概要袋詰めラインの終端では、ロボットがパレットを組み立て、包装機がストレッチフィルムでパレットを固定してから倉庫へ搬送します。当社の回転アーム式パレット包装機は包装作業を担当します。パレットはコンベア上で静止したまま、アームが黄色のメッシュガード内でパレットを旋回します。包装機の出力はパレタイザーの出力に追いつく必要があるため、包装サイクルはプロジェクトごとに設定され、パレタイザーの出力に合わせられます。
目次
- ロボットパレタイザーからロータリーアーム式包装機まで
- ロータリーアームラッパーの仕組み
- お揃いの包装紙とパレット積み
- 輸送プログラムによるパレットあたりのフィルム量の見積もり
- 制御と安全
- 回転式アームパレットラッパーの選定チェックリスト
- エンジニアリングに関するよくある質問
- 次のステップ
- 関連する読書
- ソース
ロボットパレタイザーからロータリーアーム式包装機まで
白いロボットアームがコンベアから白い袋をピックアップし、パレットに積み重ねます。積み上げられた袋は黄色のコンベアに乗って、黄色のメッシュガードで囲まれた黄色のガントリーにある回転式アーム包装機へと運ばれます。
アームは静止したパレットの周囲を回り、下から上に向かってストレッチフィルムを巻き付けます。フィルムで包まれたパレットは排出コンベア上のガードから離れ、ガードの支柱には警告ストライプが付けられます。
ロータリーアームラッパーの仕組み
| 手順 | 何が起こるのですか |
|---|---|
| インフィード | パレット積みされた荷物がコンベアに運ばれてくる |
| 停止して中央へ | パレットは腕の下で止まる |
| ラップ | アームがパレットの周りを旋回する間、キャリッジは上下に移動する。 |
| カットして密封する | フィルムはカットされ、テールは負荷に固定される。 |
| アウトフィード | 包装されたパレットはコンベア上に残ります |
パレットは回転しないため、背の高い袋や緩い袋の山がバランスを崩すことはありません。これは、ロボットパレタイザーによる軽量で背の高いパレットに適しています。
お揃いの包装紙とパレット積み
4分ごとに1つのパレットを組み立てるパレタイザーの例を以下に示します。
| Item | 値 |
|---|---|
| パレタイザーのサイクル（図解） | パレットあたり240秒 |
| パレット1枚あたりの包装時間 | ラップサイクル＋出し入れ |
| 状態 | パレット1枚あたりの包装時間は240秒未満 |
ラッパーはパレタイザーのサイクル内に十分に収まるように処理を完了させる必要があり、パレットが詰まることはありません。当社の全自動パレット包装ラインも同様のコンベア供給方式を採用しています。ラインを計画する際には、回転数と搬送時間を考慮に入れてください。
輸送プログラムによるパレットあたりのフィルム量の見積もり
1,200 × 1,000 mmのパレットを高さ1,500 mmに積み重ね、500 mm幅のフィルムを半分重ね合わせた場合の具体例：
| Item | 値 |
|---|---|
| パレットの周囲長、2 × (1,200 + 1,000) | ２０ mm |
| 半重なりで1回転あたり前進 | ２０ mm |
| 螺旋回転数、1,500÷250 | 6 |
| トップターンとボトムターン（例） | 4 |
| フィルム敷設、10×4.4m | 44について |
これはキャリッジの1回の通過、つまり1層です。フィルムの使用量はキャリッジプログラムによって異なります。上下プログラムでは2層、上下上下プログラムでは4層が敷設され、螺旋状の巻き上げもそれに合わせて上昇します。プログラムは積載量ごとに設定します。表示されている数値は積載量に敷設されたフィルムの長さです。プレストレッチとは、ロールからこの長さよりも短く繰り出されることを意味します。
袋詰めの荷物は、パレットにしっかりと固定するために、底部をさらに折り曲げることがよくあります。
制御と安全
黄色のメッシュガードが包装機を囲み、支柱には警告ストライプが付いています。アームは高速で回転します。ガード内に人が入る前にラインを停止してください。パレット包装機については、EN 415-6で具体的な安全要件が追加されています。
適用される規格は、販売先の市場によって異なります。CE市場の場合、ISO 12100はリスク評価方法を規定し、EN 415-10は包装機械に関する一般要件を規定しています。
回転式アームパレットラッパーの選定チェックリスト
- パレットのサイズと積載物の高さ。
- パレタイザーからの1時間あたりのパレット数。
- 積載形態：袋、カートン、またはドラム缶。
- ターン、オーバーラップ、トップシートのニーズ（当社の アームストレッチ包装機（上部シートディスペンサー付き）).
- コンベアのレイアウト（入庫側と出庫側）。
- 警備体制と床面積。
エンジニアリングに関するよくある質問
Q：なぜターンテーブルではなく回転アームを使うのですか？ A：パレットが静止するため、背の高いものや軽いものを積み重ねてもバランスが崩れません。
Q：ロボットパレタイザーに追いつけるか？ A：はい、ラップサイクルと搬送時間をパレタイザーサイクル内に設定すれば可能です。
Q：パレット1枚あたりどれくらいのフィルムが貼れますか？ A：ターン数×周囲長で、ターン数はキャリッジプログラムによって異なります。当社の1,500mmの例では、下から上への1回のパスで約44mが貼られます。上下移動プログラムでは、さらに多くのフィルムが貼られます。
Q：警備されていますか？ A：はい。黄色のメッシュガードがラッピングゾーンを囲み、支柱には警告ストライプが付いています。
Q：どのような荷物に適していますか？ A：袋の積み重ね、段ボール箱、その他のパレット積みの荷物です。
Q: ラッパーがラインを滞らせないことを確認するにはどうすればよいですか？ A: ラップサイクルを搬送時間と搬送時間の合計に加算します。この例では、合計時間がパレタイザーのサイクル時間である240秒を下回る必要があります。
次のステップ
パレット包装ラインの設計は、以下の3つのステップで行います。
- レイアウト図面を提出してください パレットサイズと出力 info@fhoppack.com.
- 48時間以内に提案書をお届けします撮影終了までのスケジュールと撮影計画。
- 現地調査を予約する コンベアとガードの配置を確認する。
関連する読書
ソース
- 機械コンテンツ：FHOPEエンジニアリングチーム、2026年10月04日
- パレットラッパーの安全性: EN 415-6
- サイクルとフィルムの例：当社の計算例。パレタイザーのサイクルと負荷値は例示です。
- 機械の動作： YouTube の動画
- 規格の適用範囲： ISO 12100:2010, JP 415-10：2014
最終更新日： 2026年10月04日
