Automatikus tömlőtekercselő és -csomagoló gép — Integrált tekercselési és csomagolási megoldás

Kivonat: Az automatikus tömlőtekercselő és -csomagoló gép egyetlen automatizált ciklusban integrálja a tömlőtekercselést és a védőcsomagolást. 10-150 mm átmérőjű tömlőket, akár 100 kg súlyú tekercseket is képes kezelni, tekercsenként 45-90 másodperces ciklusidővel. PLC-vezérelt feszültségszabályozással, programozható tekercselési mintákkal és CE-tanúsítvánnyal rendelkező biztonsági reteszekkel rendelkezik. Alkalmas kerti tömlőkhöz, hidraulikus tömlőkhöz, ipari csövekhez és rugalmas csővezetékekhez.

Az automatikus tömlőtekercselő és -csomagoló gépek a teljes csomagolási ciklust hat egymást követő szakaszban végzik: tömlőadagolás, hosszmérés, precíziós tekercselés, tekercstovábbítás, védőcsomagolás és a késztermék kiürítése.

1. szakasz: Tömlőadagolás — A gép motoros adagológörgők segítségével húzza ki a tömlőt a forrásból (extruder vezeték vagy tekercs) a tekercselési igényhez szinkronizált felületi sebességgel. A precíziós vezetők ±2 mm-en belül tartják az oldalirányú igazítást. A feszítőkarok vagy pneumatikus akkumulátorok tompítják a feszültségingadozásokat, a vezeték feszültségét 15-30 N-on tartva a rugalmas tömlők (PVC, gumi), és 30-60 N-on a megerősített tömlők (acéldrót, textilfonat) esetében.

2. szakasz: Mérés és vágás – A forgójeladók ±5 mm-es pontossággal mérik a tömlőhosszt 10–100 m-es tartományban. Az opcionális integrált vágás forgókést (termoplasztikus tömlőkhöz) vagy nyíróvágót (acélerősítésű tömlőkhöz) használ. A vágási hossz ismétlési pontossága: ±2 mm. Folyamatos gyártósorok esetén a vágási és átviteli idő 3-5 másodperc.

3. szakasz: Feltekercselés és tekercselés – A tömlő egy összecsukható tüskére vagy forgó tekercselőfejre tekeredik. A tüske átmérője 150-600 mm között mozog (a tekercs belső átmérőjének követelményei szerint állítható). A tekercselési feszültséget a fő hajtómotor zárt hurkú nyomaték-visszacsatolása szabályozza, így a feszültség állandó marad a tekercs átmérőjének változása ellenére. 25 mm-es belső átmérőjű kerti tömlő (100 m hosszú) esetén a tipikus tekercselési idő 25-35 másodperc 40-60 ford/perc orsósebességnél. Az eltolódó mechanizmus biztosítja az egyenletes rétegeloszlást 0.5-1.0 mm rétegközzel.

4. szakasz: Tekercsátvitel – A tekercselés befejezése után a tüske összecsukódik (pneumatikus működtetés, 2-3 másodperces ciklus), és a tekercs robotmegfogó vagy szállítószalag segítségével a csomagolóállomásra kerül. Átviteli idő: 5-8 másodperc. A megfogó ereje 200-300 N-ra korlátozott a tekercs deformálódásának megakadályozása érdekében.

5. szakasz: Csomagolás — A csomagolóegység stretch fóliát (LLDPE, 15-23 mikron) vagy pántolószalagokat (PP/PET, 9-12 mm szélesség) helyez fel. Stretch fóliás csomagolás esetén az előnyújtási arány 200-250%, a fóliafogyasztás tekercsenként 40-60 g. A tekercselési minta programozható: 3-5 szélső tekercselés (felül és alul), plusz 2-3 testtekercselés 30-40%-os átfedéssel. Teljes tekercselési idő: 15-25 másodperc tekercsenként.

6. szakasz: Kidobás és kisütés — A kész tekercs pneumatikus toló vagy billenőplatform segítségével a kimeneti szállítószalagra vagy gyűjtőasztalra kerül. Kidobási idő: 2-3 másodperc. A tekercsek raklapozásra vagy közvetlen szállításra gyűlnek össze.

