Linha de Agrupamento de Tubos de Aço: Camadas, Agrupamento e Amarração

Resumo executivo: Uma linha de enfardamento de tubos de aço coleta tubos da fábrica, os conta em fileiras e empilha as fileiras em um feixe compacto para cintagem. A pinça, com cerca de 378 s de comprimento, segue os tubos de aço brilhantes ao longo de uma linha verde, passando por uma braçadeira laranja, até formar um feixe redondo com cintas. Nossa solução equivalente opera nos modos automático, semiautomático ou manual e empilha até 5 feixes ao final.

Conteúdo

O que o vídeo mostra, em ordem

A linha possui uma longa estrutura verde-turquesa com roletes amarelos e motores com engrenagens. Tubos de aço prateado brilhante com paredes finas percorrem toda a linha. Uma cabeça de fixação laranja está suspensa acima da estação de agrupamento, e mangueiras de ar vermelhas e azuis a alimentam.

  1. 0 a aproximadamente 21 segundos. Uma vista panorâmica mostra fileiras de tubos correndo sobre trilhos de rolos paralelos. Um guindaste amarelo está ao fundo.
  2. Aproximadamente de 28 a 42 segundos. A câmera se volta para a estação de entrada. Uma fileira de tubos é inserida sob a unidade de fixação laranja.
  3. Aproximadamente de 49 a 98 segundos. Os tubos se agrupam em rolos amarelos, formando um feixe circular. A braçadeira laranja paira acima da pilha.
  4. Aproximadamente de 105 a 133 segundos. A braçadeira laranja move-se lentamente sobre os tubos empilhados.
  5. Aproximadamente de 140 a 161 segundos. A braçadeira desliza sobre os tubos, desce e prende uma fileira inteira.
  6. Aproximadamente de 168 a 203 segundos. A braçadeira levanta e a fileira de tubos se move para a direita, em direção à próxima estação.
  7. Aproximadamente de 210 a 231 segundos. Tubos compridos repousam sobre roletes amarelos. Duas pessoas caminham pelo corredor ao lado da fila, e um anel de fita escuro aparece na frente do pacote.
  8. Aproximadamente de 238 a 287 segundos. O braço laranja pressiona o pacote, levanta e pressiona novamente enquanto a alça aperta.
  9. Aproximadamente de 294 a 378 segundos. O braço da esteira fica elevado. Pacotes amarrados movem-se lentamente para a frente sobre os roletes, passando por um pequeno trecho vazio.

Tempo de ciclo no clipe

Pise no clipe Janela de oportunidade Duração
Fileira empurrada para dentro sob a braçadeira cerca de 28 a 42 segundos cerca de 14 s
A braçadeira abaixa e prende uma fileira. cerca de 140 a 161 segundos cerca de 21 s
A fileira foi levantada e movida. cerca de 168 a 203 segundos cerca de 35 s
Pressão e amarração cerca de 238 a 287 segundos cerca de 49 s
Pacote amarrado transportado cerca de 294 a 378 segundos cerca de 84 s

Os tempos são obtidos a partir de quadros com 7 segundos de intervalo, e a câmera se move entre as estações. Eles mostram a ordem das etapas, não um ciclo completo do feixe.

Como funciona a linha de agrupamento

Os tubos chegam um de cada vez pela esteira de rolos de saída. Um dispositivo de rejeição envia os tubos defeituosos para um coletor de resíduos. Os tubos em bom estado são empurrados para uma área de armazenamento, onde uma placa de impacto define a posição final.

Um dispositivo de ejeção move os tubos um a um para formar uma camada em cadeia. Uma fotocélula conta cada movimento. Quando a contagem é atingida, a linha é completada e o contador é reiniciado para a próxima linha. Tubos retangulares são detectados e girados 90 graus.

Em nossa solução equivalente, um mandril eletromagnético levanta cada fileira completa para a plataforma de formação de feixes. Ele desempenha a função da cabeça laranja mostrada no vídeo. O dispositivo de formação é ajustado ao formato do feixe e um batente prende a fileira firmemente. Uma vez formado, o feixe é transferido para a esteira para ser cintado e um soprador de ar o seca. A esteira de saída o transporta então para um empilhador de correntes, onde são agrupados 5 feixes.

