Sammanfattning
En roterande armsträckfilmsmaskin, även kallad roterande armsträckfilmsmaskin, hänger armen från en gantry över transportbandet och kretsar kring den stationära pallen med film. Inneslutningen är uppbyggd i lager: hur många lager som täcker varje punkt på lasten beror på armens hastighet och vagnens hastighet. Vår motsvarande lösning kör armen med 15–18 rpm med en vagn på 2.9 m/min, för laster upp till 1 200 × 1 200 × 2 000 mm och 35 pallar i timmen. Nedan räknar vi ut filmlagren, matchar omslagsmönstren till lasten och dimensionerar transportbandets buffert.
En pall med kartonger kommer in på en tvåtrådig kedjetransportör och stannar under en krämfärgad portal. Armen roterar ovanför från ett centralt nav, och filmvagnen på sin vertikala mast cirklar runt stapeln medan vagnen klättrar.
En filmrulle för det översta arket sitter tvärs över den inre ramen, ovanför lasten. Ett fotoöga på transportbandsnivå kontrollerar pallens position, och den färdiga pallen körs vidare till utmatningstransportören medan nästa väntar.
Innehållsförteckning
- Varför en gantryarm på en transportbandslinje
- Rotera armdata
- Hur många filmlager lasten får
- Lägga till ett toppskikt på gantryt
- Omslagsmönster för olika belastningar
- Matchning av linjehastigheten och bufferten
- Checklista för urval
- Säkerhet
- Vanliga frågor om teknik
- Nästa steg
- Relaterad läsning
- Källor
Varför en gantryarm på en transportbandslinje
Med armen på en gantry står ingenting på golvet bredvid transportören, så pallen går rakt igenom inplastningspositionen. Lasten roterar inte, vilket passar höga kartongstaplar och lätta varor som skulle luta mot en roterande skiva. Transportören håller en viss höjd från inmatning till utmatning, och armens hastighet begränsas inte av lastens vikt.
Rotera armdata
| Artikel | Automatisk roterande armomslagare |
|---|---|
| Laster per timme | upp till 35 pallar |
| Armens rotationshastighet | 15–18 rpm, variabel via inverter |
| Maximal laststorlek | L 1,200 × B 1,200 × H 2,000 mm |
| Film | LLDPE, 500 mm bred, 76 mm kärna, rulle ca 15 kg |
| Filmkraft | variabel, med separat motor |
| Filmvagnshastighet | 2.9 m / min |
| Wrap-programmet | botten-, mitten- och toppvindar, vardera 0–99; förstärkning på valda positioner |
| Automation | filmmatning, inslagning, filmklämning och skärning, avtorkning och transport |
| Fjärrkontroll | PLC, fotocellshöjdsensor, omlindning, överlindning och överlappningsjustering |
| Kraft och luft | 380 V, 3-fas, 50/60 Hz; 6–8 kgf/cm² ren, torr luft |
| Maskinvikt vikt~~POS=HEADCOMP | cirka 500 kg för armmaskinen; en portalram och topplackenhet ökar vikten, bekräftat i offerten |
| Försträcka | motordriven, upp till 250 % av vår R200; andra utväxlingar görs på beställning |
Hur många filmlager lasten får
Under varje varv av armen klättrar vagnen en vertikal stigning lika med vagnhastighet × varvtid . Varje punkt på lastens sida täcks sedan av ungefär filmbredd ÷ stigningsskikt på vägen upp.
| Armhastighet | Vändningstid | Lutning vid 48 mm/s | Överlappning av 500 mm film | Lager på väg upp |
|---|---|---|---|---|
| 15 rpm | 60 ÷ 15 = 4.0 s | 48 × 4.0 ≈ 190 mm | 500 − 190 = 310 mm, ≈ 62 % | 500 ÷ 190 ≈ 2.6 |
| 18 rpm | 60 ÷ 18 ≈ 3.3 s | 48 × 3.3 ≈ 160 mm | 500 − 160 = 340 mm, ≈ 68 % | 500 ÷ 160 ≈ 3.1 |
48 mm/s kommer från 2 900 mm ÷ 60 s. En upp-och-ner-cykel fördubblar antalet lager, så en typisk last lämnar med fem eller sex lager film på sidorna. Filmen smalnar av under spänning, så den verkliga överlappningen är något lägre; överlappningsjusteringen finjusterar den per program.
