概要：在制袋生产线的末端，机器人组装托盘，然后由缠绕机用拉伸膜将其固定，之后送往仓库。我们的旋转臂托盘缠绕机负责缠绕：托盘静止在传送带上，而机械臂则在黄色网状防护罩内绕其旋转。缠绕机的产量必须与码垛机的产量相匹配，因此每个项目的缠绕周期都经过专门设置。
目录
从机器人码垛机到旋转臂包装机
一个白色机械臂从传送带上取下白色包装袋，并将它们堆放在托盘上。堆放好的包装袋沿着黄色传送带进入我们的旋转臂包装机，这是一个位于黄色网状防护罩内的黄色龙门架。
机械臂绕着静止的托盘旋转，并将拉伸膜从底部到顶部缠绕在货物上。缠绕好的托盘随后离开防护装置，到达出料输送机，防护装置的立柱上会留下警示条纹。
旋转臂包装机的工作原理
| 步骤 | 会发生什么 |
|---|---|
| 进料 | 托盘堆垛到达传送带上 |
| 停止和中心 | 托盘停在了手臂下方。 |
| 饺子皮 | 机械臂绕着托盘旋转，同时托架上下移动。 |
| 切开并密封 | 影片被剪断，尾部被固定在负载上。 |
| 出料 | 包装好的托盘从传送带上离开。 |
托盘不会旋转，因此不会使高而松散的袋堆失去平衡。这适用于机器人码垛机生产的轻型、高托盘。
配套的包装机和码垛机
举例说明码垛机每 4 分钟生产一个托盘的情况：
| 名称 | 价值 |
|---|---|
| 码垛机循环（示意图） | 每托盘240秒 |
| 每托盘包装时间 | 包裹循环 + 转移进出 |
| Condition | 每托盘包装时间低于 240 秒 |
缠绕机应在码垛机循环周期内完成缠绕，避免托盘排队。我们的全自动托盘缠绕生产线采用相同的输送带供料布局。规划生产线时，请务必考虑周转次数和转运时间。
按运输计划估算每托盘薄膜用量
示例：一个 1,200 × 1,000 毫米的托盘堆叠高度为 1,500 毫米，薄膜厚度为 500 毫米，重叠一半：
| 名称 | 价值 |
|---|---|
| 托盘周长，2 × (1,200 + 1,000) | 4,400 毫米 |
| 每回合前进一半重叠 | 250 毫米 |
| 螺旋圈数，1,500 ÷ 250 | 6 |
| 顶部和底部转弯（示例） | 4 |
| 薄膜铺设尺寸：10 × 4.4 米 | 关于44 m |
这是一次托架运行，或者说一层。薄膜用量取决于托架程序：上下运行程序铺设两层，上下上下运行程序铺设四层，螺旋线圈的旋转角度相应增加。我们根据每次装载情况设置程序。此处所示为装载的薄膜长度；预拉伸意味着实际放出的薄膜长度少于此值。
袋装货物通常会在底部多转几圈，以便将堆垛固定在托盘上。
控制与安全
黄色网状防护罩环绕着缠绕机，立柱上设有警示条纹。缠绕臂高速旋转。在任何人进入防护罩之前，请立即停止生产线。对于托盘缠绕机，EN 415-6 标准增加了具体的安全要求。
适用的标准取决于目标市场。对于欧盟CE市场，ISO 12100规定了风险评估方法，EN 415-10规定了包装机械的通用要求。
旋转臂式托盘缠绕机选型清单
- 托盘尺寸和装载高度。
- 码垛机每小时产出的托盘数。
- 装载类型：袋装、纸箱装或桶装。
- 转弯、重叠和顶层需求（请参阅我们的 带顶膜分配器的臂式拉伸包装机).
- 传送带进出料布局。
- 防护和场地空间。
工程常见问题解答
问：为什么使用旋转臂而不是转盘？答：托盘保持静止，因此不会使高而轻的堆垛失去平衡。
问：它能跟上机器人码垛机的速度吗？答：是的，当缠绕周期和转移时间设置在码垛机周期内时。
问：每托盘需要多少胶片？答：卷绕次数乘以周长，而卷绕次数取决于托架程序。我们1,500毫米宽的示例，一次从下往上走大约需要44米胶片；上下走动程序需要更多胶片。
问：有防护措施吗？答：是的。包装区周围有黄色网状防护罩，立柱上还有警示条纹。
问：适合装载哪些货物？答：袋装货物、纸箱及其他托盘货物。
问：如何检查包装机不会阻碍生产线运行？答：将包装周期加到进出料转移时间中；在我们的示例中，总时间必须低于码垛机周期 240 秒。
下一步
我们分三步规划您的托盘缠绕生产线：
- 提交您的布局图 托盘尺寸和产量 info@fhopepack.com.
- 48小时内收到方案，包括包装周期和薄膜计划。
- 预约现场勘测 检查传送带和防护装置布局。
相关阅读
来源
- 机器内容：FHOPE 工程团队，2026-10-04
- 托盘包装机安全：EN 415-6
- 循环和薄膜示例：我们的实例；码垛机循环和负载值仅供参考。
- 机器运行中： 我们在 YouTube 上的视频
- 标准范围： ISO 12100：2010, IN 415-10：2014
上次审核日期： 2026年10月04日
