เครื่องห่อพาเลทแบบแขนหมุนอัตโนมัติ สำหรับสายการผลิตจัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์

สรุปโดยย่อในขั้นตอนสุดท้ายของสายการผลิตถุง หุ่นยนต์จะประกอบพาเลท และเครื่องห่อจะล็อคพาเลทด้วยฟิล์มยืดก่อนที่จะส่งไปยังคลังสินค้า เครื่องห่อพาเลทแบบแขนหมุนของเราทำหน้าที่ห่อ โดยพาเลทจะอยู่บนสายพานลำเลียงนิ่งๆ ในขณะที่แขนหมุนวนรอบพาเลทภายในแผ่นตาข่ายสีเหลือง การผลิตของเครื่องห่อต้องทันกับเครื่องประกอบพาเลทดังนั้นรอบการห่อจึงถูกตั้งค่าตามแต่ละโครงการเพื่อให้ตรงกัน

สารบัญ

จากหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทไปจนถึงเครื่องห่อแบบแขนหมุน

แขนหุ่นยนต์สีขาวหยิบถุงสีขาวจากสายพานลำเลียงและวางซ้อนกันบนพาเลท กองถุงที่เสร็จแล้วจะเคลื่อนไปตามสายพานลำเลียงสีเหลืองเข้าสู่เครื่องห่อแบบแขนหมุน ซึ่งเป็นโครงเหล็กสีเหลืองที่อยู่ภายในตะแกรงป้องกันสีเหลือง

แขนกลจะหมุนรอบพาเลทที่หยุดนิ่งและพันฟิล์มยืดรอบสินค้าจากด้านล่างขึ้นด้านบน จากนั้นพาเลทที่ห่อแล้วจะออกจากแผงกั้นไปยังสายพานลำเลียงขาออก และจะมีแถบเตือนทำเครื่องหมายไว้ที่เสาของแผงกั้น

วิธีการทำงานของเครื่องห่อแบบแขนหมุน

ขั้นตอน จะเกิดอะไรขึ้น
ป้อน กองสินค้าที่บรรจุในพาเลทมาถึงสายพานลำเลียงแล้ว
หยุดและตรงกลาง พาเลทหยุดอยู่ใต้แขน
ห่อ แขนกลจะหมุนรอบพาเลทขณะที่ตัวเลื่อนเคลื่อนที่ขึ้นลง
ตัดและปิดผนึก ฟิล์มถูกตัดและส่วนท้ายยังคงติดอยู่กับตัวโหลด
ให้อาหารออก พาเลทที่ห่อแล้วถูกลำเลียงออกไปบนสายพานลำเลียง

แท่นวางสินค้าไม่หมุน ดังนั้นถุงที่วางซ้อนกันสูงหรือหลวมจะไม่เสียสมดุล เหมาะสำหรับแท่นวางสินค้าที่มีน้ำหนักเบาและสูงจากเครื่องจัดเรียงสินค้าอัตโนมัติ

เครื่องห่อและเครื่องจัดเรียงพาเลทที่เข้าชุดกัน

ตัวอย่างประกอบที่แสดงเครื่องจัดเรียงพาเลทที่สร้างพาเลทได้ 1 พาเลททุกๆ 4 นาที:

รายการ ความคุ้มค่า
วงจรการจัดเรียงพาเลท (ภาพประกอบ) 240 s ต่อพาเลท
เวลาในการห่อต่อพาเลท รอบการห่อ + การโอนเข้าและออก
เงื่อนไข เวลาในการห่อต่อพาเลทต่ำกว่า 240 วินาที

เครื่องห่อควรทำงานให้เสร็จภายในรอบการจัดเรียงพาเลท เพื่อไม่ให้พาเลทติดขัด สายการห่อพาเลทอัตโนมัติ ของเรา ใช้รูปแบบสายพานลำเลียงแบบเดียวกัน นับจำนวนรอบและเวลาในการเคลื่อนย้ายเมื่อวางแผนสายการผลิต

การประมาณปริมาณฟิล์มต่อพาเลทโดยใช้โปรแกรมขนส่ง

ตัวอย่างประกอบสำหรับพาเลทขนาด 1,200 × 1,000 มม. ที่วางซ้อนกันสูง 1,500 มม. โดยมีแผ่นฟิล์มหนา 500 มม. ซ้อนทับกันครึ่งหนึ่ง:

รายการ ความคุ้มค่า
เส้นรอบวงของพาเลท 2 × (1,200 + 1,000) 4,400 มม
เดินหน้าต่อเทิร์นโดยมีการทับซ้อนครึ่งหนึ่ง 250 มม
รอบเกลียว 1,500 ÷ 250 6
การเลี้ยวขึ้นและเลี้ยวลง (ภาพประกอบ) 4
แผ่นฟิล์ม ขนาด 10 × 4.4 เมตร ประมาณ 44 เมตร

นี่คือการผ่านของรางเลื่อนหนึ่งครั้ง หรือหนึ่งชั้น การใช้งานฟิล์มขึ้นอยู่กับโปรแกรมของรางเลื่อน: โปรแกรมขึ้นลงจะวางสองชั้น และโปรแกรมขึ้นลงขึ้นลงจะวางสี่ชั้น โดยการหมุนแบบเกลียวจะเพิ่มขึ้นตามไปด้วย เราตั้งค่าโปรแกรมต่อการโหลดหนึ่งครั้ง ตัวเลขคือความยาวฟิล์มที่วางบนการโหลดหนึ่งครั้ง การยืดฟิล์มล่วงหน้าหมายความว่าม้วนฟิล์มจะจ่ายออกมาสั้นกว่าความยาวนี้

