Automatický rotační ramenový balicí stroj palet pro robotické paletizační linky

Shrnutí Na konci balicí linky robot sestaví paletu a balicí stroj ji před odesláním do skladu uzamkne strečovou fólií. Balení provádí náš rotační rameno paletové baličky: paleta zůstává nehybně na dopravníku, zatímco rameno ji krouží uvnitř žlutého ochranného pletiva. Výkon baličky musí držet krok s paletizátorem , takže balicí cyklus se nastavuje tak, aby s ním odpovídal každému projektu.

Obsah

Od robotického paletizátoru k balicímu rameni s rotačním ramenem

Bílé robotické rameno odebírá bílé pytle z dopravníku a stohuje je na paletu. Hotový stoh se po žlutém dopravníku přesouvá do našeho otočného balicího zařízení, žlutého portálu uvnitř žlutého ochranného pletiva.

Rameno krouží kolem nehybné palety a navíjí strečovou fólii kolem nákladu zdola nahoru. Zabalená paleta poté opouští ochranný kryt na výstupním dopravníku a výstražný pruh označuje sloupek ochranného krytu.

Jak funguje rotační balicí stroj

Krok Co se stane,
Přísuv Paletizovaný stoh přijíždí na dopravník
Zastav a uprostřed Paleta se zastaví pod paží
Zabalte Rameno obíhá paletu, zatímco se vozík pohybuje nahoru a dolů
Řezání a zalepení Fólie je odříznuta a konec je upevněn na zátěži
Odběr Zabalená paleta opouští dopravník

Paleta se neotáčí, takže vysoké nebo volné stohy pytlů nejsou vychýleny z rovnováhy. To je vhodné pro lehké a vysoké palety z robotického paletizátoru.

Odpovídající balicí a paletizační zařízení

Ilustrativní příklad paletizátoru, který staví jednu paletu každé 4 minuty:

Položka Hodnota
Cyklus paletizátoru (ilustrační) 240 s na paletu
Doba balení na paletu Balicí cyklus + přenos dovnitř a ven
Stav Doba balení na paletu pod 240 s

Balení by mělo být hotové v dostatečném předstihu v rámci cyklu paletizátoru, aby palety nikdy nestály ve frontě. Naše plně automatická linka na balení palet má stejné uspořádání jako dopravníkový dopravník. Při plánování linky počítejte s otočkami a dobou přesunu.

Odhad množství fólie na paletu podle programu přepravy

Ilustrativní příklad pro paletu 1 200 × 1 000 mm stohovanou ve výšce 1 500 mm s 500mm fólií v polovičním překrytí:

Položka Hodnota
Obvod palety, 2 × (1 200 + 1 000) 4,400 mm
Posun na otáčku při polovičním překrytí 250 mm
Spirálové otáčky, 1,500 ÷ 250 6
Horní a dolní zatáčky (ilustrační) 4
Položená fólie, 10 × 4.4 m o 44 m

Jedná se o jeden průchod vozíku nebo jednu vrstvu. Použití fólie závisí na programu vozíku: program nahoru a dolů pokládá dvě vrstvy a program nahoru, dolů, nahoru, dolů pokládá čtyři, přičemž spirálové závity stoupají nahoru a dolů. Program nastavujeme pro každé zatížení. Údaje znázorňují fólii položenou na zatížení; předběžné natažení znamená, že se role rozvine na menší délku, než je tato délka.

Pytle se často ohýbají zespodu navíc, aby se stoh připevnil k paletě.

Ovládací prvky a bezpečnost

Balicí stroj obklopuje žlutý síťový ochranný kryt s výstražným pruhem na sloupku. Rameno se pohybuje rychlostí. Zastavte linku dříve, než někdo vstoupí do ochranného krytu. Pro stroje na balení palet doplňuje norma EN 415-6 specifické bezpečnostní požadavky.

Platné normy závisí na cílovém trhu. Pro trhy CE stanoví norma ISO 12100 metodu hodnocení rizik a norma EN 415-10 stanoví obecné požadavky na balicí stroje.

Kontrolní seznam pro výběr baličky palet s otočným ramenem

Často kladené otázky k inženýrství

Otázka: Proč otočné rameno místo otočného stolu? Odpověď: Paleta zůstává v klidu, takže vysoké nebo lehké stohy nejsou vychýleny z rovnováhy.

Otázka: Dokáže držet krok s robotickým paletizátorem? Odpověď: Ano, pokud je cyklus balení a doba přesunu nastavena v rámci cyklu paletizátoru.

Otázka: Kolik fólie je na paletě? Odpověď: Počet otáček krát obvod a počet otáček závisí na programu vozíku. Náš příklad s šířkou 1 500 mm položí v jednom průchodu zdola nahoru přibližně 44 m; programy s šířkou nahoru a dolů položí více.

Otázka: Je to chráněno? Odpověď: Ano. Zóna balení je obklopena žlutým síťovým ochranným rámem s výstražným pruhem na sloupku.

Otázka: Jaké náklady jsou vhodné? Odpověď: Stohy pytlů, kartony a další paletizované náklady.

Otázka: Jak zkontroluji, zda balicí stroj nezadrží linku? Odpověď: Připočtěte cyklus balicího stroje k době přesunu dovnitř a ven; v našem příkladu musí celková doba zůstat pod 240sekundovým cyklem paletizátoru.

Další krok

Vaši balicí linku palet naplánujeme ve třech krocích:

  1. Odešlete svůj výkres rozvržení s velikostmi palet a výstupem do info@fhopepack.com.
  2. Získejte nabídku do 48 hodin, s cyklem balení a plánem natáčení filmu.
  3. Rezervujte si průzkum lokality zkontrolovat rozložení dopravníku a ochranného krytu.

Zdroje

  • Obsah stroje: Inženýrský tým FHOPE, 2026-10-04
  • Bezpečnost balení palet: EN 415-6
  • Příklady cyklů a filmů: naše zpracované příklady; hodnoty cyklů a zatížení paletizátoru jsou ilustrativní
  • Stroj v akci: naše video na YouTube
  • Rozsah působnosti norem: ISO 12100: 2010, CZ 415-10: 2014

Naposledy zkontrolováno: 04. 10. 2026