Если вам требуется стретч-пленкообмотчик для паллет, которые нельзя вращать — штабелированные ящики, высокие или неустойчивые грузы, бочки с жидкостью — в первую очередь следует рассмотреть полуавтоматическую машину с вращающимся рычагом. Груз остается в вертикальном положении на полу, в то время как рычаг, установленный на колонне, вращается вокруг него, поэтому пленкообмотчик никогда не подвергает груз вращению. Опубликованные данные для этого класса машин охватывают грузы размером до 1400 × 1400 × 1800 мм (Д × Ш × В), скорость вращения рычага 10–14 об/мин и номинальную производительность до 35 паллет в час. Ключевым условием для принятия решения менеджером по закупкам или инженером завода является то, соответствует ли показатель в 35 паллет в час фактической высоте груза и программе обмотки — приведенная ниже проверка времени цикла показывает, где это соответствует, а где нет.
Обзор
Почему груз должен оставаться неподвижным: принцип вращающегося рычага.
Поворотный упаковочный механизм вращает поддон. Это хорошо для компактных, устойчивых грузов, но становится проблемой, когда груз представляет собой стопку ящиков на поддонах, удерживаемых вместе только собственным весом, высокий груз с высоким центром тяжести или емкости с жидкостью, которые не следует вращать. В таких случаях разумнее поступить наоборот: держать груз неподвижно и позволить механизму упаковки перемещаться.
Именно так работает упаковочная машина с вращающимся рычагом. Поддон устанавливается на пол — в базовой конфигурации не требуется поворотный стол или конвейер. Вращающийся рычаг на вертикальной колонне перемещается вокруг груза, подавая пленку с каретки, которая движется вверх и вниз по профилю груза. Рычаг вращается, а груз остается неподвижным. Поскольку рычаг вращается, а не перемещает груз, грузоподъемность машины не ограничена весом груза — это ограничение устанавливается полом под грузом. Подтвердите состояние пола для каждого проекта.
Как оператор работает с машиной
Полуавтоматический режим работы позволяет оператору контролировать только операции с пленкой:
- Привяжите конец пленки к углу поддона или просуньте его под груз.
- Нажмите кнопку «Старт». Фотоэлемент определяет верхнюю часть нагрузки, и ПЛК управляет запрограммированными режимами обдува — нижней, средней и верхней зонами, каждая из которых регулируется от 0 до 99 оборотов.
- Когда манипулятор остановится, обрежьте пленку и прижмите конец пленки к обертке.
- Уберите поддон; можно заносить следующий.
При наличии дополнительного устройства для зажима и резки пленки этапы 1 и 3 выполняются автоматически, и задача оператора сводится к загрузке и разгрузке.
Краткий обзор данных о машине
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рабочий режим | Полуавтоматические |
| Результат | До 35 поддонов/час |
| Вращение руки | 10–14 об/мин, регулировка осуществляется с помощью инвертора. |
| Максимальная нагрузка (Д × Ш × В) | 1400 × × 1400 1800 мм |
| Программа обертывания | Нижний / средний / верхний, от 0 до 99 ветров в каждом направлении. |
| ПЛЕНКА | Полиэтилен низкой плотности (LLDPE), ширина 500 мм, диаметр сердечника 76 мм, внешний диаметр рулона 250 мм. |
| Сила кино | Регулируемая, с помощью отдельного двигателя. |
| Скорость кареты | 2.9 м/мин |
| Управляет тем, | ПЛК, фотоэлемент, датчик высоты груза, регулировка перемотки, намотки и перекрытия. |
| Счетчики | Независимые счетчики верхней и нижней обертки; общие и сбрасываемые счетчики циклов. |
| Мощность | 380 В, 3 фазы, 60 Гц, регулируемый |
| Сжатый воздух | Расчетные значения получены при давлении чистого, сухого воздуха 6–8 кгс/см². |
| Предварительная растяжка | Мощность до 250% (полуавтоматический режим R200); другие пропорции изготавливаются на заказ. |
| вес машины | Прибл. 650 кг |
| Параметры | Устройство для зажима и резки пленки; конвейер нестандартной длины; открытая каретка для предварительного растяжения пленки. |
Выдержит ли скорость 35 паллет в час? Проверка времени цикла.
