Santrauka Plieninių vamzdžių rišimo linija paima vamzdžius tiesiai iš gamyklos išleidimo angos, atmeta brokuotas dalis, suskaičiuoja ir sluoksniuoja juos į iš anksto nustatytus profilius, suformuoja standžius ryšulius, suriša juos plieniniais diržais ir automatiškai sukrauna gatavus krovinius. Vamzdžių padavimą ir sluoksniavimą tvarko magnetinis portalas, rišimo stotį laiko santvarinis portalas, ant specialaus vertikalaus stulpelio stovi tvirta tvirtinimo galvutė, o gatavi ryšuliai keliauja į lauko grandinines sandėliavimo lentynas. Automatizuota sistema veikia trimis valdymo režimais ir vienu metu ant tvirtų grandininių konvejerių buferiuoja iki penkių gatavų ryšulių.
Turinys
- Linijų išdėstymas ir seka
- Ciklo laikas visoje linijoje
- Kaip skaičiuojamos linijos, sluoksniai, ryšuliai ir krūvos
- Plieninių vamzdžių sujungimo linijos etapai
- Takto patikrinimas
- Plieninių vamzdžių sujungimo linijos pasirinkimo kontrolinis sąrašas
- Valdikliai ir sauga
- Inžinerijos DUK
- Kitas žingsnis
- Susijęs skaitymas
- Šaltiniai
Linijų išdėstymas ir seka
Plieninių vamzdžių surišimo ir krovimo linija koordinuoja kelias mechaninio apdorojimo stotis, kad vamzdžiai iš gamyklos gamybos greičio būtų perkeliami į sandariai supakuotas, transportavimui paruoštas konfigūracijas:
- Malūno išbėgimo ir padavimo stotis. Vamzdžiai slenka iš malūno išleidimo ritininio konvejerio. Automatinis integruotas atmetimo įrenginys nukreipia neatitinkančius specifikacijų arba brokuotus vamzdelius į specialų atliekų surinkimo konteinerį prieš pradedant pakavimą.
- Sluoksnių formavimas ir magnetinis portalas. Vamzdžiai yra fiksuojami padavimo kaupimo grandinėmis, spaudžiant mechanines smūgines plokštes. Viršutinis portalas su elektromagnetiniu griebtuvu paima iš anksto suskaičiuotas vamzdžių eiles ir įdeda jas į formavimo kišenę.
- Santvaros portalas ir ryšulių formavimo įrenginys. Ryšulių formavimo stotį jungia konstrukcinis santvarinis portalas. Mechaniniai kreipiamieji stulpai ir programuojami šoniniai tvirtinimo elementai yra išdėstyti išilgai stoties pagrindo, kad būtų išlaikyta ryšulių geometrija.
- Surišimo stotis. Suformuoti ryšuliai perkeliami ant tvirto ryšulių vežimėlio konvejerio. Ant standaus vertikalaus stulpelio pritvirtinta didelio įtempimo tvirtinimo galvutė automatiškai uždeda plieninius diržus išilgai nurodytų ryšulių pozicijų.
- Antrinis paviršiaus valymas. Po surišimo integruotas surišimo oro pūstuvas pašalina likusį paviršiaus drėgmę ir frezavimo atliekas iš supakuoto vamzdžių klasterio.
- Grandinės krovimas ir iškrovimas. Surišti šešiakampiai ryšuliai skersai iškraunami automatiniu iškrovimo konvejeriu ant penkių ryšulių indeksavimo grandininės lentynos, skirtos iškrauti kranu arba šakiniu krautuvu.
Ciklo laikas visoje linijoje
Linijos pralaidumą lemia kiekvienos mechaninės stoties individualūs apdorojimo ciklai. Kadangi priešsrovinis vamzdžių padavimas, eilių sluoksniavimas, vežimėlių perkėlimas ir surišimas vyksta vienu metu pagal nepriklausomas PLC subprogramas, stoties trukmė neatspindi visų mašinos ciklo kliūčių:
- Vamzdžių rūšiavimas ir sluoksnių kaupimasis: Nuolatinis kaupimas ir elektromagnetinis eilių kėlimo ciklas lygiagrečiai su vamzdžių tiekimu iš frezavimo pjūklo.
- Pluošto užspaudimas ir vežimėlio indeksavimas: Perdavimas tarp formavimo lizdo ir surišimo galvutės vyksta varomu vežimėliu ant konvejerio.
