark, kitsas ruum | rasked koormad | väga kõrged koormad |
Masina valiku kontroll-leht
Enne hinnapakkumise küsimist töötage need punktid läbi ja kinnitage ülejäänud iga projekti kohta eraldi.
| Kirje | Mida iga projekti puhul kinnitada |
|---|---|
| laadimine | kaubaaluste tõstuk, kahveltõstuk või mõlemad |
| Kande raskus | 2500 kg piires ja teki piiridest allpool |
| Laadimiskõrgus | masti ulatuses |
| Põrandapind | saadaolev jaama jalajälg |
| Läbilaskevõime | kaubaaluste arv vahetuse ja tsükli kohta |
| keskkond | külmhoidla, loputus- või kuivhoiustamine |
| Võimsus ja õhk | pinge, sagedus ja õhuvarustus |
| Film | gabariit, laius ja rulli välisdiameeter |
Inseneri KKK
K: Kas kiletaja vajab laadimisrampi? V: Ei. M-tüüpi väljalõiked joonduvad kaubaaluste kahvlite vahekaugusega, nii et kaubaaluste tõstuk sõidab otse sisse ja välja ilma kaldteeta.
K: Kuidas masin külmhoiustusega toime tuleb? V: Alla 5 kraadi Celsiuse korral võib kondensatsioon pneumaatilist lõiketera aeglustada; paigaldage õhu sisselaskeavasse automaatse äravooluga koalestseeruv filter.
K: Millist hooldust pöördlauale vaja teha? V: Kontrollige väljalõigatud nurki värvainepenetratsioonitestiga iga 10 000 kuni 12 000 tsükli järel ja määrige nelja koonusrull-laagrit NLGI 2. klassi määrdega iga 500 tunni järel.
K: Mis juhtub, kui kaugjuhtimissignaal kaob? V: Ohutus-PLC tuvastab kadumise 500 ms jooksul ja teeb kontrollitud peatuse, aeglustades pöördlauda kiirusega 2.5 rad/s² ja peatades filmikelgu kuni taasühendamiseni.
K: Kuidas tsükkel käivitatakse? V: Operaator käivitab ja jälgib tsüklit raadiosagedusliku kaugjuhtimispuldi abil, mille ulatus on 15–30 m ja latentsusaeg 50 ms.
K: Kuidas kilet lõigatakse? V: Pneumaatiline tera lõikab kilet ja mehaaniline klamber hoiab kilet 80–120 N jõuga, jättes koorma vastu puhta 150–200 mm laiuse kileti.
K: Milline on tsükliaeg? V: Umbes 45–65 sekundit 1.6 m kõrguse koorma puhul, olenevalt mähkimismustrist.
K: Millist kilet on vaja? V: Masinkvaliteediga LLDPE-kilet, paksusega 20–23 mikronit ja laiusega 500 mm, mis on iga projekti jaoks koormuse ja eelvenituseesmärgi järgi mõõdetud.
Järgmine samm
- Saatke meile e-kiri aadressile info@fhopepack.com, lisades oma kaubaaluste suurused, kaalud ja laadimismeetodi.
- Saadame paigutusjoonise ja M-tüüpi ettepaneku 48 tunni jooksul.
- Korraldame kohapealse uuringu, et kinnitada põrandapinda, elektri-, õhu- ja juurdepääsuvõimalusi.
Seotud lugemine
- Pööratava käega venituspakendimasin, kaubaaluste pakkimismasin
- Külmhoiu kaubaaluste inverter
- Automaatne kaubaaluste pakkimis- ja sidumissüsteem ühes jaamas
- Kaubaaluste inverterite tootja
- FHOPE pakkemasinate tootesarjad
Allikad ja standardid
- ISO 12100:2010 — Masinate ohutus. Projekteerimise, riskihindamise ja riski vähendamise üldpõhimõtted
- EN 415-10:2014 — Pakkemasinate ohutus. Üldnõuded
- EN ISO 13849-1:2023 — Masinate ohutus. Juhtimissüsteemide ohutusega seotud osad
- IEC 60204-1 — Masinate elektriseadmed
- IEC 61508 — Elektriliste/elektrooniliste/programmeeritavate elektrooniliste ohutussüsteemide funktsionaalne ohutus
- FHOPE automaatse M-tüüpi kaubaaluste kiletaja demonstratsioonivideo, YouTube.
Viimati üle vaadatud: 2026-10-09





