概要：自动铝型材堆垛机从出料输送机收集型材，按层计数，并将每一层提升到料斗中，层与层之间放置间隔件。我们的铝型材堆垛机可处理3000–7000 毫米的型材，每次提升最大重量为 250 公斤，主提升速度最高可达 0.512 米/秒。一名操作员负责监控整个单元。本指南涵盖堆垛顺序、规格以及层数和循环次数的计算方法。
目录
铝型材篮筐堆垛线的工作原理
我们在这段视频中搭建了这条生产线。一台龙门式堆垛机在传送带上方的轨道上运行，并在传送带旁边堆放型材：
- 0–24 秒，拣选，搬运，放置，返回。 机械手从传送带上抓取型材，沿上方轨道移动，放下型材后返回。每次抓取动作包括一次提升行程和一次横向移动，这两个动作的持续时间在下文的循环时间部分中进行了详细说明。
- 28–52 秒，在监督下重复。 该循环在堆栈侧由一名操作员重复进行，这与我们的单人单元设计相符。
- 64–120 秒，一个循环的特写镜头。 夹具从 68 秒开始下降，在 96 秒时完成抓取和提升，横向移动，并在 108-112 秒时落到料堆顶部。落料前速度会降低：低提升速度是为了与型材表面实现轻柔接触。然后，当下一个型材到达时，夹具再次上升。
在本视频中，龙门架将型材放置在传送带旁边的料堆上。在料斗生产线上，同一台龙门架会执行以下完整的工序。
在篮筐生产线上，我们的堆垛机按以下顺序运行：
- 在线收藏。 输送带将堆垛机与挤出机出料口连接起来，并收集型材。
- 计数和分层。 该系统可识别型材宽度并计算一层中可容纳的型材数量。
- 图层选择。 升降机将整层材料吊起。
- 篮子装满。 将这一层移走，并放置在篮子、木箱或钢篮中。
- 间隔进给。 木条会自动送入各层之间，以保护表面。
- 篮子找零。 空篮子会自动装载到堆叠位置。
铝型材堆垛机规格
| 参数 | 价值 |
|---|---|
| 型材长度 | 3000–7000毫米 |
| 最大起重量 | 每次提升250公斤 |
| 单件最大重量 | 100 kg |
| 主升力速度 | 0.1–0.512 米/秒 |
| 左右行驶速度 | 0.026–0.256 米/秒 |
| 支持 | 380 伏 50 赫兹 |
| 通过积极争取让商标与其相匹配的域名优先注册来维护 | PLC带制动单元；手动和自动模式 |
堆垛机无需手动调整即可识别不同的截面形状和尺寸，因此一个单元格可以服务于多种产品。
层尺寸：每层轮廓线与提升极限的关系
单层型材数量受两个因素限制：料斗宽度和 250 公斤的提升载荷。按如下方式检查重量限制：
- 轮廓重量 = 线密度 × 长度。例如，密度为 2.0 kg/m、长度为 6000 mm 的型材重 12 kg。
- 每升电梯的剖面图 = 250 公斤 ÷ 12 公斤 = 20 个型材，向下取整。
- 宽度检查： 计数层还必须与篮子宽度相符，系统会根据测量的轮廓宽度计算出篮子宽度。
| 线性权重 | 长度 | 件重 | 每250公斤提升的最大轮廓 |
|---|---|---|---|
| 1.0 kg / m | 6000 毫米 | 6 kg | 41 |
| 2.0 kg / m | 6000 毫米 | 12 kg | 20 |
| 5.0 kg / m | 7000 毫米 | 35 kg | 7 |
每层循环时间
旅行时间取决于距离和速度。以最高速度行驶时：
-
升降行程： 1.5 米，速度为 0.512 米/秒，大约需要 2.9 秒。
-
横向移动： 3 米，速度为 0.256 米/秒，大约需要 11.7 秒。
-
精细定位： 0.1 米/秒的提升速度和 0.026 米/秒的移动速度是为了实现轻柔的放置，因此在每次调整篮筐位置之前，请留出减速的时间。
-
返回行程：空龙门架向后移动相同的 3 米，升降机移动相同的 1.5 米，因此返回行程在最高速度下也需要大约 2.9 + 11.7 = 14.6 秒。
-
每层行程：一次拾取和返回行程，最高速度下大约需要 2 × 14.6 = 29.2 秒。
加上计数、减速以进行放置和间隔件进给，然后将循环与挤出出料率进行比较。
堆叠过程中的表面保护
划痕是由于型材相互滑动或与篮筐滑动造成的。堆垛机通过三种方式减少划痕：
- 轻柔接触处理 在拾取和放置过程中对层进行处理。
- 自动条板喂料 层间采用不同材质的条板。
- 低速投放，从主电梯的 0.1 米/秒开始。
生产线整合和人员配备
堆垛机与挤出机出料输送机在线连接，与离线堆垛相比，节省了占地面积。该单元只需一名操作员即可完成，而传统的人工堆垛通常需要两人。装满物料的料篮随后进入下一个工序，例如表面处理或包装。
型材堆垛单元周围的安全
龙门升降轴和行走轴是主要危险部件。在自动模式下，务必让人员远离行走区域；必要时，请使用手动模式更换料斗。适用的标准取决于目标市场。对于欧盟市场，ISO 12100 规定了风险评估方法，EN 415-10 规定了包装机械的通用要求。
铝型材堆垛机选型清单
- 型材长度范围和线性重量范围（kg/m）。
- 购物车内各部分的形状和宽度，以及允许的层宽。
- 篮子类型：木箱或钢篮，及其内部尺寸。
- 垫片材料和尺寸。
- 挤出出料速率（型材每分钟）。
- 现场供电电压和频率。
工程常见问题解答
问：堆垛机可处理多长的型材？答：3000–7000 毫米。更短或更长的型材需要定制提升架和输送机长度。
问：单层最大承重是多少？答：每次提升最大承重250公斤，单件最大承重100公斤。用250公斤除以单件重量，即可得出每层最大承重。
问：堆垛机的移动速度有多快？答：主提升机的运行速度为 0.1–0.512 米/秒，左右移动速度为 0.026–0.256 米/秒。以最高速度横向移动 3 米大约需要 11.7 秒。
问：堆垛机是否需要针对不同的型材形状进行重置？答：不需要。它能够识别型材的宽度和形状，并计算出每层可以容纳多少型材，前提是型材长度保持在 3000 至 7000 毫米之间。
问：堆垛单元需要多少操作员？答：对于3000-7000毫米的型材，自动模式下只需1名操作员即可监控单元运行，而传统的手动堆垛则需要2人。
下一步
我们分三步根据您的挤出产量来调整堆垛机的尺寸：
- 提交您的布局图 包括长度范围、kg/m 范围、篮筐尺寸和每分钟轮廓数 info@fhopepack.com.
- 48小时内收到机器方案包括层尺寸、循环检查和单元布局。
- 预约现场勘测 将堆垛机连接到出料输送机。
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来源
- 速度、提升载荷、型材长度、供料、PLC、宽度识别、单人操作对比： 自动铝型材堆垛机页面
- 在线连接、篮筐装载、条板送料、手动和自动模式： 铝型材堆垛机页面
- 线视图： 我们在 YouTube 上发布了篮子堆叠视频
- 标准范围： ISO 12100：2010, IN 415-10：2014
上次审核日期： 2026年10月03日
