요약: 생산 라인 마지막 단계에서 로봇이 팔레트를 쌓고, 포장기가 스트레치 필름으로 팔레트를 감싸 창고로 운반합니다. 당사의 회전식 팔레트 포장기는 팔레트가 컨베이어 벨트에 고정된 상태로 노란색 메시 가드 안에서 회전하며 포장 작업을 수행합니다. 포장기 생산량은 팔레트 적재기의 속도에 맞춰야 하므로 , 포장 주기는 프로젝트별로 설정됩니다.
차례
- 로봇 팔레타이저부터 회전식 암 포장기까지
- 회전식 암 래퍼의 작동 방식
- 포장기와 팔레타이저의 매칭
- 운송 프로그램별 팔레트당 필름량 추정
- 제어 및 안전
- 회전식 암 팔레트 래퍼 선택 체크리스트
- 엔지니어링 FAQ
- 다음 단계
- 관련 독서
- 지우면 좋을거같음 . SM
로봇 팔레타이저부터 회전식 암 포장기까지
흰색 로봇 팔이 컨베이어에서 흰색 봉투를 집어 팔레트에 쌓습니다. 완성된 봉투 더미는 노란색 컨베이어를 따라 노란색 메쉬 보호대 안에 있는 노란색 회전식 포장기로 이동합니다.
로봇 팔이 정지된 팔레트를 중심으로 회전하며 아래에서 위로 스트레치 필름을 감쌉니다. 포장된 팔레트는 보호대를 지나 배출 컨베이어로 이동하며, 보호대 기둥에는 경고 줄무늬가 표시됩니다.
회전식 암 래퍼의 작동 방식
| 단계 | 무슨 일이 |
|---|---|
| 인피 드 | 팔레트에 쌓인 제품이 컨베이어 벨트에 도착합니다. |
| 멈춰서 중심을 잡으세요 | 팔레트는 팔 아래에서 멈춥니다. |
| 포장을 | 암이 팔레트를 중심으로 회전하는 동안 캐리지는 위아래로 움직입니다. |
| 자르고 붙이기 | 필름을 자르고 끝부분을 적재물에 고정합니다. |
| 아웃 피드 | 포장된 팔레트가 컨베이어 벨트 위에 놓입니다. |
팔레트가 회전하지 않기 때문에 높거나 듬성듬성 쌓인 자루들이 균형을 잃지 않습니다. 이는 로봇 팔레타이저에서 나오는 가볍고 높은 팔레트에 적합합니다.
포장기와 팔레타이저의 매칭
팔레트 적재기가 4분마다 팔레트 하나를 제작하는 예시입니다.
| 항목 | 가치관 |
|---|---|
| 팔레타이저 작동 주기 (예시) | 팔레트당 240개 |
| 팔레트당 포장 시간 | 랩 사이클 + 이송 (입/출구) |
| 상태 | 팔레트당 포장 시간 240초 미만 |
포장기는 팔레타이저 사이클 내에 완료되어야 하므로 팔레트가 대기열에 쌓이는 일이 없습니다. 당사의 완전 자동 팔레트 포장 라인은 동일한 컨베이어 공급 방식을 채택하고 있습니다. 라인 설계 시 회전율과 이송 시간을 고려하십시오.
운송 프로그램별 팔레트당 필름량 추정
1,200 × 1,000 mm 크기의 팔레트를 1,500 mm 높이로 쌓고, 500 mm 너비의 필름을 절반 정도 겹치도록 배치한 예시입니다.
| 항목 | 가치관 |
|---|---|
| 팔레트 둘레, 2 × (1,200 + 1,000) | 4,400 mm |
| 턴당 전진 거리는 절반 겹침입니다. | 250 mm |
| 나선형 회전수, 1,500 ÷ 250 | 6 |
| 위쪽 및 아래쪽 회전 (예시) | 4 |
| 필름 부착 크기: 10 × 4.4 m | 44에 대해서 |
이것은 캐리지 한 번 통과, 즉 한 겹입니다. 필름 사용량은 캐리지 프로그램에 따라 달라집니다. 상하 왕복 프로그램은 두 겹을, 상하 왕복 프로그램은 네 겹을 감으며, 나선형 감기는 이에 맞춰 위로 올라갑니다. 프로그램은 적재물마다 설정합니다. 수치는 적재물에 감긴 필름의 길이를 나타냅니다. 프리스트레치 처리된 경우 롤은 이 길이보다 짧게 풀립니다.