Lägga till ett toppskikt på gantryt
Portalen bär även den övre plåtenheten. Plåten läggs över lasten innan den övre lindningen sker, och sidofilmen håller sedan nere dess kanter, så att pallen är täckt på fem sidor mot damm och fukt. Plåten lägger till sin egen tid till cykeln. Cykeltid = inmatning + omlindning + plåt + skärning + utmatning , och varje del är tidsbestämd i programmet för din last och bekräftas vid offerten.
Omslagsmönster för olika belastningar
| Ladda | Mönster | Varför |
|---|---|---|
| Enhetlig kartongstapel | standard upp-och-ner, 2–3 bottenvindar | lagren är jämna, basvindarna binder lasten till pallen |
| Lätt eller instabil stack | lägre filmkraft, extra toppvindar | håller toppen utan att krossa den |
| Tung bas, lätt topp | förstärkning i botten och mitten | vikten sitter lågt, skjuvkrafterna är vid basen |
| Blandad skorsten med överhäng | förstärkning vid steget | Steget är där lastdelarna under transport |
Bottenvindarna är viktigast: filmen måste nå ner över pallens däckbrädor, annars kan lasten glida av pallen som ett enda inplastat block. Omlindningsfunktionen lägger till ett andra pass på laster som behöver det utan en ny cykel.
Matchning av linjehastigheten och bufferten
35 pallar i timmen är en pall var 3 600 ÷ 35 ≈ 103 s. Jämför det med tiden mellan pallar från din linje:
| Linjen levererar en pall varje | Omslagsbehov | Resultat |
|---|---|---|
| 120-talet (exempel) | ≈ 103 sekunder | inslagningsmaskinen håller måttet, 17 sekunder reserv per pall |
| 90-talet (exempel) | ≈ 103 sekunder | pallkö; ett snabbare program eller en andra inslagningsmaskin behövs |
Filmrullbytet stoppar inplastaren medan linjen fortsätter att köras. Buffertpositioner = rullbytestid ÷ linjeintervall. Med ett exempel på 5-minutersbyte och en pall var 120:e sekund, blir det 300 ÷ 120 = 2.5, så tre ackumuleringspositioner på inmatningstransportören. Din rullbytestid och linjeintervall avgör det verkliga antalet, vilket bekräftas vid offerten.
Checklista för urval
- Största och minsta laststorlek och höjd.
- Radavstånd mellan pallar.
- Lasttyp: enhetlig, lätt, tung bas eller blandad.
- Transportbandstyp, höjd och inmatningsutrymme för en buffert.
- Takhöjd för gantry.
- El och tryckluft på plats.
Säkerhet
Vi konstruerar enligt EN 415-6 för pallplastningsmaskiner, med EN ISO 12100:2010 för riskbedömning och EN 60204-1 för elektrisk utrustning. Armen roterar med upp till 18 varv/minut, så plastningszonen är avgränsad med perimeterstängsel med låsta dörrar.
Ljusridåer vid transportbandets öppningar låter pallar passera samtidigt som maskinen stoppas om en person kommer in. Nödstoppet med röd svamp och den låsbara frånkopplingen finns på panelen. Skydd och CE-dokument avtalas per projekt.
Vanliga frågor om teknik
F: Begränsar armen lastvikten? S: Nej, lasten står på transportbandet och armen bär den inte.
F: Hur hög får lasten vara? S: Upp till 2 000 mm.
F: Hur många pallar i timmen? S: Upp till 35, beroende på höjd och inplastningsprogram.
F: Skärs filmen automatiskt? S: Ja, filmklämning, skärning och avtorkning sker automatiskt.
F: Kan överlappningen ändras? S: Ja, överlappningen och vindarna ställs in per program.
Nästa steg
- Skicka dina laststorlekar, radintervall och layout till info@fhopepack.com.
- Vi sätter omslagsmönstren och dimensionera bufferttransportören.
- Vi svarar inom 24 timmar med ett förslag och en offert.
Relaterad läsning
- Roterande armsträckfilmare RAS200 (produkt)
- Roterande arm pallinslagningsmaskin
- Pallomslag med roterande arm med dispenser för toppfilm
- Sträckmaskin med dubbel roterande arm
- FHOPE R100 roterande armpallinpackare med filmskärare
- Helautomatisk pallinslagningsmaskinlinje
Källor
- FHOPE-offert: automatisk roterande pallinpackare, 2022-03-30
- FHOPE produktsida: halvautomatisk roterande armsträckfilmare R200 (försträckning)
- EN 415-6; EN ISO 12100:2010; EN 60204-1
Senast granskad: 2026-10-19