- Tvirtinimo seka: Vertikali tvirtinimo galvutė palaipsniui uždeda, įtempia ir užsandarina kiekvieną plieninę juostą, ryšulio vežimėliui slenkant per nurodytas tvirtinimo plokštumas.
- Kaupimo buferis: Penkių ryšulių grandinės kaupimo sistema sugeria linijos išvesties poslinkius kiemo krano ciklų metu, neleisdama pasroviui susidaryti priešslėgiui, kuris susidaro malūno tuščiąja eiga.
Išsamus kiekvienos stoties sinchronizavimo skaičiavimas pateiktas toliau pateiktame skyriuje „Takso patikrinimas“.
Kaip skaičiuojamos linijos, sluoksniai, ryšuliai ir krūvos
Vamzdžiai iš vamzdžių malūno nuolat išleidžiami ant motorizuoto ritininio konvejerio. Integruotas jutiklis patikrina vamzdžių vientisumą; automatinis išmetimo įrenginys akimirksniu išvalo sugedusius vamzdžius į atliekų surinkimo sistemą. Patvirtinti vamzdžiai keliauja į surinkimo indeksavimo įrenginį, kuriame integruotas oro pūstuvas pašalina likusį aušinimo skystį ir apnašas.
Kiekvienas vamzdis skersai stumiamas prie galinio fiksatoriaus plokštės, kad būtų išlygiuotas išilgai, o tada spyruoklėmis vienas po kito perkeliamas ant sluoksnių formavimo grandinės. Optinis fotoelementas skaičiuoja kiekvieną vamzdžio spyrį. Valdiklis užregistruoja skaičių, palygina jį su iš anksto nustatytu sluoksnių modeliu ir automatiškai nustato iš naujo, kai pasiekiamas eilės tikslas. Jei apdorojami stačiakampiai vamzdžiai, integruotas aptikimo ir apyvartos mechanizmas automatiškai nustato orientaciją ir pasuka vamzdį 90° kampu prieš eilių kaupimą [gamintojo įvertinimas].
Kai sluoksnių eilė yra baigta, nusileidžia didelės talpos elektromagnetinis griebtuvas, įjungiamas energijos šaltinis, kad pritvirtintų visą eilę, ir perkelia ją į ryšulių formavimo įrenginį. Formavimo įrenginyje yra reguliuojama mechaninė kišenė, kuri apvalius vamzdžius suformuoja į standžius šešiakampius profilius arba supakuoja stačiakampius profilius į kvadratinius lizdus. Mechaniniai kamščiai tvirtai pritvirtina eilę, o dvišalės šoninės atramos tvirtai laiko klasterį esant teigiamam slėgiui, kol visos plieninės juostos yra sujungiamos, įtempiamos ir užsandarinamos [gamintojo įvertinimas]. Po surišimo, pasroviui esantis ryšulių formavimo oro pūstuvas atlieka galutinį paviršiaus valymą prieš ryšulio iškrovimą.
| Etapas | Ką ji daro |
|---|---|
| Išbėgimo konvejeris ir spardiklis | Priima linijinius vamzdžius ir atmeta neatitinkančius ilgius į metalo laužo dėžes |
| Sluoksnių formavimo grandinė | Skersai tiekia ir skaičiuoja vamzdelius į vieno sluoksnio eiles |
| Stačiakampis apyvartos blokas | Aptinka stačiakampio profilio orientaciją ir apverčia vamzdelius 90° kampu |
| Elektromagnetinis griebtuvas | Sutvirtina visas eiles ir sluoksnis po sluoksnio sudeda jas į buvusiąją |
| Ryšulių formuotojas | Užspaudžia šonus ir nustato šešiakampę arba stačiakampę pluošto geometriją |
| Tvirtinimo vežimėlis | Palaipsniui tobulina automatinį didelio įtempimo plieninių juostų surišimą |
| Oro pūstuvo sujungimas | Pašalina paviršiaus drėgmę ir apnašas nuo surištų vamzdžių išorės |
| Iškrovimo konvejeris | Surištus krovinius iškrauna skersai į penkių ryšulių grandininį stelažą |
Plieninių vamzdžių sujungimo linijos etapai
| Plieninių vamzdžių sujungimo linija | Etapo arba funkcijos specifikacija |
|---|---|
| Padavimo sekcija | Motorizuotas išbėgimo ritininis konvejeris, atmetimo įtaisas, atliekų vamzdžių surinkimo dėžė |
