95 աստիճան ծղոտե ներքնակ | ծղոտե ներքնակ փոխանակող մեքենա

Կինեմատիկական հավասարակշռություն. Ինչու է 95 աստիճանի ինվերսիան գործում

Կառուցված լինելով գերցածր 18 մմ մուտքի պրոֆիլով, ստանդարտ ձեռքով բեռնարկղային ամբարձիչները և էլեկտրական ռասիե դարսիչները բեռնվում են անմիջապես հարթակի վրա՝ առանց քաղաքացիական փոսերի կամ թեքահարթակների: Նախատեսված է մինչև 2,000 կգ բեռների և մինչև 2,000 մմ բարձրության համար, յուրաքանչյուր սարքավորում ունի փակ ցիկլով համամասնական ճնշման կարգավորում (< 2.5 կՊա մակերեսային ճնշում)՝ փխրուն ապրանքները, այդ թվում՝ շշալցված ըմպելիքները, մեծածախ դեղագործական արտադրանքը և կառուցվածքային կերամիկան անվտանգ կերպով տեղափոխելու համար:

Ստանդարտ 90 աստիճանի թեքվածությամբ թղթե բեռնարկղերը թողնում են չեզոք ուղղահայաց հարթության վրա, որտեղ մեխանիկական տատանումները կամ դինամիկ դանդաղեցումը կարող են հանգեցնել ազատ ստվարաթղթե տուփերի առաջ թեքվելուն: 95 աստիճանի շրջվածությունը ներմուծում է կանխամտածված 5 աստիճանի գրավիտացիոն օրորոց, որը կայունացնում է չժապավենավորված, փխրուն կամ վերևի ծանր կույտերը:

Նկարում պատկերված է 95 աստիճանի անկյան տակ գտնվող պալետի շրջիչ։ Ուղղահայացից այն կողմ լրացուցիչ 5 աստիճանի թեքությունը ձգողականության ուժը վերածում է կայունացնող ուժի, որը ամբողջ շրջման ցիկլի ընթացքում պահում է պալետի կույտը բարձիկավոր մեջքի հենարանին։

1. Հատակի մակարդակի գլանափաթեթավորում՝ Հարթակը իջնում ​​է մինչև 18 մմ բարձրության վրա՝ ինտեգրված 3.5° մուտքի թեքությամբ: Ստանդարտ ձեռքով տեղադրվող պալետային բարձիչները գլորվում են և պալետները տեղադրում անմիջապես բեռնման թիթեղի վրա՝ առանց հատակը կտրելու կամ հիմքի վրա աշխատանքներ կատարելու:
2. Համաչափ ամրացման ցիկլ՝ Վերևի սալիկը իջնում ​​է կույտի վերևում: Համամասնական հիդրավլիկ ճնշման թեթևացման փականը սահմանափակում է ուղղահայաց սեղմման ուժը նախապես սահմանված շեմերին (2.0 – 16.0 ՄՊա համակարգային ճնշում), կանխելով ծալքավոր տարաների վրա ծալքավոր գծերի առաջացումը կամ անկյունների ճզմումը:
3. 95° գրավիտացիոն կայունացում։ Երկակի հիդրավլիկ գլանները պտտեցնում են ամրացված շրջանակը 95 աստիճանով։ Այս անկյան տակ՝
   • Նորմալ բեռի փոխանցում՝ Ծանր բեռնատարի մեջքի հենարանի վրա ազդող ուղղահայաց ուժը հավասար է F-ի։_N = W · cos(5°) ≈ 0.996 W, որը բեռի ընդհանուր քաշի ավելի քան 99%-ը տեղափոխում է անմիջապես կառուցվածքային շրջանակի վրա։
   • Սղման կանխարգելում. Պալետի մակերեսի երկայնքով ներքև սահող ուժը սահմանափակվում է F-ով_s = W · sin(5°) ≈ 0.087 W: Հետևի թիթեղի վրա բարձր շփման պոլիուրեթանային ծածկույթները (μ ≥ 0.50) առաջացնում են F շփման ուժ_f = μ · F_N ≈ 0.50 Վտ ≫ 0.087 Վտ, ստեղծելով 5:1 ստատիկ անվտանգության գոտի շերտերի տեղաշարժի դեմ։
4. Զրոյական դիմադրության պալետի դուրսբերում. 95° թեքությունն ավարտվելուց հետո ստորին հիդրավլիկ սայլակը հետ է քաշվում 40 մմ-ով՝ խզելով բեռնման հիմքի և պալետների հարթակի միջև շփման շփումը: Օպերատորը կամ բեռնամբարձիչը հեռացնում է դուրս եկող պալետը և տեղադրում է փոխարինող պալետը՝ զրոյական բեռի դիմադրությամբ:
5. Վերամիացում և վերադարձ. Ստորին հենարանը կրկին միանում է, հավաքվածքը պտտվում է մինչև 0°, և թարմացված պալետը թափվում է գործարանի հատակին: Մեխանիկական շարժումն ավարտվում է 32 վայրկյանում, ապահովելով հատակից հատակ շարժման 45-60 վայրկյան տևողությամբ ցիկլ:

Արդյունաբերական համապատասխանություն և գործառնական կիրառություններ

• Դեղագործական և սննդի մաքուր սենյակներ (FDA / cGMP): Կոտրված, աղտոտված փայտե պալետների վրա ժամանող հումքը տեղափոխվում է ախտահանված մաքուր պլաստիկե կամ ալյումինե պալետների վրա՝ մաքուր սենյակ մուտք գործելուց առաջ օդային փականներ, կանխելով մանրէային և մասնիկային խաչաձև աղտոտումը։
• Արտահանման կարանտինի համապատասխանություն (ISPM-15): Հաստատությունները ներքին ամրացված պլաստիկե պալետները փոխարինում են ջերմամշակված արտահանման փայտե պալետներով՝ անմիջապես տարաների լցոնումից առաջ, վերացնելով մաքսային կարանտինի մերժումները՝ միաժամանակ տեղում պահպանելով պրեմիում դասի ակտիվների պալետները։
• Գծային բեռի քառակուսիացում և AS/RS կոնդիցիոնացում. Լայնացված, թեքված կամ վատ դասավորված ստվարաթղթե արկղերը 95° թեքության ժամանակ ուղղահայաց հարթվում են կոշտ մեջքի հենարանի հետ՝ ուղղելով պալետի ավելցուկը, որը կարող էր անջատել ավտոմատացված բարձր տեղամասով պահեստային (AS/RS) փոխակրիչների օպտիկական բացվածքի դարպասները։

Կառուցվածքային կառավարում և մեքենաների անվտանգություն

• Հիդրավլիկ ճնշման պահպանման սխեմա. Կոշտ խողովակներով կրկնակի օդաչուով կառավարվող հակակշռող փականները (հակակշռող փականներ) տեղադրվում են անմիջապես գլանի անցքերի վրա: Ջրցանի վթարային պատռվածքի կամ ցիկլի կեսին էլեկտրական անջատման դեպքում գլանի շեղումը կասեցվում է 0.5 մմ-ի սահմաններում՝ մեխանիկորեն ամրացնելով 2,000 կգ բեռը տեղում:
• Երկակի ալիքային փոխկապակցում. Օպերատորի վահանակն առանձնանում է 3-րդ կատեգորիայի անվտանգության ճարտարապետությամբ՝ կրկնակի կոնտակտորներով, բանալիով սպասարկման կողպեքներով և պտտվող ծրարից դուրս տեղադրված արտակարգ կանգառի կոճակներով։
• Պարագծի պաշտպանություն. Տարածքը շրջապատված է 1,800 մմ հաստությամբ մետաղական թիթեղներով և մետաղալարե ցանցով պաշտպանիչներով: Մուտքի բացվածքի մոտ գտնվող օպտիկական անվտանգության լուսային վարագույրները լռեցնում են փոխադրիչի մատակարարման ժամանակ, և 0 կատեգորիայի ակտիվացուցիչը կանգ է առնում անձնակազմի մուտքի ժամանակ: