Máy quấn màng co pallet bán tự động kiểu cần xoay: Chu trình

Tóm tắt nội dung chính
> A rotary arm pallet stretch wrapper keeps the pallet still and swings the film carriage around it, which suits light, tall or unstable loads that should not spin on a turntable. In this clip the arm runs one wrap from about 6 s to about 24 s and a second from about 40 s to about 50 s.
> Our equivalent solution, the R100 semi-automatic rotary arm wrapper, is rated for 35 pallets per hour and loads up to L1300 × W1300 × H2300 mm, configured per project.

Mục lục

Đoạn video thể hiện những gì, theo thứ tự.

Máy đóng gói là một khung thép màu đen với hai cột và một thanh ngang phía trên, đỡ một cánh tay quay màu vàng có giá đỡ màng phim ở đầu. Một hàng rào lưới màu vàng bao quanh khu vực đóng gói. Hàng hóa là một chồng thùng carton trên một tấm pallet gỗ.

1. **0 to about 4 s.** The arm is parked above the stack and nothing moves.
2. **About 6 to 10 s.** The arm starts to swing round and the film carriage moves down toward the side of the stack. A person in a blue vest appears at the right-hand column.
3. **About 12 to 22 s.** The arm carries on round the stack, laying film onto the sides while the person stands by the right-hand column.
4. **About 24 to 28 s.** The arm returns to its parked position and the cell is at rest.
5. **About 30 to 38 s.** The cell is at rest with the arm parked over the pallet.
6. **About 40 to 46 s.** A second wrap starts: the arm swings round and the film covers most of the sides.
7. **About 48 to 50 s.** The arm swings back and rises clear. A person enters through the opened gate in the fence on the right while the arm is still moving.

Tại sao lại sử dụng cần xoay thay vì bàn xoay?

Trên máy cuốn màng kiểu bàn xoay, khay đựng màng quay và giá đỡ màng vẫn nằm trên trục của nó. Trên máy cuốn màng kiểu cần quay, khay đựng màng đứng yên và cần quay sẽ di chuyển màng xung quanh. Điều đó quan trọng khi:

– **The load is light or tall.** A spinning turntable throws an unstable stack outward; a still pallet does not move.
– **The load is heavy.** The arm does not have to accelerate the load, so the load weight does not limit the wrap speed.
– **The pallet arrives on a conveyor or by pallet truck.** No turntable step to climb, and the floor stays level.

| Rotary arm wrapper element | Role on our R100 |
|—|—|
| Rotating arm | Carries the film carriage around the still load |
| Film carriage | LLDPE film roll, OD 250 mm, ID 76 mm, 500 mm wide |
| Force control | Film force set by a separate motor |
| Photo-eye | Senses the load height |
| Anti-collision device | Protects against contact with the arm |

Thời gian chu kỳ quấn trên kẹp

| Step on the clip | First wrap | Second wrap |
|—|—|—|
| Arm starts | about 6 s | about 40 s |
| Arm moving around the load | about 6 to 22 s | about 40 to 48 s |
| Arm parked again | about 24 s | after about 50 s |
| Arm motion | about 18 s | about 8 to 10 s |

Hai chu kỳ khác nhau vì chương trình quấn xác định số vòng quấn ở đáy, giữa và trên; trên máy R100 của chúng tôi, mỗi số có thể được đặt từ 0 đến 99.

R100 thông số kỹ thuật

| R100 semi-automatic rotary arm wrapper | Specification |
|—|—|
| Working mode | Semi-automatic |
| Loads per hour | 35 pallets |
| Arm rotating speed | 10 to 14 rpm, variable by inverter |
| Max. load size | L1300 × W1300 × H2300 mm |
| Wrap layers | Bottom, middle and top, 0 to 99 winds each |
| Film | LLDPE, OD 250 mm, ID 76 mm, 500 mm wide |
| Control | PLC, photo-eye load height sensing |

Kiểm tra Takt

Máy R100 có công suất định mức 35 pallet mỗi giờ, nhịp độ 3,600 ÷ 35, hoặc khoảng 103 giây mỗi pallet. Ở tốc độ 10 đến 14 vòng/phút, chuyển động của tay kẹp chỉ mất 10 đến 18 giây, tương đương với một vài vòng quay ngắn. Một chương trình đóng gói đầy đủ đáy, giữa và trên cùng với tải trọng 2,300 mm sẽ chạy lâu hơn, nhưng vẫn còn thời gian dư trong nhịp độ.