| Skaičiavimo mechanizmas | Integruotas fotoelementas kiekvienam smūgiui, automatinis skaitiklio atstatymas kiekvienam sluoksniui |
| Profilio orientacija | Stačiakampiai vamzdeliai automatiškai aptinkami ir apverčiami 90° kampu [gamintojo įvertinimas] |
| Sluoksniavimo surinkimas | Tvirtas elektromagnetinis griebtuvas su daugiataškiu eilių išdėstymu |
| Sujungimo formuotojas | Reguliuojamas kišenių formavimo įtaisas su standžiais šoniniais spaustukais |
| Darbinis vokas | Šešiakampio pluošto plotis: nuo 450 mm iki 1100 mm [gamintojo įvertinimas] |
| Surišimo sistema | Pilnai automatinė plieninė diržo galvutė ant vertikalaus stulpelio, po kurios seka oro pūstuvas |
| Krovimo sistema | Skersinis iškrovimo konvejeris, 5 ryšulių grandininis kaupimo sandėlis [gamintojo įvertinimas] |
| Valdymo architektūra | Pramoninis PLC su HMI jutikliniu ekranu; automatinis, pusiau automatinis ir rankinis režimai |
Takto patikrinimas
Pakavimo sistemos talpa visada turi būti didesnė arba lygi maksimaliam priešsrovinio malūno išmetimo našumui:
- Priešsrovinio pjovimo dažnis: 1 vamzdelis kas 6 s (iliustracinis pavyzdys).
- Tikslinė ryšulio talpa: 60 vamzdelių viename ryšulyje.
- Ryšulių kaupimo takto laikas: 60 × 6 s = 360 s (6.0 minutės).
Norint užtikrinti nepertraukiamą malūno darbą be buferinių sandėlių, pluošto iškrovimas, daugiapakopis plieninis surišimas, vežimėlio perkėlimas ir galutinis grandinės indeksavimas turi būti atlikti per 360 s:
T_takt = N_tubes × T_cut = 60 × 6 s = 360 s
Apdorojant mažesnius pluoštų profilius (pvz., 37 arba 19 vamzdžių šešiakampes konfigūracijas) arba pjaustant trumpesnius vamzdžius didesniu linijos greičiu, bendras kaupimo takto laikas gerokai sutrumpėja. Todėl automatinės surišimo galvutės ciklo laikas (indeksavimo laikas kiekvienai juostos pozicijai plius juostos padavimas, įtempimas ir sandarinimo trukmė) lemia pagrindinės linijos pajėgumų ribą. Pasroviui, penkių pluoštų indeksavimo grandininis stovas užtikrina mažiausiai 30 minučių veikimo buferį (360 s vienam pluoštui), izoliuodamas nepertraukiamą pakavimo liniją nuo pertraukiamų kiemo krano ar šakinio krautuvo krovimo ciklų.
Plieninių vamzdžių sujungimo linijos pasirinkimo kontrolinis sąrašas
- Vamzdžių skerspjūvio profiliai (apvalūs, kvadratiniai arba stačiakampiai) ir bendro ilgio diapazonai.
- Frezavimo mašinos išbėgimo ribinis dažnis (vamzdžiai per minutę ir maksimalus linijos greitis m/min.).
- Gatavo pluošto geometrija (šešiakampis plotis nuo 450 mm iki 1100 mm arba kvadratinė/stačiakampė matrica) ir vamzdžių skaičius viename pluošte.
- Bendras reikalingų plieninių surišimo juostų skaičius ir žingsnis vienam ryšulio ilgiui.
- Gatavo ryšulio svoris ir paskirties aikštelės iškrovimo išdėstymas (krano surinkimo zonos, skersiniai grandininiai konvejeriai arba motorizuoti ritininiai stalai).
Valdikliai ir sauga
Didelės apkrovos vamzdžių transportavimo linijos sukuria dideles dinamines apkrovas ir mechanines suspaudimo vietas. Tiesioginis operatoriaus įsikišimas šalia aktyvių padavimo grandinių, elektromagnetinio portalo apvalkale arba prispaudimo ryšulio formavimo įrenginio viduje turi būti visiškai užblokuotas inžinerinėmis užtvaromis:
- Perimetro apsauga: Stacionari fizinė perimetro tvora turi visiškai aptverti tiekimo grandines, viršutinį magnetinį portalą ir buvusią kišenę. Operatoriaus pultai ir jutikliniai ekranai turi likti griežtai už fizinio pavojaus zonos ribų.
