概述
卷材拆带机无需人工操作，即可自动从重型钢卷上拆下捆扎带。以下视频展示了生产线起始端的处理单元：机械臂抓取钢卷，将其提起、旋转并送至拆带工序，然后将钢卷送至倾斜输送机。钢卷尺寸、捆扎方式和生产线速度均根据具体项目进行确认。本指南旨在为工厂工程师和卷材生产线采购人员讲解拆带单元的工作原理、机器人的操作方式、规格要求以及验收前的验证事项。
解绑细胞序列
| 步骤 | 会发生什么 |
|---|---|
| 线圈到达 | 一卷沉重的线圈被送到了生产线上，线圈仍然被捆扎着。 |
| 机器人挑选 | 机械臂抓住线圈，将其从传送带上提起并定位。 |
| 肩带拆卸 | 将所展示的带子剪断并拉出，同时牢牢握住线圈。 |
| 线圈交接 | 根据下一工位的需要，将释放出来的线圈旋转或调整方向。 |
| 放 | 将线圈放置在倾斜的传送带上，送往下一个工序。 |
使用机器人进行此操作可以省去手动切割和拉拔的步骤，从而避免操作人员疲劳和损坏线圈边缘。
机器人做什么
| 功能 | 为何重要 |
|---|---|
| 抓握力 | 专用夹具可夹持线圈，而不会损坏边缘。 |
| 电梯 | 将线圈取出，以便可以从各个方向进行捆扎。 |
| 旋转/定向 | 旋转线圈，使每条带子都呈现出来，并符合下一站的方向。 |
| 地方 | 将线圈固定在出料口，位置可重复调整。 |
| PLC交接 | 发出信号，只有当线圈放置到位后，下一步才会开始。 |
具体的动作（夹持范围、旋转、放置位置）根据您处理的线圈系列进行设置，并根据每个项目进行确认。
要指定的内容
| 输入 | 为何重要 |
|---|---|
| 线圈外径/内径、宽度、重量 | 设置夹爪范围、机器人有效载荷和伸展距离。 |
| 表带图案（编号、位置） | 设置每个循环所需的切割/拉动次数。 |
| 进出方向 | 设置转数和出料角度。 |
| 肩带材质和扣件 | 钢带或PET/PP带以及封口类型决定了切割/拉拔工具；还说明了废带去除方法。 |
| 周期 | 设置机器人速度和夹爪设计。 |
| 线路接口 | 设置PLC交接和安全联锁装置。 |
| 环境 | 设置机器人机柜/等级（除尘、冲洗、线圈油）。 |
工厂测试与验收
- 全周期证据。 对代表性线圈进行完整的拾取/切割/翻转/放置循环的测试日志。
- 延长运行时间。 供应商对该系列机器的既定做法包括近乎连续的交付前测试（如另有说明，最长可达约 24 小时）。应将此既定做法作为合同中的工厂验收测试 (FAT) 验证项目，并要求提供该机器的测试记录，而不仅仅是产品手册。
- 控制与安全。 控制平稳、响应迅速；紧急停止已验证；机器人单元周围有光幕/互锁防护装置。
- 边缘保护。 测试结果表明，抓握和旋转操作并未损坏线圈边缘。
- 调试。 书面化的安装、调试和现场服务范围。
- 线圈封装：工作原理及应用 – 该拆带单元提供的完整线圈包装顺序。
- 卷材翻转机和工业翻转解决方案 – 用于卷材生产线的卷材搬运设备。
- 180°车床在预制构件和板材加工中的工作原理 – EN 415-10 / ISO 12100 安全参考说明。
到达后重复：空拣选、装载循环、紧急停止、边缘检查。
常见问题解答
问：哪些线圈需要这个？
答：重型钢卷，人工切割钢带既不安全又耗时。钢卷尺寸和钢带样式决定了夹具和机器人的选择。
问：机器人可以移除所有类型的绑带吗？
答：它是根据您的表带类型（钢带或塑料带）和图案设置的；切割和拉伸末端执行器是按项目选择的。
问：它可以与我现有的生产线集成吗？
答：是的，可以通过PLC控制和标准输送机高度实现。请将您的出料输送机及其方向要求告知制造商。
问：适用哪些安全标准？
答：该单元的设计以 EN 415-10 为机械安全参考标准，并对机器人单元和相邻输送机进行了 ISO 12100 风险评估；认证状态已在工厂验收测试 (FAT) 中确认。
下一步
请提供线圈的外径/内径/宽度/重量、捆扎方式、进/出方向、循环时间和生产线接口，以便机器人单元和夹具的尺寸符合审批图纸的要求。
