Avvolgitrice semiautomatica a braccio rotante per pallet: il ciclo

**Sintesi esecutiva**
> A rotary arm pallet stretch wrapper keeps the pallet still and swings the film carriage around it, which suits light, tall or unstable loads that should not spin on a turntable. In this clip the arm runs one wrap from about 6 s to about 24 s and a second from about 40 s to about 50 s.
> Our equivalent solution, the R100 semi-automatic rotary arm wrapper, is rated for 35 pallets per hour and loads up to L1300 × W1300 × H2300 mm, configured per project.

Sommario

Ciò che mostra la clip, in ordine

La macchina avvolgitrice è costituita da una struttura in acciaio nero con due colonne e una trave superiore, che sorregge un braccio rotante giallo con il carrello porta-pellicola all'estremità. Una recinzione in rete metallica gialla circonda la cella. Il carico è una pila di cartoni su un pallet di legno.

1. **0 to about 4 s.** The arm is parked above the stack and nothing moves.
2. **About 6 to 10 s.** The arm starts to swing round and the film carriage moves down toward the side of the stack. A person in a blue vest appears at the right-hand column.
3. **About 12 to 22 s.** The arm carries on round the stack, laying film onto the sides while the person stands by the right-hand column.
4. **About 24 to 28 s.** The arm returns to its parked position and the cell is at rest.
5. **About 30 to 38 s.** The cell is at rest with the arm parked over the pallet.
6. **About 40 to 46 s.** A second wrap starts: the arm swings round and the film covers most of the sides.
7. **About 48 to 50 s.** The arm swings back and rises clear. A person enters through the opened gate in the fence on the right while the arm is still moving.

Perché un braccio rotante invece di un piatto girevole?

Su una macchina avvolgitrice a tavola rotante, il pallet gira e il carrello porta-film rimane sul suo albero. Su una macchina avvolgitrice a braccio rotante, il pallet rimane fermo e il braccio trasporta il film attorno ad esso. Questo è importante quando:

– **The load is light or tall.** A spinning turntable throws an unstable stack outward; a still pallet does not move.
– **The load is heavy.** The arm does not have to accelerate the load, so the load weight does not limit the wrap speed.
– **The pallet arrives on a conveyor or by pallet truck.** No turntable step to climb, and the floor stays level.

| Rotary arm wrapper element | Role on our R100 |
|—|—|
| Rotating arm | Carries the film carriage around the still load |
| Film carriage | LLDPE film roll, OD 250 mm, ID 76 mm, 500 mm wide |
| Force control | Film force set by a separate motor |
| Photo-eye | Senses the load height |
| Anti-collision device | Protects against contact with the arm |

Tempo di ciclo di avvolgimento sulla clip

| Step on the clip | First wrap | Second wrap |
|—|—|—|
| Arm starts | about 6 s | about 40 s |
| Arm moving around the load | about 6 to 22 s | about 40 to 48 s |
| Arm parked again | about 24 s | after about 50 s |
| Arm motion | about 18 s | about 8 to 10 s |

I due cicli differiscono perché il programma di avvolgimento imposta il numero di avvolgimenti inferiori, medi e superiori; sul nostro R100 ciascuno può essere impostato da 0 a 99.

Specifiche R100

| R100 semi-automatic rotary arm wrapper | Specification |
|—|—|
| Working mode | Semi-automatic |
| Loads per hour | 35 pallets |
| Arm rotating speed | 10 to 14 rpm, variable by inverter |
| Max. load size | L1300 × W1300 × H2300 mm |
| Wrap layers | Bottom, middle and top, 0 to 99 winds each |
| Film | LLDPE, OD 250 mm, ID 76 mm, 500 mm wide |
| Control | PLC, photo-eye load height sensing |

Controllo del tempo

La R100 è progettata per 35 pallet all'ora, con un ciclo di 3,600 ÷ 35, ovvero circa 103 secondi per pallet. A una velocità di 10-14 giri al minuto, i 10-18 secondi di movimento del braccio sulla pinza corrispondono a pochi giri, un avvolgimento breve. Un programma completo (parte inferiore, centrale e superiore) su un carico di 2,300 mm richiede più tempo, lasciando comunque del tempo libero all'interno del ciclo.