Xe nâng pallet hoặc xe nâng hàng sử dụng thời gian rảnh đó để đưa pallet vào, gắn đuôi màng bọc và đưa pallet ra. Để đạt năng suất cao hơn, điểm nghẽn nằm ở khâu xử lý pallet chứ không phải ở cần cẩu, vì vậy hệ thống băng tải là bước tiếp theo cần thực hiện.

Danh sách kiểm tra lựa chọn máy quấn pallet cánh tay quay

– [ ] Load size within L1300 × W1300 × H2300 mm, and weight.
– [ ] How stable the load is, and whether it can spin on a turntable.
– [ ] Pallets per hour against the 35 per hour rating.
– [ ] Loading method: pallet truck, fork-lift or conveyor.
– [ ] Fence and gate layout around the arm’s swing.
– [ ] Wrap programme: bottom, middle and top winds, film width.

Kiểm soát và an toàn

Vùng nguy hiểm nằm ở chuyển động của cần cẩu và giá đỡ phim, và hàng rào ngăn người ta vào khu vực đó. Người nào đi vào qua cổng mở trong khoảng 48 đến 50 giây, khi cần cẩu vẫn đang chuyển động, thì đó chính là hành động cần tránh. Một cơ cấu khóa cổng giúp dừng cần cẩu khi cổng mở là một phần của quá trình đánh giá rủi ro mà chúng tôi thực hiện cùng bạn.

Dừng lại, cách ly và khóa máy đóng gói trước khi bất kỳ ai vào khu vực rào chắn để điều chỉnh tải trọng, gắn màng bọc hoặc thao tác trên cần cẩu. Thiết bị chống va chạm trên cần cẩu là tuyến phòng thủ cuối cùng, không thể thay thế cho rào chắn và cơ chế khóa.

Các tiêu chuẩn áp dụng phụ thuộc vào thị trường đích. Đối với thị trường CE, tiêu chuẩn EN 415-6 quy định về máy quấn pallet và tiêu chuẩn ISO 12100 quy định phương pháp đánh giá rủi ro, trong đó xác định các biện pháp bảo vệ và bố trí nút dừng khẩn cấp.

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Q: When is a rotary arm wrapper better than a turntable?
A: When the load is light, tall or unstable and should stay still, or heavy enough to make a turntable slow. Our R100 handles loads up to L1300 × W1300 × H2300 mm.

Q: How many pallets per hour does the R100 wrap?
A: It is rated for 35 pallets per hour in semi-automatic mode, with the arm at 10 to 14 rpm.

Q: Which film roll does it take?
A: LLDPE stretch film, roll OD 250 mm, ID 76 mm and 500 mm wide, with film force set by a separate motor.

Bước tiếp theo

Chúng tôi xác định kích thước máy quấn pallet bằng cần xoay theo ba bước:

1. **Submit your layout drawing** with the load size, weight, pallets per hour and loading method, to **info@fhopepack.com**.
2. **Receive a proposal within 48 hours**, including the frame, the fence and gate layout and the cycle check against your takt.
3. **Book a site survey** so we confirm the floor, the frame anchoring and the pallet route into the cell.

– [Semi-automatic rotary arm stretch wrapper R100](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/Semiauto-rotary-wrapper-R100.html)
– [Rotary arm wrapping machines](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/)
– [Pallet wrapping machine with top press](https://www.fhopepack.com/videos/height-pallet-packing-machine-with-top-press-device/)
– [Semi-automatic orbital wrapper for long profiles](https://www.fhopepack.com/videos/fhope-semi-auto-orbital-wrapper/)

nguồn

– Wrapper specifications: [R100 semi-automatic rotary arm stretch wrapper product page](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/Semiauto-rotary-wrapper-R100.html)
– Clip timing: frame timings taken from the clip, 2 s between frames
– Machine in action: [the video on YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=imeIfBafhs0)
– Standards scope: [ISO 12100:2010](https://www.iso.org/standard/51528.html), [EN 415-6:2013](https://www.nen.nl/en/nen-en-415-6-2013-en-183810)

Lần cuối cập nhật: 05/10/2026

bài viết liên quan

Đặt cuộc gọi
Đặt cuộc gọi