Следующее следует рассматривать как инженерную оценку, а не как фактическое измерение. При производительности 35 паллет в час общее время обработки одной паллеты составляет около 103 секунд — упаковка плюс время, затрачиваемое оператором на перемещение.
Рассмотрим сложный случай: груз высотой 1800 мм, скорость вращения манипулятора 12 об/мин (один оборот каждые 5 с), 3 нижних и 3 верхних витка. Каретка движется со скоростью 2900 мм/мин ≈ 48 мм/с, поэтому один полный проход вверх-вниз над грузом занимает 2 × 1800 / 48 ≈ 75 с. Дополнительные нижний и верхний витки добавляют 6 × 5 = 30 с. Общее время обмотки ≈ 105 с — уже на уровне или немного превышает запланированные 103 с до учета времени обработки. Расчет времени выполнения этапов работы для этого случая выполняется следующим образом:
| Рабочий шаг | Расчет | Дата |
|---|---|---|
| Перемещение груза вверх и вниз | 2 × 1800 мм ÷ 48 мм/с | ≈ 75 с |
| Дополнительные ветры снизу и сверху | 6 × 5 с | 30 с |
| Общее время обертывания | 75 с + 30 с | ≈ 105 с |
| Доступный бюджет составляет 35 паллет в час. | 3600 с ÷ 35 | ≈ 103 с |
Вывод практичен: 35 паллет в час — это реалистичная производительность при меньших объемах груза или слабом ветре. Груз высотой 1200 мм упаковывается примерно за 80 секунд при тех же настройках, оставляя оператору около 20 секунд на обвязку, обрезку и замену паллеты. Если в вашем ассортименте преобладают грузы полной высоты, либо сократите количество обмоток, либо спланируйте более низкую почасовую ставку — и подтвердите достижимую производительность на проект с учетом вашего профиля загрузки.
Перекрытие пленки: определяется скоростью движения манипулятора и скоростью движения каретки.
Перекрытие — это не значение, которое кто-то угадывает с помощью циферблата; оно напрямую зависит от того, насколько высоко поднимается каретка за один оборот рычага.
При 12 об/мин манипулятор поворачивается один раз каждые 5 с. За эти 5 с каретка поднимается со скоростью 48 мм/с × 5 с ≈ 240 мм. Наложенная на этот подъем полоса пленки шириной 500 мм перекрывает предыдущую полосу на 500 − 240 = 260 мм — примерно 50%. При 10 об/мин подъем за один оборот больше, и перекрытие падает примерно до 42%. Следует также отметить, что пленка немного сужается под натяжением, поэтому эффективное перекрытие немного меньше геометрического значения. Именно поэтому ПЛК включает в себя регулировку перекрытия для каждой программы: установите целевое перекрытие для каждого рецепта и позвольте системе управления согласовать скорость манипулятора и скорость каретки.
Расход пленки при предварительном растяжении на 250%
Ещё один вариант расчета для штабелированного груза размером 1200 × 1000 мм и высотой 1600 мм, обмотанного со скоростью 12 об/мин с 3 нижними и 3 верхними витками:
- Вагон совершает 2 × 1600 / 240 ≈ 13 оборотов плюс 6 дополнительных витков = 19 оборотов.
- Длина плёнки за один оборот: 2 × (1.2 + 1.0) = 4.4 м.
- Пленка на загрузке: 19 × 4.4 ≈ 84 м.
- При предварительном растяжении под действием электропривода на 250% длина пленки, вытянутой из рулона: 84 / 3.5 ≈ 24 м, согласно опубликованному примеру расчета.
- Без предварительного растяжения с помощью электропривода для такой же обмотки требуется весь рулон пленки длиной 84 м.
Это сравнение демонстрирует экономическую целесообразность использования каретки с электроприводом для предварительного растяжения пленки: для той же самой обмотки требуется всего около 24 м рулонной пленки вместо 84 м. Уточните коэффициент предварительного растяжения и характеристики пленки для каждого проекта.