Teljes ciklusidő: 25 mm belső átmérőjű × 100 m kerti tömlő esetén a teljes ciklus (feltekerés + tekercselés + kilökés) 55-75 másodperc. Nagyobb hidraulikus tömlők (50 mm belső átmérő, 50 m) esetén a ciklusidő 80-110 másodpercre nő a megnövekedett tekercselési feszültség és tekercselési követelmények miatt.


Hogyan tervezték a gépet a tartósság és az alkalmazkodóképesség érdekében?

Az automatikus tömlőtekercselő és -csomagoló gépek vastag acélvázat, moduláris alkatrész-architektúrát és kopásmentes érintkezőfelületeket használnak, hogy 2 műszakos üzemben 15 000-20 000 órás üzemidőt biztosítsanak.

Vázszerkezet: Az alapváz Q355B szerkezeti acélból készült (folyáshatár 355 MPa), 10-12 mm lemezvastagság a fő teherhordó elemekhez. A hegesztési varratokat az ISO 5817 B osztály szerint ellenőrizték. A váz statikus terhelési próbát teljesített 150%-os névleges kapacitáson (tipikus 500-800 kg pontszerű terhelés) ≤2 mm elhajlással. Felületkezelés: homokfúvás Sa 2.5-ig, epoxi alapozó 60-80 mikron, poliuretán fedőbevonat 40-60 mikron.

Érintkező alkatrészek: Minden tömlővel érintkező alkatrész nem koptató anyagokból készül a felületi károsodás elkerülése érdekében:

  • Vezetőgörgők: UHMW-PE (ultra nagy molekulatömegű polietilén) vagy eloxált alumínium Ra ≤0.8 μm felületkezeléssel
  • Tüskeszegmensek: Edzett acél (HRC 45-50) galvanikus nikkel bevonattal vagy 304-es rozsdamentes acél
  • Szállítószalagok: Élelmiszeripari minőségű PU (poliuretán) vagy szilikonbevonatú üvegszál

Moduláris felépítés: A gép négy moduláris egységre osztható: (1) adagoló és mérő modul, (2) tekercselő modul, (3) csomagoló modul, (4) vezérlőszekrény. A modulok gyorscsatlakozós elektromos csatlakozókkal (IP67 besorolású) és pneumatikus nyomógombos csatlakozókkal csatlakoznak. Modulcsere ideje: modulonként 30-45 perc. Ez lehetővé teszi:

  • Gyors karbantartás (hibás modul cseréje, offline javítás)
  • Jövőbeli fejlesztések (pl. vizuális vizsgáló vagy címkéző egység hozzáadása)
  • Rugalmas gyári elrendezés (a modulok átrendezhetők)

Alkalmazkodóképességi tartomány: Egyetlen gép több tömlőspecifikációt is kezel:

  • Tömlő külső átmérője: 10-150 mm (tüske és vezetőcsere szükséges)
  • Tekercs azonosító: 150-600 mm (állítható tüskeátmérő)
  • Tekercs szélessége: 100-400 mm (keresztirányú löket beállítása)
  • Tekercs súlya: 10-100 kg (motornyomaték és szállítószalag kapacitáskorlátja)

Méretek közötti átállási idő: 15-25 perc mechanikus beállításokhoz (tüskecsere, vezető áthelyezése), plusz 5 perc a recept előhívásához a HMI-n. Szerszám nélküli beállítások lehetségesek a vezetőgörgők pozícióihoz és a tekercselőfej mozgáshatáraihoz.


Melyek a főbb alkatrészek és azok specifikációi?

