Máy quấn màng pallet tự động bằng cánh tay quay cho dây chuyền đóng pallet tự động bằng robot.

Tóm tắt: Ở cuối dây chuyền đóng bao, robot sẽ xếp pallet và máy quấn màng bọc sẽ khóa pallet bằng màng co trước khi chuyển đến kho. Máy quấn pallet cánh tay quay của chúng tôi thực hiện việc quấn màng: pallet nằm yên trên băng chuyền trong khi cánh tay quay xoay tròn bên trong lưới bảo vệ màu vàng. Sản lượng của máy quấn phải theo kịp tốc độ của máy xếp pallet , vì vậy chu kỳ quấn được thiết lập cho từng dự án để phù hợp.

Mục lục

Từ robot xếp pallet đến máy đóng gói cánh tay quay

Một cánh tay robot màu trắng nhặt những chiếc túi màu trắng từ băng chuyền và xếp chúng lên pallet. Chồng túi đã xếp xong di chuyển trên băng chuyền màu vàng vào máy đóng gói cánh tay quay của chúng tôi, một khung giàn màu vàng nằm bên trong lưới bảo vệ màu vàng.

Cánh tay robot sẽ xoay quanh kiện hàng đang đứng yên và quấn màng bọc co giãn quanh kiện hàng từ dưới lên trên. Kiện hàng đã được bọc màng sau đó sẽ rời khỏi bộ phận bảo vệ trên băng tải đầu ra, và một vạch cảnh báo sẽ đánh dấu vị trí của bộ phận bảo vệ đó.

Cơ chế hoạt động của máy cuốn màng bằng cánh tay quay

Bước Điều gì xảy ra
Được cung cấp Bó hàng đóng pallet được vận chuyển lên băng chuyền.
Dừng lại và vào giữa Pallet dừng lại dưới cần trục.
Quấn Cánh tay quay vòng quanh pallet trong khi xe đẩy di chuyển lên xuống.
Cắt và niêm phong Cuộn phim được cắt và phần đuôi được giữ lại trên vật tải.
Nguồn cấp dữ liệu Pallet được đóng gói rời khỏi băng chuyền.

Giá đỡ không xoay, vì vậy các chồng bao tải cao hoặc lỏng lẻo không bị mất thăng bằng. Điều này phù hợp với các giá đỡ nhẹ, cao từ máy xếp pallet tự động.

Máy đóng gói và xếp pallet phù hợp

Ví dụ minh họa với máy xếp pallet tạo ra một pallet mỗi 4 phút:

Mục Giá trị
Chu trình xếp pallet (minh họa) 240 cái mỗi pallet
Thời gian đóng gói mỗi pallet Chu trình quấn + chuyển vào và ra
Điều kiện Thời gian đóng gói mỗi pallet dưới 240 giây.

Máy quấn màng nên hoàn thành chu trình bên trong máy xếp pallet, để pallet không bao giờ bị xếp hàng chờ. Dây chuyền quấn màng pallet tự động hoàn toàn của chúng tôi có bố cục băng tải tương tự. Hãy tính toán số vòng quay và thời gian chuyển tải khi lập kế hoạch cho dây chuyền.

Ước tính số lượng phim trên mỗi pallet theo chương trình vận chuyển

Ví dụ minh họa cho một pallet có kích thước 1,200 × 1,000 mm được xếp chồng cao 1,500 mm, với màng phim rộng 500 mm được chồng lên nhau một nửa:

Mục Giá trị
Chu vi pallet, 2 × (1,200 + 1,000) 4,400 mm
Tiến lên mỗi lượt với độ chồng lấn một nửa. 250 mm
Số vòng xoắn ốc, 1,500 ÷ 250 6
Các vòng quay trên và dưới (hình minh họa) 4
Phim đã trải, 10 × 4.4 m khoảng 44 m

Đây là một lượt cuốn phim, hay một lớp phim. Việc sử dụng phim phụ thuộc vào chương trình cuốn phim: chương trình lên xuống sẽ cuốn hai lớp và chương trình lên xuống, lên xuống sẽ cuốn bốn lớp, với các vòng xoắn ốc tăng dần để phù hợp. Chúng tôi thiết lập chương trình cho mỗi lần cuốn phim. Các con số thể hiện chiều dài phim được cuốn trên cuộn; việc kéo giãn trước có nghĩa là cuộn phim được trải ra ngắn hơn chiều dài này.