포대 적재물은 팔레트에 단단히 고정하기 위해 바닥면을 여러 번 접어주는 경우가 많습니다.
제어 및 안전
노란색 메쉬 가드가 포장기를 둘러싸고 있으며, 기둥에는 경고 줄무늬가 있습니다. 로봇 팔은 빠른 속도로 회전합니다. 사람이 가드 안으로 들어가기 전에 생산 라인을 멈추십시오. 팔레트 포장기의 경우, EN 415-6 표준에 따라 특정 안전 요구 사항이 추가됩니다.
적용되는 표준은 대상 시장에 따라 다릅니다. CE 시장의 경우 ISO 12100은 위험 평가 방법을 규정하고 EN 415-10은 포장 기계에 대한 일반 요구 사항을 규정합니다.
회전식 암 팔레트 래퍼 선택 체크리스트
- 팔레트 크기 및 적재 높이.
- 팔레타이저에서 시간당 생산되는 팔레트 수.
- 적재 방식: 자루, 상자 또는 드럼통.
- 회전, 겹침 및 상단 시트 필요 사항(당사 참조) 상단 시트 디스펜서가 있는 팔 늘임 포장기).
- 컨베이어 입출고 배치도.
- 경비 및 바닥 면적.
엔지니어링 FAQ
Q: 턴테이블 대신 회전 암을 사용하는 이유는 무엇입니까? A: 팔레트가 고정되어 있으므로 높거나 가벼운 적재물이 균형을 잃지 않습니다.
Q: 로봇 팔레타이저와 속도를 맞출 수 있나요? A: 네, 포장 주기와 이송 시간을 팔레타이저 주기 내에 설정하면 가능합니다.
질문: 팔레트당 필름 양은 얼마나 되나요? 답변: 회전 수에 둘레를 곱한 값이며, 회전 수는 캐리지 프로그램에 따라 달라집니다. 예를 들어 1,500mm 팔레트의 경우, 한 번의 하향식 통과로 약 44m를 적재할 수 있으며, 상향식 및 하향식 프로그램을 사용하면 더 많은 양을 적재할 수 있습니다.
질문: 경비원이 지키고 있나요? 답변: 네. 포장 구역 주변에는 노란색 철망 보호대가 설치되어 있고, 기둥에는 경고 표시가 있습니다.
질문: 어떤 종류의 적재물에 적합합니까? 답변: 자루, 상자 및 기타 팔레트 적재물에 적합합니다.
Q: 포장기가 생산 라인을 지연시키지 않는지 어떻게 확인할 수 있나요? A: 포장 주기와 이송 시간(입/출고)을 더하면 됩니다. 예시에서 총합은 팔레타이저 주기인 240초 미만이어야 합니다.
다음 단계
팔레트 포장 라인 설계는 세 단계로 진행됩니다.
- 레이아웃 도면을 제출하세요. 팔레트 크기 및 생산량에 따라 info@fhopepack.com.
- 48시간 이내에 견적서를 받아보세요.랩 사이클 및 필름 계획과 함께.
- 현장 실측 예약을 하세요 컨베이어와 안전장치 배치도를 점검합니다.
관련 독서
지우면 좋을거같음 . SM
- 장비 내용: FHOPE 엔지니어링 팀, 2026년 10월 04일
- 팔레트 래퍼 안전: EN 415-6
- 사이클 및 필름 예시: 실제 작업 예시이며, 팔레타이저 사이클 및 하중 값은 예시를 위한 것입니다.
- 작동 중인 기계: 저희 유튜브 영상
- 표준 범위: ISO 12100:2010, EN 415-10 : 2014
최종 검토일: 2026년 10월 04일