- Izoliacija ir blokavimas (LOTO): Prieš šalinant vamzdžių užstrigimus, įeinant į ryšulių formavimo įrenginį arba atliekant vertikalios rišimo galvutės techninę priežiūrą, privaloma atlikti visišką izoliaciją, energijos išsklaidymą ir blokavimo / atjungimo procedūras.
- Pakabinto krovinio protokolas: Jokiomis aplinkybėmis personalas negali įeiti į platformos apvalkalą, kai elektromagnetinis griebtuvas yra įjungtas. Jei reikalinga techninė priežiūra, prieš įeinant bet kokia griebtuvo laikoma vamzdžių eilė turi būti mechaniškai nuleista ant konvejerio platformos, magnetas turi būti išjungtas, o mechaniniai saugos užraktai turi būti įjungti.
- Suderinti saugos standartai: Europos įrenginiuose rizikos vertinimas privalo atitikti ISO 12100 standartą. Apsauginiai aukščiai, saugos blokavimo jungikliai, perimetro šviesos užuolaidos ir avarinio stabdymo topologijos turi atitikti specializuotų pakavimo mašinų kriterijus, nurodytus EN 415-10 standarte.
Inžinerijos DUK
K: Kaip sistema užtikrina tikslų vamzdžių skaičių kiekviename pluošte? A: Vamzdžiai atskiriami ir po vieną stumdomi per sluoksnių stalą. Specialus optinis fotoelementas fiksuoja kiekvieną mechaninį smūgį. Kai pasiekiamas iš anksto nustatytas tam tikros eilės skaičius, smūgatorius sustoja ir skaitiklis nustatomas iš naujo kitam ciklui, užtikrinant nulinį skaičiaus nuokrypį.
K: Kaip neapvalūs vamzdžiai yra orientuoti prieš surišimą? A: Stačiakampiai ir kvadratiniai vamzdžiai praeina pro automatinę aptikimo stotį. Jei gaunamas vamzdis yra neteisingai orientuotas plokščiu arba siauru paviršiumi, elektropneumatinis apvertimo įtaisas automatiškai apverčia profilį 90°, kad būtų užtikrintas tolygus pakavimas paviršiumi visoje ryšulio eilėje [gamintojo įvertinimas].
K: Kokius darbo režimus palaiko valdymo sistema? A: Pagrindinis PLC palaiko tris darbo režimus, pasiekiamus per pagrindinį HMI jutiklinį ekraną: visiškai automatinį režimą nuolatiniam malūno integravimui, pusiau automatinį režimą nuosekliam diagnostikos patikrinimui ir rankinį režimą atskirų pavarų padėties nustatymui ir priežiūros nustatymams.
Kitas žingsnis
Norėdami parinkti automatinės plieninių vamzdžių sujungimo ir krovimo linijos dydį savo vamzdžių gamyklai:
- Pateikite savo išdėstymo brėžinį įskaitant vamzdžių skersmens / sienelės storio diapazonus, maksimalų frezavimo staklių išbėgimo greitį ir ryšulių konfigūracijos tikslus info@fhopepack.com.
- Gaukite oficialų inžinerinį pasiūlymą per 48 valandas, su stočių išdėstymo brėžiniais, ciklo taktų skaičiavimais, ryšulių formavimo įrenginio konstrukciniais brėžiniais ir tvirtinimo galvučių specifikacijomis.
- Suplanuoti objekto apžiūrą su mūsų inžinierių komanda apžiūrėti išbėgimo volelių sąsajas, surišimo diržų medžiagų reikalavimus ir iškrovimo aikštelės krovimo vietas.
Susijęs skaitymas
- Automatinė plieninių vamzdžių pluošto pakavimo linija
- Plieninių vamzdžių sujungimo linija: sluoksniavimas, sujungimas ir surišimas
- Plyšinių ritinių pakavimo linija: surišimas, apvyniojimas akimis ir krovimas
Šaltiniai
- Automatinė plieninių vamzdžių ryšulių pakavimo linija: Automatinė plieninių vamzdžių pluošto ir profilio pakavimo linija
- Mašinų sauga. Bendrieji projektavimo principai. Rizikos vertinimas ir rizikos mažinimas: ISO 12100: 2010
- Pakavimo mašinų sauga. 10 dalis. Bendrieji reikalavimai: EN 415-10: 2014
Paskutinį kartą peržiūrėta: 2026-10-29
Paskutinį kartą atnaujinta: 2026-10-29
