Automatyczna nawijarka węży: zwijanie, taśmowanie i specyfikacja dwustanowiskowa

Streszczenie: Budujemy automatyczne maszyny do nawijania węży, które pobierają wąż bezpośrednio z wytłaczarki, liczą długość, nawijają zwój, tną i mocują go taśmą. Głowica dwustanowiskowa przełącza zwoje bez spowalniania linii. Nasza seria FCL-V400 obejmuje rury o średnicy zewnętrznej 4–30 mm i zwoje o średnicy zewnętrznej 300–500 mm, sterowane PLC firmy Siemens. Niniejszy przewodnik omawia proces, specyfikacje, dobór długości zwoju oraz sposób dopasowania czasu zwoju do prędkości wytłaczania.

Spis treści

Jak działa nawijanie węży w dwóch stacjach

Zbudowaliśmy dwugłowicową zwijarkę w tym 56-sekundowym filmie na wieżyczce indeksującej. Każdy z poniższych kroków dodaje logikę inżynierską:

  1. 0–9 s, tryb czuwania przed cyklem automatycznym. Obie głowice nawijające czekają w odpowiedniej pozycji z wężem na wejściu, zanim rozpocznie się cykl automatyczny. Układ dwucewkowy pozwala jednej głowicy nawijać, podczas gdy druga jest rozładowana, dzięki czemu wytłaczarka pracuje bez zatrzymywania.
  2. 9–12 s, początek. Aktywna głowica zaczyna się obracać i wprowadza wąż do środka.
  3. 12–30 s, kręty. Wąż jest układany na głowicy aktywnej warstwa po warstwie, a rura doprowadzająca jest regulowana tak, aby utrzymać napięcie cewki. Sterowanie wieloosiowe układa zwoje w uporządkowanych warstwach na całej szerokości cewki, dzięki czemu cewka nawija się w równą spiralę.
  4. 30–56 s, narastanie warstw. Zwój rośnie do ustawionej średnicy zewnętrznej, podczas gdy głowica nadal się obraca. Licznik długości kończy zwój na zaprogramowanej długości, a obcinak oddziela wąż.

Zmiana stacji między dwiema głowicami jest kluczowym punktem konstrukcyjnym. Nawijanie jest kontynuowane na jednej głowicy, podczas gdy druga cewka jest mocowana i rozładowywana, więc obsługa cewek nigdy nie wpływa na prędkość wytłaczania.

Zamknięta automatyczna zwijarka węży i ​​rur z osłoniętą stacją nawijania, panelem dotykowym i prowadnicą węża
Automatyczny zwijacz węża. Zabezpieczona stacja nawijająca z ekranem dotykowym i prowadnicą węża.

Specyfikacja zwijarki węży FCL-V400

Wartości uzyskane z naszej automatycznej maszyny do zwijania i spinania rur FCL-V400, która obsługuje rury o średnicy zewnętrznej 4–30 mm w trzech modelach:

Parametr FCL-V400A FCL-V400B FCL-V400C
cewka OD Φ300–400 mm Φ300–500 mm Φ300–500 mm
Wysokość cewki 40 – 120 mm 80 – 200 mm 150 – 300 mm
cewka ID Φ200–300 mm Φ250–400 mm Φ250–400 mm
Tube OD 4 – 10 mm 10 – 20 mm 15 – 30 mm
Ustaw długość cewki (licznik metrów) 10 – 50 m 20 – 100 m 20 – 100 m
Dopływ powietrza 6 bar 6 bar 6 bar

Średnica zewnętrzna cewki, średnica wewnętrzna cewki i wysokość cewki to oddzielne zakresy ustawień, a nie wartości sparowane. Wybierz średnicę wewnętrzną i zewnętrzną w każdym zakresie, aby pozostawić miejsce na potrzebne warstwy radialne; poniższa metoda określania rozmiaru cewki podaje liczbę. Zadana długość cewki to długość cewki wprowadzona w interfejsie HMI.

W przypadku większych zwojów, nasza seria FCL-V600 nawija zwoje o średnicy zewnętrznej 400–600 mm. Nasza gama zwijarek FCL do większych rur osiąga średnicę zewnętrzną rury 63 mm i średnicę zewnętrzną zwoju 1600 mm w modelu FCL1000.

Rozmiary zwojów: ile węża mieści się na jednym zwoju

Długość cewki jest ustalana na podstawie geometrii, dlatego należy ją sprawdzić przed wyborem modelu:

  • Warstwy promieniowe = (średnica zewnętrzna cewki − średnica wewnętrzna cewki) ÷ 2 ÷ średnica zewnętrzna węża.
  • Obroty na warstwę = wysokość zwoju ÷ średnica zewnętrzna węża.
  • Długość ≈ warstwy × zwoje na warstwę × π × średnia średnica cewki.

Przykład z FCL-V400A: wąż 10 mm, średnica zewnętrzna cewki 400 mm, średnica wewnętrzna 300 mm, wysokość 80 mm. Daje to 5 warstw × 8 zwojów = 40 zwojów przy średniej średnicy 350 mm, około 44 m na zwój. To mieści się w zakresie licznika metrów 10–50 m.

Jeszcze dwa sprawdzenia:

  • Promień gięcia: średnica wewnętrzna cewki musi być co najmniej dwukrotnie większa od minimalnego promienia gięcia węża podanego w karcie katalogowej węża.
  • Wąż karbowany: użyj zewnętrznej średnicy karbu jako średnicy zewnętrznej węża.

Czas cyklu zwoju dopasowany do prędkości linii wytłaczania

Zwijarka musi wykonać każdy zwój w czasie, w jakim wytłaczarka go produkuje:

  1. Czas na cewkę = długość zwoju ÷ prędkość linii. Zwój o długości 44 m nawijany z prędkością 25 m/min zajmuje około 106 s, co daje 34 zwoje/h.
  2. Praca na stacji (mocowanie, wyrzucanie i indeksowanie wieżyczki) muszą zmieścić się w tym czasie na drugiej głowicy.
  3. Prędkość zwijania: Nasze maszyny do zwijania i spinania można dostosować do prędkości linii wytłaczania, z prędkością zwijania 60 m/min lub większą.

Nasze dane inżynieryjne dotyczące automatycznych linii do zwijania i spinania określają typową wydajność na poziomie 40–60 zwojów na godzinę. Wydajność zależy od rozmiaru zwoju i liczby pasów. Krótkie zwoje przy dużej prędkości linii wymagają zatem utrzymywania niskiej liczby pasów.

Mocowanie i pakowanie węża

W tej maszynie „pakowanie” oznacza, że ​​cewka jest spięta, aby zachować swój kształt. Kroki postępowania w przypadku FCL-V400 to:

  • Wysoki: automatyczna taśma PP w 2 lub 4 miejscach wokół cewki.
  • Wyrzut cewki: automatyczne rozładowanie owiniętej cewki.
  • Napięcie: Rurka podająca jest regulowana w celu ustawienia napięcia cewki, dzięki czemu zwoje pozostają ciasne, nie spłaszczając miękkiego węża.

W przypadku zwojów zawiniętych w folię lub worki, zawinięty zwój trafia dalej do maszyny pakującej zwoje w wąż.

Czarny plastikowy zwój rury zamocowany w kilku miejscach na głowicy nawijającej automatycznej maszyny do zwijania i spinania
Cewka taśmowa. Cewka rurowa mocowana paskami do głowicy nawijającej przed wyrzuceniem.

Sterowanie PLC i liczenie długości

FCL-V400 działa w oparciu o pakiet sterujący Siemens:

Składnik Marka / funkcja
PLC, HMI, falownik Siemens
Enkoder i przetwornik Autoniki do liczenia długości
Cylindry i zawory elektromagnetyczne Airtac, powietrze 6 barów
Przełączniki, przyciski, styczniki Schneider
Program cewek Długość, średnica zewnętrzna i szerokość ustawione na HMI

Długość zwoju jest wprowadzana na interfejsie HMI i zliczana przez enkoder, a każdy odcinek jest automatycznie odcinany. Średnica zewnętrzna i szerokość zwoju są regulowane w celu zmiany produktu.

