Robotyczna maszyna do owijania palet

Streszczenie

Nasza robotyczna owijarka palet to zasilana bateryjnie owijarka, która porusza się wokół ładunku, owijając palety w miejscu ich przechowywania: w magazynie, na stanowisku załadunkowym lub przy linii produkcyjnej. Operator kieruje ją do ładunku za pomocą dyszla, uruchamia cykl, a maszyna okrąża ładunek, podczas gdy wózek z folią porusza się w górę i w dół masztu. Prędkość jazdy, wysokość masztu i poziom naładowania akumulatora są dopasowane do Państwa ładunku i potwierdzane w wycenie.

Budujemy maszynę na czarnej podstawie z rumplem i akumulatorem pokładowym, czarnym fartuchem z przodu i wysokim czarnym masztem. Na maszcie znajduje się czerwona skrzynka sterownicza z ekranem i wyłącznikiem awaryjnym, a czerwony wózek z filmem przewozi rolkę w górę i w dół obok białego ładunku.

Spis treści

Główne części i ich rola

Część Funkcjonować
Podstawa z kołami napędowymi przenosi maszynę wokół ładunku
Rumpel sterujący operator prowadzi maszynę do ładunku i pomiędzy ładunkami
Akumulator pokładowy zasila napęd, wózek i elementy sterujące, bez konieczności ciągnięcia kabla
Spódnica zderzaka przedniego zatrzymuje maszynę, jeśli dotknie przeszkody lub osoby
Maszt prowadzi wózek z folią od podstawy palety do górnej części ładunku
Karetka filmowa trzyma rolkę filmu i kontroluje naciąg filmu
Skrzynka sterownicza z ekranem ustawia program owijania; czerwony grzyb awaryjny

Jak uruchomić cykl owijania

  1. Skieruj maszynę w narożnik ładunku za pomocą glebogryzarki.
  2. Zdejmij folię z wózka i przywiąż końcówkę do palety.
  3. Wybierz program do pakowania na ekranie.
  4. Naciśnij przycisk start: maszyna objeżdża ładunek, wózek rusza od podstawy i zaczyna się wspinać. Roboty owijające zazwyczaj zachowują dystans od ładunku dzięki kołu oporowemu dociskającemu ładunek do jego powierzchni; prowadzenie i wymagana wolna przestrzeń wokół ładunku są potwierdzane podczas wyceny.
  5. Na końcu programu maszyna zatrzymuje się w punkcie początkowym.
  6. Rozetnij folię, dociśnij końcówkę do ładunku i skieruj się do następnej palety.

Ładunek nie jest podnoszony ani przesuwany, dzięki czemu ta sama maszyna obsługuje kilka stanowisk w ciągu jednej zmiany.

Programy pakujące

Program Zastosowanie
Tylko w górę lekkie, stabilne ładunki; najszybszy cykl
W górę i w dół standardowe ładunki; dwie warstwy folii
Dodatkowe obroty dolne blokuje ładunek na palecie, zwykle 3 obroty
Dodatkowe obroty górne utrzymuje górną warstwę, zwykle 3 obroty
Ponowne owinięcie na ustalonej wysokości dodaje folię tam, gdzie obciążenie jest najsłabsze

Przykład. Program z 3 obrotami dolnymi i 3 górnymi dodaje 6 obrotów do każdego ładunku. Ustaw niskie napięcie folii dla miękkich kartonów i wyższe dla ciężkich, kwadratowych ładunków.

Film przedstawiający obciążenie dla programu góra-dół ze skokiem 250 mm na obrót, dla dwóch typowych rozmiarów obciążenia z zapytań dotyczących owijarki robota:

Ładunek (z paletą 150 mm) Obwód Obraca się w górę i w dół Plus 6 dodatkowych tur Film na ładunku
1,200 × 1,200 × 1,500 mm, wysokość owijania 1,650 mm 4 × 1.2 = 4.8 m 2 × (1,650 ÷ ​​250) = 13.2 19.2 zakrętów 19.2 × 4.8 = 92 m
1,200 × 1,200 × 2,000 mm, wysokość owijania 2,150 mm 4.8 m 2 × (2,150 ÷ ​​250) = 17.2 23.2 zakrętów 23.2 × 4.8 = 111 m

Wyższy ładunek zużywa około 20% więcej folii i wymaga masztu o wysokości 2,150 mm. Są to długości po rozciągnięciu ładunku; folia naciągnięta z rolki jest krótsza o współczynnik wstępnego rozciągnięcia wózka, co zostało potwierdzone w wycenie.