Các bao hàng thường được buộc thêm vòng ở đáy để cố định chồng bao vào pallet.

Kiểm soát và an toàn

Một tấm lưới bảo vệ màu vàng bao quanh máy quấn màng, có vạch cảnh báo trên cột. Cánh tay quay tròn với tốc độ cao. Dừng dây chuyền trước khi bất kỳ ai vào khu vực bảo vệ. Đối với máy quấn màng pallet, tiêu chuẩn EN 415-6 bổ sung các yêu cầu an toàn cụ thể.

Các tiêu chuẩn áp dụng phụ thuộc vào thị trường đích. Đối với thị trường CE, tiêu chuẩn ISO 12100 quy định phương pháp đánh giá rủi ro và tiêu chuẩn EN 415-10 quy định các yêu cầu chung đối với máy đóng gói.

Danh sách kiểm tra lựa chọn máy quấn pallet cánh tay quay

  • Kích thước pallet và chiều cao hàng hóa.
  • Số lượng pallet mỗi giờ từ máy xếp pallet.
  • Loại hàng hóa: bao, thùng carton hoặc thùng phuy.
  • Các yêu cầu về lật trang, chồng trang và tấm phủ trên cùng (xem phần hướng dẫn của chúng tôi) Máy quấn màng co tay với bộ phận phân phối tấm phủ trên cùng).
  • Sơ đồ bố trí băng tải đầu vào và đầu ra.
  • Khả năng bảo vệ và diện tích sàn.

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Hỏi: Tại sao lại dùng cần xoay thay vì bàn xoay? Đáp: Giá đỡ pallet sẽ giữ nguyên vị trí, do đó các chồng hàng cao hoặc nhẹ sẽ không bị mất cân bằng.

Hỏi: Nó có thể hoạt động song song với robot xếp pallet không? Trả lời: Có, khi chu kỳ đóng gói và thời gian chuyển hàng được thiết lập trong chu kỳ của robot xếp pallet.

Hỏi: Mỗi pallet chứa được bao nhiêu phim? Trả lời: Số vòng quay nhân với chu vi, và số vòng quay phụ thuộc vào chương trình vận hành của máy. Ví dụ, máy 1,500 mm của chúng tôi trải được khoảng 44 m phim trong một lần chạy từ dưới lên trên; các chương trình chạy lên xuống sẽ trải được nhiều hơn.

Hỏi: Khu vực này có được bảo vệ không? Trả lời: Có. Một hàng rào lưới màu vàng bao quanh khu vực quấn màng, có vạch cảnh báo trên cột.

Hỏi: Loại hàng hóa nào phù hợp với thiết bị này? Đáp: Các chồng bao tải, thùng carton và các loại hàng hóa đóng trên pallet khác.

Hỏi: Làm thế nào để kiểm tra xem máy đóng gói có làm chậm dây chuyền sản xuất không? Trả lời: Cộng thời gian đóng gói vào thời gian chuyển hàng vào và ra; trong ví dụ của chúng tôi, tổng thời gian phải nhỏ hơn chu kỳ 240 giây của máy xếp pallet.

Bước tiếp theo

Chúng tôi lập kế hoạch cho dây chuyền đóng gói pallet của bạn theo ba bước:

  1. Hãy gửi bản vẽ bố cục của bạn với kích thước pallet và sản lượng info@fhopepack.com.
  2. Nhận báo giá trong vòng 48 giờ, với chu trình đóng gói và kế hoạch quay phim.
  3. Đặt lịch khảo sát địa điểm Kiểm tra bố trí băng tải và hệ thống bảo vệ.

nguồn

  • Nội dung máy: Nhóm kỹ thuật FHOPE, 04/10/2026
  • An toàn khi bọc pallet: EN 415-6
  • Ví dụ về chu trình và phim: các ví dụ minh họa của chúng tôi; chu trình máy xếp pallet và các giá trị tải trọng chỉ mang tính chất minh họa.
  • Máy đang hoạt động: video của chúng tôi trên YouTube
  • Phạm vi tiêu chuẩn: ISO 12100: 2010, EN 415-10: 2014

Lần cuối cập nhật: 04/10/2026

bài viết liên quan

Đặt cuộc gọi
Đặt cuộc gọi