Resumen ejecutivo
Una envolvedora de film estirable de brazo giratorio, también llamada envolvedora de brazo rotatorio, cuelga el brazo de un pórtico sobre la cinta transportadora y hace girar el palé fijo con film. El sistema de contención se construye por capas: la cantidad de capas que cubren cada punto de la carga depende de la velocidad del brazo y de la velocidad del carro. Nuestra solución equivalente hace funcionar el brazo a 15-18 rpm con un carro de 2.9 m/min, para cargas de hasta 1,200 × 1,200 × 2,000 mm y 35 palés por hora. A continuación, calculamos las capas de film, adaptamos los patrones de envoltura a la carga y dimensionamos el búfer de la cinta transportadora.
Una paleta de cajas llega mediante una cinta transportadora de cadena de dos hilos y se detiene bajo un pórtico de color crema. El brazo gira desde un eje central y el carro portapelículas, montado sobre su mástil vertical, rodea la pila mientras asciende.
Un rollo de película para la lámina superior se coloca sobre la parte superior del marco interior, encima de la carga. Un sensor fotoeléctrico a la altura de la cinta transportadora verifica la posición del palé, y el palé terminado se desplaza hacia la cinta transportadora de salida mientras espera el siguiente.
Índice
- ¿Por qué un brazo pórtico en una línea transportadora?
- Datos del brazo giratorio
- ¿Cuántas capas de película tiene la carga?
- Agregar una lámina superior al pórtico
- Patrones de envoltura para diferentes cargas
- Ajustar la velocidad de línea y el búfer
- Lista de verificación de selección
- Seguridad
- Preguntas frecuentes sobre ingeniería
- El próximo paso
- Lectura relacionada
- Fuentes
¿Por qué un brazo pórtico en una línea transportadora?
Gracias a que el brazo está montado sobre un pórtico, no hay nada en el suelo junto a la cinta transportadora, por lo que el palé se desplaza directamente hasta la posición de embalaje. La carga no gira, lo que resulta ideal para pilas de cajas altas y mercancías ligeras que se apoyarían en una plataforma giratoria. La cinta transportadora mantiene una altura constante desde la entrada hasta la salida, y la velocidad del brazo no está limitada por el peso de la carga.
Datos del brazo giratorio
| Parámetro | Envolvedora automática de brazo giratorio |
|---|---|
| Cargas por hora | hasta 35 palets |
| Velocidad de rotación del brazo | 15–18 rpm, variable mediante inversor |
| Tamaño máximo de carga | L 1,200 × An 1,200 × Al 2,000 mm |
| Film | LLDPE, 500 mm de ancho, núcleo de 76 mm, rollo de aproximadamente 15 kg. |
| Fuerza cinematográfica | variable, mediante motor independiente |
| Velocidad del carro de la película | 2.9 m/min |
| Programa de envoltura | Vientos en la parte inferior, media y superior, cada uno de 0 a 99; refuerzo en posiciones elegidas. |
| Automatización | Alimentación, envoltura, sujeción y corte de la película, limpieza y transporte. |
| Controla | PLC, sensor de altura fotoeléctrico, reenrollado, sobreenrollado y ajuste de superposición |
| Energía y aire | 380 V, trifásico, 50/60 Hz; 6–8 kgf/cm² de aire limpio y seco |
| Peso de la máquina | Aproximadamente 500 kg para la máquina del brazo; un bastidor de pórtico y una unidad de chapa superior añaden peso, confirmado en el presupuesto. |
| Pre-estirar | Potencia de hasta un 250% en nuestro R200; otras relaciones fabricadas bajo pedido. |
¿Cuántas capas de película tiene la carga?
Durante cada giro del brazo, el carro asciende una inclinación vertical igual a la velocidad del carro multiplicada por el tiempo de giro . Cada punto del lateral de la carga queda entonces cubierto por aproximadamente un ancho de película igual al paso de la inclinación en el ascenso.
| Velocidad del brazo | Convertir el tiempo | Paso a 48 mm/s | Superposición de película de 500 mm | Capas en el camino hacia arriba |
|---|---|---|---|---|
| 15 XNUMX rpm | 60 ÷ 15 = 4.0 s | 48 × 4.0 ≈ 190 mm | 500 − 190 = 310 mm, ≈ 62% | 500 ÷ 190 ≈ 2.6 |
| 18 XNUMX rpm | 60 ÷ 18 ≈ 3.3 s | 48 × 3.3 ≈ 160 mm | 500 − 160 = 340 mm, ≈ 68% | 500 ÷ 160 ≈ 3.1 |
La velocidad de 48 mm/s se obtiene dividiendo 2,900 mm entre 60 s. Un ciclo de subida y bajada duplica el número de capas, por lo que una carga típica sale con cinco o seis capas de película en sus laterales. La película se estrecha bajo tensión, por lo que la superposición real es ligeramente menor; el ajuste de superposición la optimiza para cada programa.
Agregar una lámina superior al pórtico
El pórtico también transporta la unidad de lámina superior. La lámina se coloca sobre la carga antes de que se enrolle la lámina superior, y la película lateral sujeta sus bordes, de modo que el palé queda cubierto por cinco lados contra el polvo y la humedad. La lámina añade su propio tiempo al ciclo. El tiempo del ciclo es igual a la cantidad de transporte de entrada + envoltura + lámina + corte + transporte de salida , y cada parte se cronometra en el programa para su carga y se confirma en el presupuesto.
Patrones de envoltura para diferentes cargas
| Carga | Patrón de Costura | Por qué |
|---|---|---|
| Pila de cartón uniforme | Vientos de fondo estándar de subida y bajada, 2-3 | Las capas son uniformes, los vientos de la base sujetan la carga al palé. |
| Pila ligera o inestable | Menor fuerza de la película, vientos máximos adicionales | sujeta la parte superior sin aplastarla |
| Base pesada, parte superior ligera | Refuerzo en la parte inferior y central | El peso se encuentra en la parte inferior, las fuerzas de corte están en la base. |
| Pila mixta con voladizo | refuerzo en el paso | El paso es donde se transportan las piezas de carga |
La parte inferior del envoltorio es crucial: la película debe llegar hasta las tablas de la plataforma del palé; de lo contrario, la carga podría deslizarse como un bloque envuelto. La función de reenvoltura añade una segunda pasada a las cargas que lo requieren sin necesidad de un nuevo ciclo.
Ajustar la velocidad de línea y el búfer
35 palets por hora es un palet cada 3,600 ÷ 35 ≈ 103 s. Compárelo con el tiempo entre palets de su línea:
| La línea entrega un palé cada | Necesidades de envoltura | Resultado |
|---|---|---|
| 120 s (ejemplo) | ≈ 103 s | La envolvedora mantiene el ritmo, 17 s de repuesto por palé. |
| 90 s (ejemplo) | ≈ 103 s | Cola de palés; se necesita un programa más rápido o un segundo envoltorio. |
El cambio de rollo de film detiene la envolvedora mientras la línea continúa funcionando. Posiciones de almacenamiento = tiempo de cambio de rollo ÷ intervalo de línea. Con un cambio de ejemplo de 5 minutos y un palé cada 120 s, esto equivale a 300 ÷ 120 = 2.5, por lo que se requieren tres posiciones de acumulación en la cinta transportadora de entrada. El tiempo de cambio de rollo y el intervalo de línea determinan el número real, que se confirmará en el presupuesto.
Lista de verificación de selección
- Tamaño y altura de carga máxima y mínima.
- Intervalo lineal entre paletas.
- Tipo de carga: uniforme, ligera, de base pesada o mixta.
- Tipo de cinta transportadora, altura y espacio de entrada para un búfer.
- Altura del techo para el pórtico.
- Suministro eléctrico y aire comprimido en las instalaciones.
Seguridad
Diseñamos nuestras máquinas envolvedoras de palets según la norma EN 415-6, con la evaluación de riesgos según la norma EN ISO 12100:2010 y los equipos eléctricos según la norma EN 60204-1. El brazo gira a una velocidad máxima de 18 rpm en posición vertical, por lo que la zona de envoltura está cerrada mediante una valla perimetral con puertas enclavadas.
Las cortinas de luz en las aberturas de la cinta transportadora permiten el paso de los palés, pero detienen la máquina si alguien entra. El botón de parada de emergencia rojo y el interruptor de desconexión con bloqueo se encuentran en el panel. La protección y la documentación CE se acuerdan para cada proyecto.
Preguntas frecuentes sobre ingeniería
P: ¿El brazo limita el peso de la carga? R: No, la carga se apoya en la cinta transportadora y el brazo no la transporta.
P: ¿Cuál es la altura máxima permitida para la carga? R: Hasta 2,000 mm.
P: ¿Cuántos palets por hora? R: Hasta 35, dependiendo de la altura y del programa de embalaje.
P: ¿La película se corta automáticamente? R: Sí, la sujeción, el corte y la limpieza de la película son automáticos.
P: ¿Se puede cambiar la superposición? R: Sí, la superposición y los vientos se configuran por programa.
El próximo paso
- Envíenos las dimensiones de sus cargas, el intervalo entre líneas y el diseño. a info@fhopepack.com.
- Nosotros fijamos los patrones de envoltura y el tamaño de la cinta transportadora de amortiguación.
- Respondemos dentro de las 24 horas. con una propuesta y un presupuesto.
Lectura relacionada
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- Envolvedora de palets con brazo giratorio FHOPE R100 y cortadora de film.
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Fuentes
- Cotización de FHOPE: envolvedora de palets con brazo giratorio automático, 30/03/2022
- Página del producto FHOPE: Envolvedora semiautomática de brazo giratorio con film estirable R200 (preestirado)
- EN 415-6; EN ISO 12100:2010; EN 60204-1
Última revisión: 19/10/2026
