การวิเคราะห์จลศาสตร์และโครงสร้างของกลไกการเอียงแบบไฮดรอลิกสำหรับขดลวดทองแดงที่บอบบาง: การลดความเครียดทางกลและการลื่นไถลของขดลวดให้เหลือน้อยที่สุด