Estação O que ele faz
transportador de saída e ejetor Recebe os tubos e rejeita os defeituosos.
Alinhando e contando Define a posição final e conta cada tubo.
Empilhador eletromagnético de fileiras Eleva cada fileira para o leito de formação.
Dispositivo de conformação ajustável Mantém o formato do pacote até o momento da amarração.
Estação de cintagem Amarra o pacote
Empilhador de saída e corrente Transporta pacotes e armazena até 5 unidades.

Recursos da linha de pacotes

Característica Nossa solução equivalente
Controle de linha Estação de operador com tela sensível ao toque, CLP
Modos de trabalho Automático, semiautomático e manual
Contando Contagem da fotocélula a cada chute
Tubos retangulares Detectado e girado 90 graus.
Empilhamento de linhas Mandril eletromagnético
Formato de feixe Dispositivo de conformação ajustável
Armazenamento agrupado no final Empilhamento em cadeia para 5 pacotes

Dimensionamos a gama de tubos, o tamanho do feixe e as cintas para cada fábrica, portanto, o preço da linha é cotado por projeto.

Verificação tátil

Para uma produção ilustrativa de 12 feixes por hora, o takt é de 3,600 ÷ 12 = 300 s por feixe. No clipe, as etapas de prensagem e cintagem mostradas levam cerca de 49 s.

Portanto, o uso de cintas não é o fator limitante nesse ritmo, mesmo com mais de uma cinta por feixe, até 6 cintas por feixe. Cada cinta extra adiciona tempo, então verificamos primeiro a quantidade de cintas. O limite real é o tempo necessário para contar e empilhar fileiras suficientes. Verificamos esse tempo considerando o número de tubos por feixe e a velocidade do moinho.

Lista de verificação para seleção de uma linha de agrupamento de tubos

  • Formatos de tubo: redondo, quadrado ou retangular.
  • Faixa de diâmetro, espessura da parede e comprimento do tubo.
  • Formato do feixe e número de tubos por feixe.
  • Arqueação manual ou totalmente automática, e a quantidade de cintas.
  • Produção do moinho em tubos por minuto, em comparação com a taxa de contagem e empilhamento.
  • Espaço para a esteira de saída e um empilhador para 5 feixes.

Controles e segurança

No vídeo, duas pessoas caminham pelo corredor ao lado da linha de produção enquanto tubos são instalados e o braço articulado pressiona o feixe de cabos. Tubos pesados ​​sobre roletes, o empilhador eletromagnético e a pinça se movem sem aviso prévio, e as pessoas que estão ao alcance dessa movimentação são o objetivo do projeto. A linha de produção é cercada, com pontos de acesso controlados por portões.

Pare, isole e bloqueie a estação antes que alguém limpe um tubo, ajuste o dispositivo de formação ou troque uma bobina da fita. Use o modo manual apenas para a configuração, com a área livre.

As normas aplicáveis ​​dependem do mercado de destino. Para os mercados da CE, a ISO 12100 define o método de avaliação de riscos, e a EN 415-10 abrange os requisitos gerais para máquinas de embalagem, estabelecendo proteções e o dispositivo de parada.

Perguntas frequentes sobre engenharia

P: Como a linha conta os tubos em fila? R: Um dispositivo de ejeção move os tubos um a um, e uma fotocélula conta cada ejeção até que o número definido seja atingido.

P: A linha consegue processar tubos retangulares? R: Sim. Os tubos retangulares são detectados e girados 90 graus antes do processamento.

P: Quantos pacotes podem esperar no final da linha? R: O empilhador de corrente comporta 5 pacotes antes de serem retirados.

Próxima etapa

Dimensionamos uma linha de agrupamento de tubos de aço em três etapas:

  1. Envie o desenho do seu layout. com os tamanhos dos tubos, comprimentos, formato do feixe e produção do moinho, para info@fhopepack.com.
  2. Receba uma proposta em até 48 horas., com o layout da estação, o plano de amarração e a verificação do ciclo.
  3. Agende uma visita técnica Assim, confirmamos a esteira de saída, a área disponível e as zonas cercadas.

Fontes

Última revisão: 05/10/2026

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