Краткое изложение. В конце линии по упаковке в мешки робот формирует паллету, а упаковочная машина фиксирует её стрейч-пленкой перед отправкой на склад. Упаковка осуществляется нашей паллетной упаковочной машиной с вращающимся манипулятором: паллета остается неподвижной на конвейере, пока манипулятор обматывает её внутри желтой сетчатой ограды. Производительность упаковочной машины должна соответствовать производительности паллетизатора , поэтому цикл упаковки устанавливается для каждого проекта в соответствии с ней.
Содержание
- От робота-паллетизатора до роторного упаковочного манипулятора
- Как работает роторный упаковочный станок
- Упаковщик и паллетизатор в одном стиле
- Расчет количества пленки на поддоне в зависимости от программы транспортировки
- Контроль и безопасность
- Контрольный список для выбора паллетоупаковочной машины с поворотным рычагом
- Часто задаваемые вопросы по инженерным вопросам
- Следующий шаг
- Связанное чтение
- Источники
От робота-паллетизатора до роторного упаковочного манипулятора
Белый роботизированный манипулятор захватывает белые пакеты с конвейера и укладывает их на поддон. Готовая стопка перемещается по жёлтому конвейеру в наш вращающийся манипулятор-упаковщик, представляющий собой жёлтую портальную конструкцию внутри жёлтого сетчатого ограждения.
Рука обходит неподвижный поддон и наматывает стрейч-пленку на груз снизу вверх. Затем обмотанная пленка покидает защитный кожух на выходном конвейере, и предупреждающая полоса отмечает стойку защитного кожуха.
Как работает роторный упаковочный станок
| Шаг | Что происходит |
|---|---|
| Подающий | Стопка паллетированных грузов поступает на конвейер. |
| Остановитесь и займитесь центрированием. | Поддон останавливается под рычагом |
| Оберните | Стрела вращается вокруг поддона, в то время как каретка перемещается вверх и вниз. |
| Разрезать и запечатать | Пленка обрезается, а хвостовая часть удерживается на грузе. |
| Выгрузка | Упакованный поддон отправляется по конвейеру. |
Поддон не поворачивается, поэтому высокие или свободные стопки мешков не теряют равновесие. Это идеально подходит для легких и высоких поддонов, размещаемых роботом-паллетизатором.
Упаковщик и паллетизатор в одном стиле
Наглядный пример: паллетизатор формирует один паллет каждые 4 минуты:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Цикл паллетизации (иллюстративный) | 240 с на поддон |
| Время упаковки одного поддона | Цикл обертывания + перемещение внутрь и наружу |
| Состояние | Время упаковки одного поддона составляет менее 240 секунд. |
Упаковочная машина должна завершить работу в рамках цикла паллетизатора, чтобы паллеты никогда не образовывали очередь. Наша полностью автоматизированная линия для упаковки паллет имеет аналогичную конвейерную схему подачи. При планировании линии учитывайте количество оборотов и время перегрузки.
Расчет количества пленки на поддоне в зависимости от программы транспортировки
Показательный пример для поддона размером 1,200 × 1,000 мм, уложенного в стопку высотой 1,500 мм, с 500 мм пленки, наложенной наполовину:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Периметр поддона, 2 × (1,200 + 1,000) | 4,400 мм |
| Продвижение за ход при половинном перекрытии | 250 мм |
| Спиральные витки, 1,500 ÷ 250 | 6 |
| Верхний и нижний повороты (иллюстративный пример) | 4 |
| Пленка нанесена, 10 × 4.4 м | о 44 m |
Это один проход каретки, или один слой. Расход пленки зависит от программы каретки: программа «вверх-вниз» укладывает два слоя, а программа «вверх-вниз, вверх-вниз» — четыре, при этом спиральные витки поднимаются соответственно. Мы устанавливаем программу для каждой загрузки. Цифры показывают укладку пленки на загрузку; предварительное растяжение означает, что рулон выдается меньшей длины, чем указано.
При упаковке мешков часто делают дополнительные витки снизу, чтобы скрепить штабель с поддоном.
Контроль и безопасность
Вокруг упаковочной машины установлена желтая сетчатая защитная решетка с предупреждающей полосой на стойке. Рука вращается с большой скоростью. Остановите линию до того, как кто-либо войдет в защитную решетку. Для упаковочных машин для паллет стандарт EN 415-6 добавляет особые требования безопасности.
Применяемые стандарты зависят от целевого рынка. Для рынков Центральной и Восточной Европы стандарт ISO 12100 устанавливает метод оценки рисков, а стандарт EN 415-10 — общие требования к упаковочным машинам.
Контрольный список для выбора паллетоупаковочной машины с поворотным рычагом
- Размер поддона и высота загрузки.
- Количество паллет в час с паллетизатора.
- Тип груза: мешки, коробки или бочки.
- Повороты, перекрытие и требования к верхнему слою (см. наши Упаковочная машина для стретч-пленки с диспенсером для верхнего листа).
- Схема расположения конвейера на входе и выходе.
- Охрана и площадь помещений.
Часто задаваемые вопросы по инженерным вопросам
В: Почему используется поворотный рычаг вместо поворотного стола? О: Поддон остается неподвижным, поэтому высокие или легкие штабели не теряют равновесие.
В: Сможет ли он конкурировать с роботом-паллетизатором? О: Да, если цикл упаковки и время перемещения заданы внутри цикла работы паллетизатора.
В: Сколько пленки на поддон? О: Количество оборотов умножается на периметр, а количество оборотов зависит от программы перемещения. В нашем примере с пленкой шириной 1,500 мм за один проход снизу вверх укладывается около 44 м; при программах перемещения вверх и вниз укладывается больше.
В: Зона обертывания охраняется? О: Да. Зона обертывания окружена желтой сетчатой оградой с предупреждающей полосой на столбике.
В: Какие грузы подходят? О: Стопки мешков, коробки и другие грузы на поддонах.
В: Как проверить, не задержит ли упаковочная машина линию? О: Добавьте время цикла упаковки ко времени перемещения груза внутрь и наружу; в нашем примере общее время должно оставаться ниже 240 секунд цикла паллетирования.
Следующий шаг
Мы планируем вашу линию по упаковке паллет в три этапа:
- Предоставьте свой чертеж планировки. с размерами поддонов и объемом выпуска info@fhopepack.com.
- Получите предложение в течение 48 часов.с циклом обертывания и планом съемок.
- Заказать обследование объекта проверить расположение конвейера и защитного ограждения.
Связанное чтение
- Автоматические машины для обмотки поддонов
- Полуавтоматические машины для обмотки паллет
- Инвертор для поддонов
- Видео: автоматическая машина для обмотки паллет стрейч-пленкой с устройством для резки пленки.
Источники
- Информация о машине: команда инженеров FHOPE, 04.10.2026
- Безопасность упаковки поддонов: EN 415-6.
- Примеры циклов и пленок: наши примеры расчетов; значения цикла и загрузки паллетизатора приведены в качестве иллюстрации.
- Машина в действии: наше видео на YouTube
- Область применения стандартов: ISO 12100: 2010, EN 415-10: 2014
Последнее обновление: 21.09.2026
