Apžvalga
Ritinių nuėmimo mašina kontroliuojamai, o ne rankiniu būdu, nuima juostas nuo sunkių plieninių ritinių. Žemiau esančiame vaizdo įraše parodytas apdorojimo celis linijos pradžioje: roboto ranka suima ritinį, jį pakelia, pasuka ir pateikia juostos nuėmimo etapui, tada perduoda ritinį ant pasvirusio konvejerio. Ritinio dydis, juostos išdėstymas ir linijos greitis patvirtinami kiekvienam projektui. Šiame vadove gamyklų inžinieriams ir ričių linijų pirkėjams paaiškinama nuėmimo celė, ką daro robotas, ką reikia nurodyti ir ką reikia patikrinti prieš priimant.
Lizdų atjungimo seka
| Žingsnis | Kas atsitinka, |
|---|---|
| Ritės atvykimas | Ant linijos atkeliauja sunkus, vis dar surištas ritinys. |
| Robotų pasirinkimai | Roboto ranka suima ritę, pakelia ją nuo konvejerio ir pozicionuoja. |
| Dirželio nuėmimas | Pateiktas dirželis yra nukerpamas ir ištraukiamas, tvirtai laikant spiralę. |
| Ritės perdavimas | Atlaisvinta ritė pasukama arba orientuojama pagal poreikį kitai stočiai. |
| Išleidimas | Ritė dedama ant pasvirusio konvejerio į kitą procesą. |
Tai atliekant robotu, nebereikia rankinio pjovimo ir traukimo etapo, kuris apkrauna operatorius ir kelia pavojų ritės kraštams.
Ką daro robotas
| Funkcija | Kodėl tai svarbu |
|---|---|
| Rankena | Specialus griebtuvas laiko ritę nepažeisdamas kraštų. |
| Liftas | Ištraukia ritę, kad prie jos būtų galima prieiti iš visų pusių. |
| Pasukti/orientuoti | Suka ritę, kad būtų pateiktas kiekvienas dirželis ir atitiktų kitos stoties orientaciją. |
| Vieta | Nustato ritę ant išleidimo angos su pakartojama padėtimi. |
| PLC perdavimas | Signalizuoja liniją, kad kitas žingsnis prasidėtų tik tada, kai ritė uždedama. |
Tikslūs judesiai (suėmimo diapazonas, posūkiai, padėtis) nustatomi iš jūsų apdorojamos ričių šeimos ir patvirtinami kiekvienam projektui.
Ką nurodyti
| Indėlis | Kodėl tai svarbu |
|---|---|
| Ritės išorinis/vidinis skersmuo, plotis, svoris | Nustato griebtuvo diapazoną, roboto naudingąją apkrovą ir pasiekiamumą. |
| Dirželio raštas (numeris, padėtis) | Nustato, kiek pjovimo / traukimo judesių reikia kiekvienam ciklui. |
| Orientacija į vidų ir iš jo | Nustato posūkius ir išmetimo kampą. |
| Dirželio medžiaga ir užsegimas | Pjovimo/nuėmimo įrankius pasirinkite nuo plieninės arba PET/PP juostos ir uždarymo tipo; taip pat nurodomas atliekų juostos pašalinimas. |
| Pasivažinėjimo dviračiu laikas | Nustato roboto greitį ir griebtuvo konstrukciją. |
| Linijos sąsaja | Nustato PLC perdavimą ir saugos blokavimą. |
| aplinka | Nustato roboto korpusą/klasę (dulkes, plovimą, ritės alyvą). |
Gamyklinis bandymas ir priėmimas
- Viso ciklo įrodymai. Viso paėmimo / diržo pjovimo / pasukimo / uždėjimo ciklų bandymų žurnalas ant reprezentatyvios ritės.
- Pailgintas bėgimas. Pardavėjo nurodyta praktika, susijusi su šia įrenginių šeima, apima beveik nepertraukiamą bandymą prieš pristatymą (iki maždaug 24 valandų, jei nurodyta). Šią nurodytą praktiką įtraukite į sutartinę FAT patikros dalį ir paprašykite pateikti paties įrenginio bandymų įrašus, o ne tik brošiūrą.
- Kontrolė ir saugumas. Sklandus, greitas valdymas; patikrintas avarinis stabdymas; šviesos užuolaidos / blokuotos apsaugos aplink roboto kamerą.
- Apsauga nuo kraštų. Įrodymai, kad bandymo metu rankenos ir posūkiai nepažeidė ričių kraštų.
- Paleidimas eksploatuoti. Rašytinė įrengimo, paleidimo ir aptarnavimo vietoje apimtis.
- Ritės pakuotė: veikimas ir pritaikymas – Visa ritės pakavimo seka, kuria maitina ši atjungimo ląstelė.
- Ričių apvertimo ir pramoninių apvertimo sprendimų – Ričių tvarkyklės, naudojamos per ričių linijas.
- Kaip 180° tekinimo staklės veikia surenkamųjų komponentų ir lakštų apdirbimui – EN 415-10 / ISO 12100 saugos nuorodos.
Atvykus, pakartojimas: tuščias surinkimas, pakrautas ciklas, avarinis stabdymas, kraštų patikrinimas.
DUK
K: Kuriems ritėms to reikia?
A: Sunkūs plieno ritiniai, kurių rankinis juostos pjovimas yra nesaugus arba lėtas. Griebtuvą ir robotą lemia ritinio dydis ir juostos raštas.
K: Ar robotas nuima visų tipų dirželius?
A: Jis nustatomas pagal jūsų dirželio tipą (plieninė arba plastikinė juosta) ir raštą; pjovimo ir traukimo galinis efektorius parenkamas kiekvienam projektui.
K: Ar tai galima integruoti su mano esama linija?
A: Taip, per PLC perdavimą ir standartinius konvejerio aukščius. Pateikite gamintojui savo išleidimo konvejerio ir orientacijos reikalavimus.
K: Kokie saugos standartai taikomi?
A: Celė suprojektuota pagal EN 415-10 kaip mašinų saugos etaloną ir ISO 12100 rizikos vertinimą roboto celei bei gretimiems konvejeriams; sertifikavimo statusas patvirtintas FAT.
Kitas žingsnis
Atsiųskite ritės išorinį/vidinį skersmenį/plotį/svorį, diržo išdėstymą, įėjimo/išėjimo orientaciją, ciklo laiką ir linijos sąsają, kad roboto celės ir griebtuvo matmenys atitiktų patvirtinimo brėžinyje nurodytus matmenis.