Il transpallet o il carrello elevatore sfrutta quel tempo libero per portare il pallet all'interno, applicare la pellicola e prelevarlo. Per una maggiore produttività, il collo di bottiglia è rappresentato dalla movimentazione dei pallet, non dal braccio, quindi il passo successivo è l'utilizzo di un nastro trasportatore.

Lista di controllo per la selezione di un avvolgitore per pallet a braccio rotante

– [ ] Load size within L1300 × W1300 × H2300 mm, and weight.
– [ ] How stable the load is, and whether it can spin on a turntable.
– [ ] Pallets per hour against the 35 per hour rating.
– [ ] Loading method: pallet truck, fork-lift or conveyor.
– [ ] Fence and gate layout around the arm’s swing.
– [ ] Wrap programme: bottom, middle and top winds, film width.

Controlli e sicurezza

La zona di pericolo è costituita dal movimento del braccio e del carrello porta-pellicola, e la recinzione serve a tenervi fuori. La persona che entra attraverso il cancello aperto tra i 48 e i 50 secondi, mentre il braccio è ancora in movimento, rappresenta la minaccia da evitare. Un sistema di interblocco che arresta il braccio all'apertura del cancello è parte integrante della valutazione dei rischi che effettuiamo insieme a voi.

Fermare, isolare e bloccare l'avvolgitrice prima che chiunque entri nella recinzione per regolare il carico, applicare la pellicola o lavorare sul braccio. Il dispositivo anticollisione sul braccio è l'ultima linea di difesa, non sostituisce la recinzione e il blocco.

Gli standard applicabili dipendono dal mercato di destinazione. Per i mercati CE, la norma EN 415-6 disciplina le macchine avvolgitrici per pallet, mentre la norma ISO 12100 definisce il metodo di valutazione del rischio, che stabilisce le protezioni e il dispositivo di arresto di emergenza.

FAQ di ingegneria

Q: When is a rotary arm wrapper better than a turntable?
A: When the load is light, tall or unstable and should stay still, or heavy enough to make a turntable slow. Our R100 handles loads up to L1300 × W1300 × H2300 mm.

Q: How many pallets per hour does the R100 wrap?
A: It is rated for 35 pallets per hour in semi-automatic mode, with the arm at 10 to 14 rpm.

Q: Which film roll does it take?
A: LLDPE stretch film, roll OD 250 mm, ID 76 mm and 500 mm wide, with film force set by a separate motor.

Passo successivo

Dimensioniamo una macchina avvolgitrice a braccio rotante in tre fasi:

1. **Submit your layout drawing** with the load size, weight, pallets per hour and loading method, to **info@fhopepack.com**.
2. **Receive a proposal within 48 hours**, including the frame, the fence and gate layout and the cycle check against your takt.
3. **Book a site survey** so we confirm the floor, the frame anchoring and the pallet route into the cell.

– [Semi-automatic rotary arm stretch wrapper R100](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/Semiauto-rotary-wrapper-R100.html)
– [Rotary arm wrapping machines](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/)
– [Pallet wrapping machine with top press](https://www.fhopepack.com/videos/height-pallet-packing-machine-with-top-press-device/)
– [Semi-automatic orbital wrapper for long profiles](https://www.fhopepack.com/videos/fhope-semi-auto-orbital-wrapper/)

fonti

– Wrapper specifications: [R100 semi-automatic rotary arm stretch wrapper product page](https://www.fhopepack.com/Rotary-arm-wrapping-machine/Semiauto-rotary-wrapper-R100.html)
– Clip timing: frame timings taken from the clip, 2 s between frames
– Machine in action: [the video on YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=imeIfBafhs0)
– Standards scope: [ISO 12100:2010](https://www.iso.org/standard/51528.html), [EN 415-6:2013](https://www.nen.nl/en/nen-en-415-6-2013-en-183810)

Ultimo aggiornamento: 05/10/2026