Линия для обвязки узких рулонов, обмотки и штабелирования на портале: автоматизированная упаковка от обвязки до паллеты.

Краткое описание. Автоматизированная линия упаковки узких рулонов объединяет радиальную обвязку по всей длине, орбитальную стретч-пленку и штабелирование с помощью портального механизма в единую непрерывную ячейку. Предназначенная для нарезанных стальных, алюминиевых и медных рулонов, она фиксирует намотки, предотвращая их выдвижение, герметизирует рулоны от влаги и формирует паллетированные грузы в соответствии с заданными параметрами. В данном руководстве рассматриваются каждая станция, расчет паллет, настраиваемые параметры, а также вопросы безопасности и выбора оборудования.


Архитектура линий и реализация проектов станций

Линия соединяет пять станций с помощью моторизованных конвейеров, турникета и системы блокировки на базе ПЛК:

Станция / Ступень Механический блок Основные инженерные действия
Подача и ориентация Моторизованный V-образный роликовый конвейер Центрирует и размещает щелевую катушку
Радиальная обвязка Обвязочная головка, проходящая через отверстие Пропускает ПЭТ-ленту через отверстие и приваривает ее для закрепления внутренних оберток.
Орбитальное обертывание Вращающийся кольцевой челнок Обеспечивает подачу стретч-пленки с контролируемым предварительным растяжением.
Портальная штабелировка Подвесной захват и перемещение Поднимает свернутые рулоны в стопки с возможностью установки ярусных листов.
Разрядная ячейка Конвейер для накопления поддонов Буферы для полных поддонов, предназначенные для перемещения вилочным погрузчиком или автоматизированной транспортной системой (AGV).

Почему для упаковки узких рулонов требуется специальная обработка?

Узкие катушки с прорезями (обычно шириной 30–600 мм) ведут себя иначе, чем эталонные катушки, при обращении с ними:

  • Телескопический риск — Без радиальной фиксации внутренние обмотки смещаются вбок при перемещении или укладке, повреждая край рулона.
  • Чувствительное соотношение толщины и кромки — Неравномерное натяжение или чрезмерное усилие зажима приводят к деформации тонких кромок, вызывая застревание материала на линиях штамповки или прокатки.
  • Конденсация в скважине — Зазоры между пленками пропускают влагу из окружающей среды, поэтому для предотвращения пятен и окисления необходима пленка, пропускающая влагу через глаза.
  • Устойчивость штабелирования на поддонах — Узкие рулоны укладываются друг на друга плоской стороной вверх; небольшое смещение между рядами усиливает наклон и создает опасные нагрузки.

Постанционная техническая диагностика

1. Станция радиальной обвязки

Катушка перемещается по направляющей для ремня устройства:

  • Изогнутый желоб подает ПЭТ-ленту через центральное отверстие (прорезь).
  • Головка создает натяжение в диапазоне 500–2,500 Н, чтобы предотвратить деформацию кромок, и закрепляет каждое соединение методом сварки трением.
  • Катушка вращается между циклами, принимая 2–4 равномерно расположенных радиальных полосы.

2. Станция орбитальной обмотки

Катушка перемещается в орбитальное кольцо по роликам с полиуретановым покрытием, в то время как каретка с пленкой совершает вертикальное движение через глаз:

  • Покрывает обе поверхности, наружный диаметр и внутренний диаметр отверстия за один спиральный проход.
  • Каретки предварительного растяжения растягивают пленку на 150–250%, создавая упругое восстанавливающее усилие, которое обеспечивает герметичность и защиту от воздуха и влаги.
  • В качестве вариантов пленки предлагаются стретч-пленка из LLDPE, антикоррозионная пленка VCI или тканая композитная лента.

3. Портальная штабелирующая станция

Над выходом из упаковочной машины и решеткой для размещения паллет установлена ​​подвесная эстакада:

  • Раздвижной зажимной стержень или ножничный зажим с не оставляющими следов накладками позволяют работать с рулонами, не касаясь краев.
  • Сервоприводы с оптическими центрирующими датчиками размещают катушки на поддонах с точностью до ±2.0 мм.
  • Между рулонами или стопками укладываются деревянные рейки или листы гофрированного картона.

4. Конвейер подачи и накопления

Готовые штабели на деревянных поддонах перемещаются по цепному или двухрядному конвейеру, рассчитанному на полную загрузку поддона.


Расчеты загрузки и штабелирования паллет

Грузоподъемность и устойчивость поддонов зависят от геометрии рулона, его веса, а также от возможностей вилочного погрузчика или стеллажей.

Количество рулонов на поддоне = количество рулонов в стопке × количество стопок на поддоне

Общая полезная нагрузка поддона (кг) = вес рулона (кг) × количество рулонов на поддоне + вес тары поддона и прокладок.

Параметр Значение Инженерное ограничение
Ширина/толщина рулона 120 мм Определяет шаг изменения высоты одной стопки.
Наружный диаметр катушки (OD) 1,200 мм Определяет габариты поддона (например, 1,200 × 1,200 мм).
Вес одной катушки 150 кг Допустимая грузоподъемность за один цикл подъема по порталу
Количество катушек в стопке 6 Высота штабеля = 6 × 120 = 720 мм (стабильный центр тяжести)
Штативы на поддоне 2 Устанавливается на сдвоенные или негабаритные паллетные основания.
Общее количество рулонов на поддоне 12 Сбалансированная конфигурация
Тара с поддона + прокладки 45 кг Поддон из массива дерева + гофрированные прокладки
Общая полезная нагрузка на поддон 1,845 кг В пределах стандартной грузоподъемности вилочного погрузчика/стеллажа 2.0 тонны.

Настраиваемые параметры машины

Размеры каждой линии подбираются в зависимости от объема производства и типа полосы материала:

Параметр Настраиваемый диапазон Основа выбора
Диапазон внешнего диаметра катушки 600 – 2,000 мм диаметр орбитального кольца челнока
Диапазон внутреннего диаметра катушки 508 / 610 мм стандартный (300–800 мм по индивидуальному заказу) Ширина стрелы направляющей для ремня и отверстие для захвата портала.
Диапазон ширины катушки 30 – 600 мм Ширина ролика и ход зажима портала
Максимальная масса рулона 500–3,500 кг на катушку Рейтинг конвейеров и портальных систем
Скрепляющие медиа Ремешок из ПЭТ/ПП (12, 16, 19 мм) Толщина полосы и острота кромки
Радиальные стяжки на катушку 2, 3, 4 или 6 Выбрано в рецепте HMI
Перекрытие при обертывании 20–70% регулируемый Задается передаточным отношением частотного преобразователя (обороты кольца и ролика).
Скорость цикла 15–45 рулонов/час Зависит от количества ремней и внешнего диаметра катушки.

Архитектура безопасности и соответствие стандартам

Для обвязочных устройств и колец с высокой инерцией требуется зонирование категории 3 / PL d: световые завесы с функцией приглушения света на воротах, блокируемые служебные двери, лазерные сканеры под оболочкой портала и аварийные выключатели на каждой консоли.

  • EN 415-10 — механическая защита точек зажима колец и зон направляющих для ремней.
  • стандартами качества ISO 12100 — Взаимосвязанное ограждение по периметру предотвращает проникновение посторонних лиц, пока оси портала находятся под напряжением.
  • Состояние нулевой энергии (OSHA 1910.147 LOTO) — Запорные клапаны и разъединители изолируют остаточный воздух и кинетическую энергию во время технического обслуживания.

Основные преимущества для промышленных технологических линий

  • Отсутствие повреждений краев катушки — Контролируемое натяжение сварного шва и амортизирующая оснастка исключают деформацию и вмятины, характерные для ручной обвязки.
  • Герметичная защита глаз — Орбитальная обмотка герметизирует канал ствола, предотвращая коррозию от влаги во время транспортировки и хранения.
  • Согласованное выравнивание стека — Автоматизированная укладка обеспечивает сохранение центра тяжести в неизменном состоянии, предотвращая смещение при транспортировке и опрокидывание.
  • Контроль со стороны одного оператора — Один оператор управляет последовательностью действий, от рулона без покрытия до упакованного в паллеты пучка, с помощью эргономичного интерфейса HMI.

Спецификация и контрольный список закупок

Перед тем как запросить предложение по планировке, подтвердите следующее:

  • Габаритные размеры катушки — минимальный/максимальный внешний диаметр, внутренний диаметр и ширина.
  • Марка материала и поверхность — низкоуглеродистая сталь, холоднокатаная сталь, алюминий или медь (определяет требования к контактной площадке и пленке VCI).
  • Максимальный вес единицы товара и поддона. — Максимальная грузоподъемность одной катушки и целевая общая полезная нагрузка на поддон.
  • Целевая пропускная способность — требуемое количество рулонов в час во время пиковых смен резки.
  • Технические характеристики поддона — Размеры салазок, двухсторонний или четырехсторонний въезд, а также тип подложки для слоя.
  • Ограничения производственного цеха — зона интеграции, зазоры крана и направления подачи.
  • Утилиты — напряжение сети (например, 400 В 50 Гц / 480 В 60 Гц) и сжатый воздух (0.6–0.8 МПа).

Часто задаваемые вопросы по инженерным вопросам

В: Как орбитальный упаковочный аппарат предотвращает разрыв пленки при прохождении через узкие внутренние отверстия?

A: Непрерывный контроль натяжения с помощью ролика предварительного растяжения с низкой инерцией; при внутреннем диаметре менее 300 мм челнок перемещается вдоль S-образных кривых, предотвращая скачки натяжения и обеспечивая перекрытие пленки.

В: Может ли линия работать без портального штабелера, если рулоны поставляются поштучно?

А: Да. В рецептах обходного пути катушки прокладываются мимо обертки к разгрузочному или приемному устройству, минуя зону портального крана.

В: Как осуществляется регулировка различной ширины катушки без ручной механической настройки?

A: Датчики, расположенные по всей длине луча, проверяют ширину и внешний диаметр катушки на входе; ПЛК сопоставляет заданный режим с индексацией катушки, установкой циклов намотки и регулировкой хода захвата.

В: Что предотвращает слипание узких щелевых катушек внутри стопки?

А: Портальный инструмент может включать в себя вакуумный рычаг, который помещает гофрированные диски или деревянные разделители между катушками перед освобождением зажима.


Дальнейшие шаги и технические предложения

Представьте свои требования для составления инженерного проекта:

  1. Предоставьте требования к строкам — Отправьте размеры катушки, диапазоны веса и чертежи компоновки по адресу: info@fhopepack.com.
  2. Техническое предложение (48 часов) — получите пакет документов, включающий анализ времени цикла, планировку и смету на оборудование.
  3. Выравнивание инженерного участка — Обсудите с нашей инженерной группой точки подключения, направление разряда и электрические соединения.

Соответствующие инженерные ресурсы


Стандарты и инженерные справочники

Последнее обновление: октябрь 2026 г.