Wysokość masztu i planowanie baterii

Maszt. Górna krawędź taśmy folii musi przechodzić nad górną krawędzią ładunku. W przypadku ładunku o szerokości 1,500 mm na palecie o szerokości 150 mm, owinięcie musi sięgać 1,500 + 150 = 1,650 mm. W przypadku taśmy folii o szerokości 500 mm wózek musi unieść spód rolki na wysokość co najmniej 1,650 − 500 = 1,150 mm.

Podnieś ją nieco wyżej, tak aby górna krawędź folii wystawała ponad ładunek i zagięła się nad górnymi rogami. Wysokość masztu jest potwierdzona w wycenie dla najwyższego ładunku.

Akumulator. Planujemy akumulator według zmiany, a nie obciążenia:

Obciążenia na jedno ładowanie = użyteczna energia akumulatora ÷ energia na jedno ładowanie.

Zużycie energii na ładunek zależy od jego rozmiaru, liczby obrotów i podłogi. Podaj nam swój największy ładunek i liczbę ładunków na zmianę, a my potwierdzimy akumulator w wycenie. Ładuj maszynę między zmianami.

Codzienne kontrole

Sprawdź Czemu
Poziom naładowania baterii wystarczająca ilość ładunku na całą zmianę
Spódnica zderzaka porusza się swobodnie i zatrzymuje maszynę zatrzymanie kontaktu musi działać
Awaryjny postój musi zatrzymać cały ruch
Czyszczenie kół i ścieżek podłogowych stabilne sterowanie wokół ładunku
Czyszczenie rolek karetki filmowej nawet napięcie filmowe

Lista kontrolna wyboru

  1. Największy i najmniejszy ładunek, łącznie z wysokością palety.
  2. Ładunki na zmianę.
  3. Liczba miejsc pakowania.
  4. Stan podłogi i wolnej przestrzeni wokół ładunku.
  5. Potrzebne są programy pakujące.
  6. Punkt ładowania i schemat zmiany biegów.

Bezpieczeństwo: EN 415-6 i ISO 12100

Owijarki palet są objęte normą EN 415-6, a ocena ryzyka jest zgodna z normą ISO 12100:2010. Owijarka robota nie ma ogrodzenia, dlatego głównymi zabezpieczeniami są zderzak i wyłącznik awaryjny.

Zderzak musi natychmiast przerwać jazdę w momencie kontaktu. Migające światło i brzęczyk podczas jazdy automatycznej ostrzegają osoby znajdujące się w pobliżu; elementy montażowe są potwierdzane podczas wyceny. Operator utrzymuje obszar wokół ładunku w czystości. Oznacz podłogę, na której pakowane są ładunki. Dokumenty CE są uzgadniane dla każdego projektu.

Często zadawane pytania dotyczące inżynierii

P: Czy ładunek musi znajdować się na stole obrotowym? O: Nie. Maszyna porusza się wokół ładunku, w miejscu, w którym stoi.

P: Jak się nim przemieszcza między ładunkami? O: Operator steruje nim za pomocą uchwytu steru.

P: Co zatrzymuje pojazd w razie uderzenia w coś? O: Osłona zderzaka z przodu zatrzymuje napęd w momencie kontaktu, a czerwony wyłącznik awaryjny na maszcie zatrzymuje wszelki ruch.

P: Jak wysoki ładunek można nim owinąć? O: Wysokość masztu jest dostosowana do najwyższego ładunku, wliczając paletę, i potwierdzona w wycenie.

P: Ile ładunków na jedno ładowanie? O: Zależy to od rozmiaru ładunku i programu; potwierdzamy to w wycenie na podstawie danych o zmianie.

Następny krok

  1. Wyślij rozmiary ładunków, wysokość palet i ładunki na zmianę na adres info@fhopepack.com.
  2. Ustawiliśmy programy wysokości masztu, akumulatora i owijania.
  3. Odpowiadamy w ciągu 24 godzin z propozycją i wyceną.

Źródła

  • Korespondencja projektu FHOPE dotycząca zapytań dotyczących opakowań robotów
  • PN-EN 415-6; ISO 12100:2010
  • Nasza maszyna do owijania palet robotem pokazana powyżej

Ostatnia aktualizacja: 2026-10-19

Podobne posty

Zarezerwuj połączenie
Zarezerwuj połączenie