โดยปกติแล้วถุงที่บรรจุสินค้าจะถูกพับด้านล่างเพิ่มอีกรอบเพื่อผูกกองสินค้าให้ติดกับพาเลท

การควบคุมและความปลอดภัย

มีแผ่นตาข่ายสีเหลืองล้อมรอบเครื่องห่อ พร้อมแถบเตือนบนเสา แขนของเครื่องจะหมุนด้วยความเร็ว หยุดสายการผลิตก่อนที่ใครจะเข้าไปในบริเวณที่ป้องกัน สำหรับเครื่องห่อพาเลท มาตรฐาน EN 415-6 ได้เพิ่มข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเฉพาะไว้ด้วย

มาตรฐานที่ใช้จะขึ้นอยู่กับตลาดปลายทาง สำหรับตลาด CE นั้น ISO 12100 กำหนดวิธีการประเมินความเสี่ยง และ EN 415-10 กำหนดข้อกำหนดทั่วไปสำหรับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์

รายการตรวจสอบสำหรับการเลือกเครื่องห่อพาเลทแบบแขนหมุน

  • ขนาดพาเลทและความสูงของสินค้าที่บรรทุก
  • จำนวนพาเลทต่อชั่วโมงจากเครื่องจัดเรียงพาเลท
  • ประเภทสินค้าที่บรรจุ: ถุง กล่อง หรือถัง
  • ความต้องการเกี่ยวกับการพลิกกลับ การซ้อนทับ และแผ่นด้านบน (ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่...) เครื่องห่อฟิล์มยืดแบบใช้แขน พร้อมที่จ่ายแผ่นฟิล์มด้านบน).
  • การจัดวางสายพานลำเลียงขาเข้าและขาออก
  • การรักษาความปลอดภัยและพื้นที่ใช้สอย

คำถามที่พบบ่อยด้านวิศวกรรม

ถาม: ทำไมถึงใช้แขนหมุนแทนที่จะใช้แท่นหมุน? ตอบ: เพราะแท่นวางสินค้าจะอยู่กับที่ ทำให้สินค้าที่วางซ้อนกันสูงหรือเบาไม่เสียสมดุล

ถาม: มันสามารถทำงานให้ทันกับเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์ได้หรือไม่? ตอบ: ได้ เมื่อตั้งค่ารอบการห่อและเวลาการเคลื่อนย้ายภายในรอบการทำงานของเครื่องจัดเรียงพาเลทแล้ว

ถาม: ใช้ฟิล์มหนึ่งพาเลทประมาณเท่าไหร่? ตอบ: จำนวนรอบคูณด้วยเส้นรอบวง และจำนวนรอบขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานของเครื่องม้วนฟิล์ม ตัวอย่างขนาด 1,500 มม. ของเราจะวางฟิล์มได้ประมาณ 44 เมตรในการม้วนจากล่างขึ้นบนหนึ่งครั้ง โปรแกรมการม้วนขึ้นลงจะวางฟิล์มได้มากกว่า

ถาม: มีรั้วกั้นไหม? ตอบ: มีครับ มีรั้วตาข่ายสีเหลืองล้อมรอบบริเวณที่ห่อหุ้ม พร้อมแถบเตือนบนเสา

ถาม: เหมาะสำหรับสินค้าประเภทใด? ตอบ: สินค้าประเภทถุงซ้อนกัน กล่อง และสินค้าที่บรรจุบนพาเลทอื่นๆ

ถาม: ฉันจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าเครื่องห่อจะไม่ทำให้สายการผลิตช้าลง? ตอบ: เพิ่มเวลาในการห่อเข้าไปในเวลาในการขนถ่ายเข้าและออก ในตัวอย่างของเรา เวลารวมทั้งหมดต้องต่ำกว่า 240 วินาที ซึ่งเป็นเวลาของรอบการจัดเรียงพาเลท

ขั้นตอนต่อไป

เราวางแผนระบบห่อพาเลทของคุณในสามขั้นตอน:

  1. ส่งแบบร่างผังของคุณ โดยมีขนาดพาเลทและผลผลิตให้เลือก info@fhopepack.com.
  2. รับข้อเสนอภายใน 48 ชั่วโมงพร้อมด้วยรอบการห่อและแผนการถ่ายทำภาพยนตร์
  3. จองคิวสำรวจพื้นที่ เพื่อตรวจสอบรูปแบบสายพานลำเลียงและอุปกรณ์ป้องกัน

แหล่งที่มา

  • เนื้อหาจากเครื่องจักร: ทีมวิศวกรรม FHOPE, 4 ตุลาคม 2026
  • ความปลอดภัยของเครื่องห่อพาเลท: EN 415-6
  • ตัวอย่างรอบการทำงานและฟิล์ม: ตัวอย่างที่เราได้คำนวณไว้ ค่ารอบการทำงานและน้ำหนักบรรทุกของเครื่องจัดเรียงพาเลทเป็นเพียงตัวอย่างประกอบเท่านั้น
  • เครื่องจักรทำงานจริง: วิดีโอของเราบน YouTube
  • ขอบเขตของมาตรฐาน: ISO 12100: 2010, EN 415-10: 2014

แก้ไขล่าสุด: 04 กันยายน 2026