Montaż przy wytłaczarce

Na końcu linii wytłaczania montujemy zwijarkę w miejsce stanowiska do ręcznego nawijania:

  • Pozycja: po odciągnięciu, zgodnie z osią wytłaczania. Zwijarka tnie każdy odcinek samodzielnie.
  • Narzędzia: sprężone powietrze o ciśnieniu 6 barów do pneumatycznej przegrody nawijającej, cylindrów i taśm.
  • Dopasowanie prędkości: Prędkość zwijania jest ustawiona na taką samą prędkość linii wytłaczania, dzięki czemu obie maszyny pracują z tą samą prędkością.

Norma ISO 12100 określa metodę oceny ryzyka. Obowiązujące normy dotyczące maszyn zależą od rynku docelowego.

Lista kontrolna wyboru maszyny do zwijania węży

Wyślij te wartości wraz ze swoim żądaniem:

  • Zakres średnicy zewnętrznej węża lub rury, materiał (PE, PVC, tektura falista, guma) i minimalny promień gięcia.
  • Docelowa długość cewki, średnica zewnętrzna, średnica wewnętrzna i wysokość cewki.
  • Prędkość linii wytłaczania w m/min, linia pojedyncza lub podwójna.
  • Paskowanie: liczba pasów i rodzaj taśmy; późniejsze pakowanie w folię lub worki.
  • Dostępność zasilania powietrzem i napięcia na miejscu.

Często zadawane pytania dotyczące inżynierii

P: Czy wytłaczarka musi się zatrzymywać przy każdej zmianie kręgu? O: Nie. W nawijarce dwustanowiskowej, głowica wieżyczki zamienia głowice, a nawijanie jest kontynuowane na pustej głowicy, podczas gdy pełny kręg jest nawijany. Nasz FCL-V400 zmienia stanowiska bez zmniejszania prędkości linii wytłaczania.

P: Jakie rozmiary węży obsługuje FCL-V400? O: Średnica zewnętrzna węża 4–10 mm w V400A, 10–20 mm w V400B i 15–30 mm w V400C. Średnica zewnętrzna węża wynosi od 300 mm do 500 mm.

P: Jak szybko maszyna może zwijać? O: Prędkość zwijania jest zgodna z linią wytłaczania i wynosi 60 m/min lub więcej. Typowa wydajność to 40–60 zwojów na godzinę, w zależności od rozmiaru zwoju i liczby pasków.

P: Jak obliczyć długość węża na zwój? O: Pomnóż warstwy promieniowe przez liczbę zwojów na warstwę przez π × średnia średnica. Wąż o średnicy 10 mm na zwoju o średnicy zewnętrznej 400 mm, wewnętrznej 300 mm i wysokości 80 mm daje około 44 m.

P: Jakich mediów potrzebuje zwijarka? O: Sprężonego powietrza o ciśnieniu 6 barów i zasilania elektrycznego o napięciu roboczym. Prosimy o podanie napięcia i częstotliwości w zapytaniu, abyśmy mogli dopasować pakiet napędowy Siemens.

Następny krok

Konfigurujemy zwijarkę dla Twojej linii wytłaczania w trzech krokach:

  1. Prześlij swój rysunek układu z zewnętrzną średnicą węża, długością i rozmiarem zwoju, prędkością linii i potrzebą mocowania info@fhopepack.com.
  2. Otrzymaj propozycję maszyny w ciągu 48 godzinz możliwością wyboru modelu, kontrolą czasu zwijania i konfiguracją opasywania.
  3. Zarezerwuj badanie na miejscu aby umieścić zwijarkę po odciągnięciu.

Źródła

Ostatnia aktualizacja: 2026-10-03