A embalagem manual de tubos de aço é lenta, inconsistente e desgastante para os operadores. Para engenheiros de produção e gerentes de compras que avaliam uma solução automatizada, este guia descreve como uma linha de embalagem de tubos de aço realiza o trabalho do início ao fim: coletando os tubos da esteira da fábrica, formando um feixe, amarrando o feixe e pesando-o na saída. A configuração ideal para sua planta depende de três fatores: tamanho do tubo, formato do feixe e capacidade de produção necessária. Cada um desses fatores é abordado nas seções a seguir. O vídeo é uma animação 3D do projeto da linha, criada por nós.
Visão geral
A animação acompanha um feixe de tubos durante todo o processo. Os tubos saem da esteira do moinho e são selecionados por ímãs ou elevadores a vácuo. Eles são colocados em uma estrutura de conformação que dá forma ao feixe — redondo ou hexagonal. Uma cinta de aço automática prende o feixe finalizado, e o feixe é pesado na esteira de saída. O operador define o tamanho do tubo e o formato do feixe no painel de controle, e a linha alterna para esse modo.
O objetivo da linha é que cada etapa esteja interligada. A coleta alimenta a formação, a formação alimenta a cintagem, a cintagem alimenta a pesagem. Assim que o operador seleciona a receita, a linha executa essa receita sem necessidade de retrabalho manual entre as estações.
O que a animação mostra
A sequência a seguir é a cadeia de processos: selecionar, posicionar, moldar, cintar e pesar. O que faz a linha funcionar não é uma estação individual, mas sim a lógica de controle que as interliga. As configurações do operador — tamanho do tubo e formato do feixe — são inseridas uma única vez no painel de controle, e essas configurações direcionam todas as estações subsequentes. O manuseio do coletor, a geometria da estrutura do pré-coletor, as posições da cabeça de cintagem e o alcance da estação de pesagem recebem seus parâmetros da mesma receita.
Por isso, vale a pena assistir à sequência na ordem correta. Cada etapa é projetada em torno da anterior, e a receita é o fio condutor que as une. Altere a receita e toda a cadeia se adapta em conjunto — o que mantém os pacotes consistentes de um ciclo para o outro, sem a necessidade de reaprender cada etapa individualmente.
Estações na linha
A linha é composta por quatro estações de trabalho, cada uma com uma única função específica:
Coletor. O coletor é a interface com o laminador. Ele retira os tubos da esteira transportadora — elevadores magnéticos para aço carbono, braços mecânicos a vácuo ou com revestimento acolchoado para aço inoxidável — e os entrega à área de conformação a uma taxa controlada.
A máquina de conformação recebe os tubos um de cada vez e os coloca em uma estrutura de formação. A geometria da estrutura determina se o feixe final será redondo ou hexagonal. A receita do CLP seleciona o perfil do feixe — redondo ou hexagonal — no painel de controle, e a adaptação mecânica e os limites de troca dentro da faixa de tamanho dos tubos são confirmados por desenhos na fase de orçamento do projeto.
Cintagem. Uma vez formado o feixe, uma cinta de aço automática o cinta em pontos predefinidos ao longo de seu comprimento. As posições das cintas são definidas na receita, garantindo que o espaçamento seja consistente de feixe para feixe.
Pesagem. A estação de pesagem de saída registra o peso do pacote para a etiqueta. Esse peso acompanha o pacote, o que simplifica a rastreabilidade e a documentação de envio posteriormente.
Correias por pacote
O número de tiras depende do comprimento do tubo e do espaçamento entre elas. Segue um exemplo prático com valores ilustrativos:
| item | Valor |
|---|---|
| Comprimento do tubo (ilustrativo) | 6,000 mm |
| Espaçamento das alças (ilustrativo) | 1,500 mm |
| Número de tiras por pacote: 6,000 ÷ 1,500 + 1 | 5 |
| Pacotes por hora (exemplo ilustrativo) | 20 |
| Cintas por hora, 5 × 20 | 100 |
A lógica é simples: o número de cintas por feixe é igual ao número de posições das cintas mais uma. Um feixe de 6,000 mm, com cintas aplicadas a cada 1,500 mm, recebe cinco cintas — em ambas as extremidades e em três pontos intermediários. Com vinte feixes por hora, isso corresponde a cem ciclos de cintagem por hora.
Esses números são ilustrativos e não representam uma classificação da máquina. Seus valores reais dependem do comprimento dos tubos, do espaçamento entre as tiras escolhido e da potência de saída desejada. Confirmamos tudo isso na fase de proposta.
O que definimos por tubo
Cada produto é elaborado a partir de uma receita. As configurações importantes são:
- Coletor: tubo de aço ou aço inoxidável.
- Formato do feixe: redondo ou hexagonal.
- Correias: número por pacote.
- Escala: faixa de peso.
A escolha do coletor é determinada pelo material. Os levantadores magnéticos são adequados para tubos de aço carbono. Para aço inoxidável, os ímãs não são uma opção, então usamos levantadores a vácuo ou braços mecânicos acolchoados para evitar marcas na superfície.
