ロータリーアームパレット包装機

エグゼクティブサマリー

回転アーム式パレット包装機は、パレットではなくフィルムを回転させます。荷物はコンベア上に静止した状態で、フィルムキャリッジを載せたアームがその周りを回転するため、軽量、高所、または不安定な荷物も回転させることなく包装できます。当社の自動包装機R200は、最大1,200×1,200×2,000mmの荷物を15～18rpmで包装し、フィルムの供給、切断、拭き取りを自動で行い、1時間あたり35パレットの処理能力を備えています。

このラインでは、フォークリフトが白い荷物を木製パレットに載せ、黄色の縁取りのあるローラーコンベアに載せます。灰色のガントリーフレームがコンベアを跨ぎ、黄色のマストとフィルムキャリッジを備えたアームが、荷物が静止している間、荷物の周りを旋回します。ラインの横には、赤と緑の信号灯を備えた灰色の制御盤が独立して設置されており、包装された荷物はコンベア上を転がり出ていきます。

目次

ターンテーブルではなく回転アームを使う理由

ターンテーブルでは、荷物全体が回転します。軽量の段ボール箱、発泡スチロールブロック、またはバラバラの袋を高く積み重ねると、回転によって傾いたりずれたりする可能性があります。また、重い荷物の場合は、その重量に対応した定格のターンテーブルが必要です。ロータリーアームを使用すれば、包装中に荷物が動くことはありません。

  • 不安定な荷重 紡績されていないため、傾いたり、上層部が剥がれたりすることはありません。
  • 重量 回転テーブルではなく、コンベアによって搬送される。
  • ラインレイアウト 搬送はストレートスルー方式です。パレットはコンベアに入り、停止し、包装され、同じコンベア上で排出されます。

トレードオフとなるのは、オーバーヘッドフレームの構造だ。アームには十分な高さの空間が必要であり、また、アームがフルスピードで動作するのに十分な剛性を備えたフレームが必要となる。

自動サイクルの仕組み

  1. インフィード。 パレットは供給コンベアに載せられ、包装位置まで移動します。
  2. 高さ。 台車に取り付けられた光電センサーが、荷物の最上部を検知する。
  3. ラッピング。 アームはゆっくりと動き出し、荷物を円を描くように移動します。キャリッジは下層、中層、上層の3層を敷設し、各層は0～99巻きまで設定可能で、選択した高さで再巻き、重ね巻き、補強を行うことができます。
  4. 切って拭く。 フィルムは自動的に切断され、積荷に貼り付けられ、フィルムの端は次のパレットのために保持される。
  5. 排出。 コンベアが包装されたパレットを運び出す。

予延伸力は独立したモーターによって制御され（予延伸比はフィルムごとに設定され、見積もり時に確認されます）、独立した上下カウンターとサイクルカウンターが各パレットを記録します。

R200ロータリーアームのデータ

Item R200（オートマチック）
最大積載サイズ 長さ1,200mm × 幅1,200mm × 高さ2,000mm
腕の速度 インバーターによる15～18rpm
出力 1時間あたり35パレット（見積もり）
刃 幅500mm、芯径76mm、ロール重量約15kg
キャリッジスピード 2.9メートル/分
層 風速0～99（下部、中部、上部）
管理 PLC、独立ボタン、光電センサー
出力 380V、3相、50/60Hz
Air 6～8 kgf/cm²、清潔で乾燥している

生産量が少ない場合、当社の半自動回転アーム式包装機は、アームを毎分3～12回転で回転させ、オペレーターがフィルムを結束したり切断したりします。

計算例：1,800 mmの荷重

1,200 × 1,000 × 1,800 mm、500 mmのフィルムを装填し、アームを15rpmに設定し、下巻きを3回、上巻きを3回、上送りを1回、下送りを1回行います。

手順 計算 結果
荷重範囲 2 × (1,200 + 1,000) ２０ mm
1ターンあたりの車高上昇 2,900 mm/分 ÷ 15 rpm 193約mm
螺旋状の重なり 1 − 193 ÷ 500 約61％
キャリッジアップ 1.8～2.9メートル/分 0.62分、約37秒
上下 2×37 約74秒
走行中の旋回 74 × 15 ÷ 60 18.5について
下部風と上部風 6回転 ÷ 15rpm 0.4分24秒
ラッピングタイム 74 + 24 約98秒

結果。上下動作全体にかかるアーム時間は約98秒。負荷はR200の範囲内に収まり、高さに200mmの余裕がある。

包装パターンと1時間あたりのパレット数

1時間あたりのパレット処理数は、3,600 ÷ 総サイクル時間（秒）で計算されます。移送、切断、拭き取りに 30 秒かかる場合（これは例示です）、上記の全工程では 98 + 30 = 128 秒となり、3,600 ÷ 128 = 約 28 パレット/時間となります。

提示された1時間あたり35パレットという数値は、3,600÷35＝約103秒のサイクルを意味します。そのため、より軽量なパターンが必要となります。例えば、1回のアップパス（37秒）と、18rpmでのエンドワインド6回（20秒）を組み合わせると、アーム操作時間は約57秒になります。したがって、パターンは生産量に大きく影響する要素であり、最適なパターンは負荷の安定性によって決まります。パターンは見積もり時にお客様とご相談の上設定いたします。

選択チェックリスト

  1. 積載物の長さ、幅、高さ、重量。
  2. 積載安定性：軽量、高層、または緩い層。
  3. 1時間あたりのパレット処理量と包装パターン。
  4. ガントリーフレームのための高さと床面積。
  5. コンベアの高さとラインの方向。
  6. 空気と電力の供給。

安全性：EN 415-6およびISO 12100

パレット包装機はEN 415-6規格に準拠しており、リスクアセスメントはISO 12100:2010に基づいて実施されます。旋回アームが主な危険箇所であるため、包装エリアはフェンスまたはガードで囲まれ、アームは周囲に障害物がないことを確認してから作動を開始します。

工場での試運転は、現場のフェンス設置前に実施されます。インターロック式の外周フェンスは、試運転時に設置され、プロジェクトごとに合意されたとおり、当社または購入者から供給されます。機械には、赤いキノコ型の緊急停止ボタンと、施錠可能な電気遮断装置が備わっています。安全ガードおよびCEマークに関する書類は、プロジェクトごとに合意されます。

エンジニアリングに関するよくある質問

Q：回転式アーム式包装機ではパレットは回転しますか？ A：いいえ。パレットはコンベア上に静止したままで、アームがその周りを回転します。

Q：R200はどのくらいの高さの荷物を包むことができますか？ A：最大2,000mm、設置面積は最大1,200×1,200mmです。

Q：1時間あたり何パレットですか？ A：見積もりでは1時間あたり35パレットです。より重い包装パターンにすると、その数は減ります。

Q：圧縮空気は必要ですか？ A：はい、フィルムの切断とクランプには、6～8 kgf/cm²の清浄で乾燥した空気が必要です。

次のステップ

  1. 荷物のサイズ、重量、1時間あたりのパレット数を送ってください。 info@fhopepack.comまでご連絡ください。
  2. 設定します 腕の速度、キャリッジ、巻き取りパターン。
  3. 24時間以内に返信します 提案書と見積書を添えて。

ソース

  • FHOPE社によるR200型自動回転アーム式パレットラッパーの見積もり（2022年）
  • EN 415-6; ISO 12100:2010
  • 上記に示された当社の自動回転アーム式ラッピングライン

最終更新日： 2026年10月19日

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