Штабелируемые и высокие грузы: где эта конфигурация оправдывает себя.
Сложенные друг на друга паллетные ящики удерживаются вместе только за счет веса; вращение их на поворотном столе приводит к проскальзыванию. На машине с вращающимся рычагом штабель никогда не смещается, в этом и заключается вся суть. Две практические регулировки улучшают удержание груза: добавьте дополнительные ветры в месте соединения ящиков и у основания груза, используя счетчики ветров от 0 до 99 на зону. При высоте, близкой к 1800 мм, проверьте зазор рычага под любой балкой крыши или линией спринклерной системы в предполагаемом месте упаковки, прежде чем устанавливать машину — это вопрос компоновки, а не ограничение машины, и его следует уточнять для каждого проекта.
Что нужно уточнить перед заказом
- Максимальные габаритные размеры груза: длина, ширина и высота относительно габаритов 1400 × 1400 × 1800 мм.
- Количество паллет в час, необходимое в зависимости от высоты загрузки и программы упаковки — используйте приведенную выше проверку времени цикла.
- Ручная обвязка пленкой или вариант с зажимом и резаком.
- Напольные грузы или конвейер нестандартной длины.
- Высота потолка в положении для обхвата головы, включая зазор для движения руки.
- На объекте имеется электропитание и сжатый воздух: 380 В, 3 фазы, 60 Гц (регулируемое напряжение) и чистый, сухой воздух с давлением 6–8 кгс/см² в указанной конфигурации.
Безопасность и соответствие
Применимые проектные стандарты для данного семейства машин — EN 415-10, EN ISO 12100 и EN 60204-1 — представляют собой только методы проектирования и системы оценки рисков; они не являются сертификатом на единицу оборудования. Защитные ограждения (периметральная сетка с блокирующими воротами или оптоэлектронный датчик присутствия), средства аварийной остановки, система отключения электроэнергии, а также документация CE и защитная документация согласовываются в рамках каждого проекта в договоре купли-продажи. Планируйте периметр заранее: манипулятор совершает полный круг вокруг положения груза, и эта зона должна быть свободна от персонала во время цикла.
Часто задаваемые вопросы по инженерным вопросам
Существует ли ограничение по весу груза? Стрела вращается вокруг груза, но никогда не перемещает его, поэтому сама машина не накладывает никаких ограничений по весу — ограничения накладывает несущая способность пола в точке установки. Уточняйте для каждого проекта.
Какова максимальная высота погрузки? 1800 мм, согласно опубликованным техническим характеристикам.
Может ли машина работать без оператора, закрепляющего пленку? Да, при наличии опции зажима и резака пленки; конец пленки зажимается и обрезается автоматически.
Обязательно ли использование сжатого воздуха? Предлагаемая конфигурация включает чистый, сухой воздух с давлением 6–8 кгс/см². Уточните необходимые параметры на этапе составления коммерческого предложения.
Можно ли добавить конвейер позже? В качестве опции доступен конвейер нестандартной длины.
Следующий шаг
Сообщите нам размеры и высоту ваших грузов, а также необходимое количество паллет в час. Мы подберем программу упаковки и соответствующие опции, после чего вышлем вам коммерческое предложение и смету.
Связанное чтение
- Роторная стретч-пленкообмотчик RAS100 (продукт)
- Полуавтоматический вращающийся манипулятор для обмотки паллет стрейч-пленкой
- Машина для упаковки поддонов с поворотным рычагом
- Паллетный упаковочный аппарат FHOPE R100 с вращающимся рычагом и устройством для резки пленки.
- Машина для обертывания стретч-пленкой с двойным поворотным рычагом
- Машина для обмотки паллет пленкой с автоматической резкой пленки
Источники
- Технические характеристики машины, последовательность действий оператора, время цикла, перекрытие и расход пленки (примеры расчетов): опубликованные данные компании FHOPE для полуавтоматической роторной стретч-пленкообмотчика (серия R200), fhopepack.com.
- В качестве источников соответствия указаны только методы проектирования и оценки рисков: EN 415-10, EN ISO 12100, EN 60204-1.