O formato do feixe, a quantidade de tiras e a escala são definidos no painel. Ao inserir um novo tamanho de tubo e formato de feixe, o CLP (Controlador Lógico Programável) é informado sobre qual modo de receita executar na linha. Os ajustes mecânicos e os limites de troca dentro da faixa de tamanho de tubo são então definidos a partir dos desenhos de layout durante a elaboração do orçamento do projeto.
Lista de verificação de seleção
Antes de podermos encontrar uma linha de produção que seja compatível com o seu moinho, analisamos os seguintes pontos:
- Diâmetro externo, espessura da parede e comprimento do tubo.
- Aço ou aço inoxidável.
- Empacote em formato e quantidade.
- Tiras por pacote.
- Pacotes por hora.
- Pesagem e etiquetagem.
O diâmetro externo, a espessura da parede e o comprimento do tubo determinam a geometria da forma e a capacidade do coletor. O material — aço ou aço inoxidável — determina o método de elevação. O formato do feixe e o número de tubos por feixe definem a estrutura de formação. O número de cintas por feixe e o número de feixes por hora dimensionam a cabeça de cintagem. E a necessidade de pesagem e impressão de etiquetas define o que acontece na saída.
Quanto mais completas forem suas respostas, mais próxima a primeira proposta estará de um projeto viável.
Segurança (Safety)
Uma linha automática possui estações móveis, equipamentos de elevação e uma cabeça de cintagem, portanto, a disciplina operacional é importante:
- Mantenha-se afastado das estações em movimento.
- Permaneça fora da cerca enquanto a linha estiver correndo.
- Bloqueie o acesso antes de desobstruir um bloqueio.
- Para os mercados da Europa Central, a máquina foi projetada de acordo com as normas ISO 12100 e EN 415-10.
Em relação às normas: a EN 415-10 serve como referência de projeto e a ISO 12100 como método de avaliação de riscos para máquinas destinadas aos mercados da CE. Elas não são certificações de entrega. A certificação de uma máquina entregue é confirmada no contrato de encomenda do projeto.
Perguntas frequentes sobre engenharia
Qual a função dessa linha?
A estação recolhe, agrupa, amarra e pesa tubos de aço — as quatro estações descritas acima, funcionando como uma única linha.
Ímã ou vácuo?
Elevadores magnéticos para tubos de aço carbono; para aço inoxidável, optamos por braços mecânicos a vácuo ou com amortecimento. A escolha protege tanto a superfície do tubo quanto a função de elevação.
Quantas tiras por pacote?
No exemplo prático, são utilizadas cinco cintas em um feixe de 6 m — considerando um espaçamento de 1,500 mm entre as cintas em um tubo de 6,000 mm de comprimento.
É possível criar feixes hexagonais?
Sim, redondo ou hexagonal. O formato do pacote é uma configuração da receita no painel.
A animação é um projeto real?
Sim, este é o nosso projeto de linha visualizado em 3D. A animação reflete o layout real da estação e a sequência de processos que projetamos.
Quais normas se aplicam?
Para os mercados da CE, as normas ISO 12100 e EN 415-10 são aplicáveis. Conforme mencionado anteriormente, a EN 415-10 é uma norma de projeto e a ISO 12100 é um método de avaliação de riscos — não uma certificação de entrega. A certificação da máquina entregue é confirmada no contrato de encomenda do projeto.
Próxima etapa
Realizamos a montagem de uma linha de tubos em três etapas:
- Envie o desenho do seu layout. com tamanhos de tubos, formatos de feixes e feixes por hora, para info@fhopepack.com.
- Analisamos os seus dados e confirmamos as especificações consigo. Respondemos com uma proposta após confirmarmos os detalhes, incluindo dados da máquina e layout.
- Agende uma visita técnica Assim, confirmamos a saída do moinho.
- Máquina de amarração de arame para feixes de vergalhões e hastes
- Máquina de Enrolamento Orbital Horizontal para Tubos
- Envolvedora horizontal para perfis estreitos em rolos
- Linhas de embalagem automáticas
- Conteúdo da máquina: Equipe de engenharia da FHOPE, 10/10/2026
- Vídeo: o vídeo no YouTube
- Quantidade de tiras por pacote: nosso exemplo prático, valores ilustrativos.
- Escopo das normas: ISO 12100:2010; EN 415-10:2014
O desenho do layout é o ponto de partida mais rápido. Os tamanhos dos tubos, os formatos dos feixes e a quantidade de feixes por hora nos dizem o que o pré-moldador, o coletor e a cabeça de cintagem precisam fazer. O levantamento topográfico do local verifica as condições de saída da usina, de modo que a interface do coletor seja projetada com base na realidade, e não em suposições.
Se você ainda está na fase inicial do planejamento, os guias relacionados abaixo abordam máquinas específicas com mais detalhes — amarração com arame para feixes de vergalhões e barras, enrolamento orbital horizontal para tubos e enrolamento horizontal com filme esticável para perfis estreitos em transportadores de rolos.
