Sintesi esecutiva: Una macchina avvolgitrice automatica per pallet di tipo M è una macchina avvolgitrice con film estensibile dotata di piattaforma girevole con aperture che consentono l'ingresso e lo scarico di un transpallet senza l'utilizzo di una rampa. I cicli vengono avviati tramite telecomando RF, il film viene applicato con pre-stiramento e il film viene tagliato e bloccato automaticamente. I dati tecnici rappresentativi, ricavati da una fonte reale, riguardano un carico nominale di 2500 kg, un'altezza di avvolgimento di 2400 mm e un ciclo da 45 a 65 secondi per un carico di 1.6 m.
Sommario
- Cosa fa un involucro di tipo M
- Sistema di taglio e bloccaggio della pellicola
- Operazione di controllo remoto
- Sistema di pre-allungamento motorizzato
- Parametri di avvolgimento PLC e HMI
- Progettazione e manutenzione di piattaforme girevoli
- Specifiche tecniche
- Giradischi di tipo M vs giradischi standard vs braccio rotante
- Lista di controllo per la selezione della macchina
- FAQ di ingegneria
- Lettura correlata
- Fonti e standard
Cosa fa un involucro di tipo M
Una macchina avvolgitrice per pallet di tipo M è una macchina avvolgitrice automatica dotata di un piatto girevole con due aperture contrapposte allineate con la spaziatura standard delle forche per pallet. Le aperture si allineano con le forche di un transpallet, con una larghezza di circa 160-180 mm e una distanza tra le forche di 680-720 mm per i pallet EUR. Nell'unità rappresentativa, le aperture sono larghe 220 mm e distanziate di 850 mm.
Gli spazi vuoti consentono al transpallet di entrare e uscire agevolmente, eliminando la necessità di una rampa di carico, a differenza delle avvolgitrici per pallet di tipo M.
La geometria di tipo M riguarda direttamente la piattaforma girevole. Gli intagli nel piano corrispondono alla spaziatura delle forche, circa 160-180 mm di larghezza delle forche e 680-720 mm tra le forche per i pallet EUR, eliminando così la rampa dal percorso di carico.
L'unità mostrata nel video qui sopra esegue il ciclo principale: l'operatore arriva con un transpallet, avvia l'avvolgimento tramite telecomando e la macchina applica la pellicola pre-stirata attorno al carico. Una volta completato il modello, la pellicola viene tagliata e fissata al carico, e l'operatore porta fuori il pallet avvolto. Per un carico alto 1.6 m, il tempo totale del ciclo dichiarato è compreso tra 45 e 65 secondi, a seconda del modello di avvolgimento.
Sistema di taglio e bloccaggio della pellicola
Il meccanismo di taglio e bloccaggio è pneumatico, con la stessa funzione di una macchina avvolgitrice automatica per pallet con taglierina per film . Un'elettrovalvola aziona la lama con un tempo di risposta da 12 a 18 ms. Un morsetto meccanico fissa l'estremità del film con una forza di tenuta da 80 a 120 N, lasciando circa 150-200 mm di pellicola a contatto con il carico.
Quell'estremità della pellicola è importante per il trasporto. Un'estremità della pellicola ben fissata impedisce che si srotoli quando il carico viene spostato durante la spedizione, una causa frequente di reclami per il trasporto di merci a carico parziale.
Una modalità di guasto nota è il funzionamento a basse temperature, inferiori a 5 °C, dove la condensa nelle linee pneumatiche rallenta la pala. La soluzione proposta consiste nell'installazione di un filtro a coalescenza con scarico automatico all'ingresso della macchina.
Operazione di controllo remoto
La macchina funziona con un telecomando RF di livello industriale nella banda ISM a 433 MHz o 2.4 GHz, con una portata dichiarata in linea d'aria da 15 a 30 m e una latenza di comando inferiore a 50 ms. Il telecomando ha un grado di protezione IP65 contro polvere e acqua, e la banda radio e la piattaforma PLC vengono specificate per ogni progetto in base alla portata, alle normative del sito e alle esigenze di integrazione della linea.
Il telecomando comunica con il PLC di sicurezza della macchina su un canale monitorato. Se il segnale viene perso per più di 500 ms durante un ciclo, la macchina esegue un arresto controllato. Decelera il piatto girevole a 2.5 rad/s² e arresta il carrello della pellicola fino al ripristino della connessione o al riavvio manuale.
Questo design consente all'operatore del carrello elevatore di avviare e monitorare il ciclo dalla cabina, anziché dover raggiungere un pannello a parete distante diversi metri.
Sistema di pre-allungamento motorizzato
Il sistema di pre-stiramento utilizza due rulli con controllo VFD indipendente e raggiunge un rapporto di stiramento dal 150 al 300% in modo elettronico. Il punto di funzionamento tipico, e l'impostazione predefinita di fabbrica, è del 250% per il LLDPE di qualità industriale da 20 micron.
Il pre-stiramento consente di risparmiare pellicola allungandola prima che raggiunga il carico, in modo che ogni pallet richieda meno pellicola a parità di volume di contenimento. Il consumo esatto dipende dall'altezza del carico, dalla sovrapposizione e dal numero di avvolgimenti, e viene confermato per ogni singolo progetto.
La fascia frenante sui rulli di prestiro è un componente soggetto a usura. Il suo intervallo di manutenzione dichiarato è di 6,000-8,000 cicli; quando si usura in modo non uniforme, la tensione del film oscilla e crea ondulazioni visibili nell'avvolgimento. Ispezionarla ogni 500 ore di funzionamento e sostituirla quando lo spessore residuo scende a 0.8 mm rispetto a uno spessore di 2.5 mm.
Parametri di avvolgimento PLC e HMI
Il sistema di controllo è costituito da un PLC Siemens S7-1200 con schermo tattile HMI da 7 pollici, con possibilità di aggiornamento opzionale al modello S7-1500. L'HMI memorizza le ricette preimpostate, consentendo il passaggio tra le diverse famiglie di prodotti senza dover reinserire le impostazioni.
I parametri che influenzano la stabilità del carico sono semplici da monitorare. Gli avvolgimenti superiori aggiungono da 2 a 4 passaggi per impedire lo spostamento dello strato superiore, mentre gli avvolgimenti inferiori aggiungono da 2 a 3 passaggi per ancorare la pellicola al piano di stampa. Il pre-stiramento è elevato per carichi stabili e inferiore dove la resistenza alla perforazione è più importante.
| Parametro | Gamma tipica |
|---|---|
| Top wrap | 2 a 4 |
| Fasce inferiori | 2 a 3 |
| Velocità del carro | da 1.5 a 5.5 m/min |
| Velocità del giradischi | 3 a 15 giri / min |
| rapporto di pre-allungamento | 150 per cento 300 |
La tabella dei parametri indica l'intervallo di funzionamento consentito; la tabella delle specifiche elenca le impostazioni dell'unità rappresentativa, quindi le due si sovrappongono intenzionalmente.
Progettazione e manutenzione di piattaforme girevoli
La piattaforma girevole è realizzata in acciaio strutturale Q355B con un piano di appoggio di 12 mm e tubi di telaio rettangolari. Le aperture riducono la rigidità torsionale rispetto a un piano di appoggio pieno, con una riduzione stimata tra il 15 e il 18% nell'analisi agli elementi finiti. Per carichi superiori a 2000 kg con sbalzi significativi, si utilizza la versione rinforzata con un piano di appoggio più spesso.
La durata di vita del piatto girevole è determinata da due interventi di manutenzione. Dopo 10,000-12,000 cicli, ispezionare gli angoli di taglio per individuare eventuali microfratture mediante un test con liquidi penetranti e, se necessario, levigare e riempire le fessure prima che si propaghino. La rotazione avviene su quattro cuscinetti a rulli conici, in genere SKF 30208 o equivalenti, lubrificati ogni 500 ore con grasso al litio di grado NLGI 2.
Specifiche tecniche
La tabella seguente riporta il modello rappresentativo della classe di macchine mostrata nel video, in base ai dati tecnici pubblicati per l'FH-M2500.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Peso massimo del carico | 2500 kg (portata del piatto girevole; portata del telaio fino a 3200 kg) |
| Altezza massima di carico | 2400 mm, albero opzionale fino a 2800 mm |
| Diametro della piattaforma girevole | 1650 mm |
| Ritagli di tipo M | 220 mm di larghezza, 850 mm da centro a centro |
| Velocità del giradischi | Da 4 a 12 giri/minuto (intervallo di parametri da 3 a 15 giri/minuto) |
| Velocità del carro | da 2.0 a 4.5 m/min a doppia velocità |
| Pre-allungamento | Dal 150 al 300 percento, in genere il 250 percento |
| Film | LLDPE per macchine, da 20 a 23 micron, larghezza 500 mm |
| Rullo di pellicola OD | 250 mm max, nucleo da 76 mm |
| Controllate | Siemens S7-1200, opzionale S7-1500 |
| HMI | Schermo touch da 7 pollici, 800 x 480 |
| Potenza | 380 V 50 Hz trifase, opzionale 220 V 60 Hz |
| Aria | 0.5 MPa, 80 L/min a 6 bar |
| Sicurezza | arresto di emergenza, paraurti, tendina fotoelettrica |
Giradischi di tipo M vs giradischi standard vs braccio rotante
Le tre classi di avvolgitrici si differenziano per ingombro, capacità di carico e accessibilità. Il modello M è adatto ad impianti con carrelli elevatori e transpallet; una piattaforma girevole standard gestisce i carichi più pesanti ma necessita di una rampa; un braccio rotante è adatto a carichi alti o con spazio limitato in altezza.
| Criterio | giradischi di tipo M | Giradischi standard | Braccio rotante |
|---|---|---|---|
| Spazio sul pavimento | 3.2 3.2 x m | 4.5 x 4.5 m inclusa rampa | 3.0 3.0 x m |
| Peso massimo del carico | 2500 kg | 3000 kg | 2000 kg |
| Accesso tramite transpallet | diretto, senza rampa | rampa necessaria | diretto, senza rampa |
| Accesso con carrello elevatore | caricamento laterale | caricamento laterale | caricamento dall'alto |
| Ideale per | flotta mista, spazio ristretto | carichi pesanti | carichi molto alti |
Lista di controllo per la selezione della macchina
Prima di richiedere un preventivo, esamina attentamente questi punti e conferma i restanti dettagli per ogni singolo progetto.
| Articolo | Cosa confermare per progetto |
|---|---|
| Caricamento in corso | transpallet, carrello elevatore o entrambi |
| peso del carico | entro i limiti di 2500 kg e sotto il ponte |
| Altezza di carico | entro la portata dell'albero |
| Spazio sul pavimento | impronta della stazione disponibile |
| Throughput | pallet per turno e obiettivo di ciclo |
| Ambiente | conservazione a freddo, lavaggio o asciugatura |
| Potenza e aria | tensione, frequenza e alimentazione dell'aria |
| Film | calibro, larghezza e diametro esterno del rullo |
FAQ di ingegneria
D: L'avvolgitrice necessita di una rampa di carico? R: No. Le aperture a forma di M si allineano con la spaziatura delle forche del pallet, quindi un transpallet può entrare e uscire direttamente senza bisogno di una rampa.
D: Come si comporta la macchina con le basse temperature? R: Al di sotto dei 5°C, la condensa può rallentare la lama di taglio pneumatica; installare un filtro coalescente con scarico automatico all'ingresso dell'aria.
D: Quale manutenzione è necessaria per il piatto girevole? R: Ispezionare gli angoli di scavo con un test con liquido penetrante ogni 10,000-12,000 cicli e lubrificare i quattro cuscinetti a rulli conici con grasso NLGI grado 2 ogni 500 ore.
D: Cosa succede se il segnale del telecomando viene perso? R: Il PLC di sicurezza rileva la perdita entro 500 ms ed effettua un arresto controllato, decelerando il piatto girevole a 2.5 rad/s² e bloccando il carrello della pellicola fino al ripristino della connessione.
D: Come viene avviato il ciclo? R: L'operatore avvia e monitora il ciclo tramite un telecomando RF con una portata dichiarata da 15 a 30 m e una latenza inferiore a 50 ms.
D: Come viene tagliata la pellicola? R: Una lama pneumatica taglia la pellicola e un morsetto meccanico trattiene la parte finale con una forza da 80 a 120 N, lasciando una coda pulita di 150-200 mm a contatto con il carico.
D: Qual è il tempo di ciclo? R: Circa 45-65 secondi per un carico alto 1.6 m, a seconda del tipo di avvolgimento.
D: Che tipo di pellicola è necessaria? R: LLDPE di qualità industriale, da 20 a 23 micron e larga 500 mm, dimensionata in base al carico e al pre-stiramento target per ogni progetto.
Passo successivo
- Inviaci un'e-mail all'indirizzo info@fhopepack.com indicando le dimensioni dei pallet, i pesi e il metodo di carico.
- Inviamo un disegno di progetto e una proposta di tipo M entro 48 ore.
- Organizziamo un sopralluogo per verificare la superficie, l'alimentazione elettrica, la ventilazione e l'accessibilità.
Lettura correlata
- Avvolgitrice a braccio rotante, macchina avvolgitrice per pallet
- Pallet per celle frigorifere Inverter
- Sistema automatico di avvolgimento e reggiatura dei pallet in un'unica stazione
- Produttore di invertitori per pallet
- Linee di prodotti per macchinari di confezionamento FHOPE
Fonti e standard
- ISO 12100:2010 — Sicurezza delle macchine. Principi generali per la progettazione, la valutazione del rischio e la riduzione del rischio
- EN 415-10:2014 — Sicurezza delle macchine per l'imballaggio. Requisiti generali
- EN ISO 13849-1:2023 — Sicurezza delle macchine. Parti dei sistemi di controllo relative alla sicurezza
- IEC 60204-1 — Apparecchiature elettriche delle macchine
- IEC 61508 — Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/elettronici programmabili relativi alla sicurezza
- Video dimostrativo dell'avvolgitrice automatica per pallet di tipo M di FHOPE, YouTube.
Ultimo aggiornamento: 09/10/2026