Alrendszer Összetevő Leírás Megjegyzések
Tápláló Adagoló görgők 80-120 mm átmérő, uretán bevonat Felületi sebesség 5-25 m/perc, frekvenciaváltós vezérlésű
Tápláló Feszültségtáncos Pneumatikus henger, 0-100N erőtartomány Zárt hurkú feszültségszabályozás, ±5 N pontosság
Mérő Forgójeladó 1024 PPR, ±5 mm-es hosszpontosság Tekercsenként visszaállítja a tételek számát, összesíti az összegzett értékeket
Kanyargó Főorsó 3-7 kW-os szervomotor, 0-120 fordulat/perc Nyomatékhatár 50-200 Nm, összecsukható tüske
Kanyargó Keresztirányú mechanizmus Golyósorsós hajtás, 200-500 mm löket Rétegtávolság 0.5-2.0 mm, programozható
Fóliázás Film kocsi Előnyújtás 200-300%, 0.5-2.0 m/s mozgástartomány Automatikus fóliavágás/szorítás, 0.4-0.6 MPa levegő
Fóliázás Lemezjátszó Átmérő 800-1200 mm, 5-15 fordulat/perc Teherbírás 150 kg, frekvenciaváltós vezérlésű
Vezérlés PLC Siemens S7-1200 vagy Mitsubishi FX5U 24 VDC I/O, Ethernet/IP vagy Profinet
Vezérlés HMI 10 hüvelykes színes érintőképernyő, 800×600 Recepttárolás: 50-100 termék
Biztonság Fényfüggöny 4-es típusú, SIL3, 0–3 m-es érzékelési tartomány A gép leállítása ≤150ms alatt
Biztonság Vészleállások 3. kategória, PLd az ISO 13849 szabvány szerint 4-6 helyen a gép körül

Precíziós tekercselő modul részletei

A tekercselőfej 3-4 összecsukható szegmenst használ (pneumatikus működtetés, 0.5-0.7 MPa), amelyek 15-25 mm-rel befelé húzódnak a tekercs eltávolításához. A szegmensek felületei R0.5 mm-es élrádiuszúak, hogy megakadályozzák a tömlő benyomódását. A tekercselési feszesség szabályozásához a következők egyikét alkalmazzák:

  • Nyomatékszabályozási mód: A szervomotor nyomatéka az előre beállított értékre korlátozódik (10-150 Nm), a feszültséget a motoráramból következtetik le
  • Mérőcella visszajelzés: Feszítőgörgő a mérőcellára szerelve (0-500 N tartomány), zárt hurkú PID tartja az alapértéket

Acéldróttal erősített tömlők esetén a feszültségnek fokozatosan kell növekednie a tekercs átmérőjének növekedésével (az állandó feszültség meglazítja a külső rétegeket). A PLC kiszámítja a feszítőrámpát: kezdőfeszültség + (tekercsfelhalmozódási sebesség × rétegek száma). Tipikus rámpa: 50 N az első rétegnél, 120 N az utolsó rétegnél 50 mm belső átmérőjű hidraulikus tömlő esetén.

Biztonságos Csomagoló Egység Részletei

A fólia kocsi függőlegesen mozog az oszlop mentén (lineáris vezetősínek, golyósorsós hajtás). Az előnyújtó egység két gumibevonatú görgőt (Shore A 70-75 keménység) használ, eltérő sebességgel: lassú görgő 1.0 m/s sebességgel, gyors görgő 2.5-3.0 m/s sebességgel, 250-300%-os nyújtási arány elérésével. A fólia szakadás érzékelése fotoelektromos érzékelővel történik; szakadás esetén a gép megáll, és a „FILM BROKEN” (FÓLIASZAKADÁS) felirat jelenik meg a HMI-n.

Nehéz tekercsekhez (>50kg) pántolási lehetőség: PP vagy PET pántszalag (9-12 mm szélesség, 0.5-0.8 mm vastagság), feszültség 200-400N, lezárás dörzshegesztéssel vagy fémkapoccsal. Pántszalagok száma: tekercsenként 2-4, programozható pozíciók.

Intelligens vezérlőrendszer

PLC szkennelési idő: 10-20 ms a fő logikához, 2-5 ms a biztonsági funkciókhoz. A HMI képernyők a következőket tartalmazzák:

  • Fő kezelőképernyő (indítás/leállítás, ciklusszámláló, aktuális recept)
  • Paraméterbeállítás (tömlőhossz, tekercsméretek, feszültségalapértékek, tekercselési minta)
  • Receptkezelés (50-100 termék mentése/visszahívása)
  • Diagnosztika (I/O állapot, riasztási előzmények, karbantartási emlékeztetők)
  • Felhasználókezelés (3 hozzáférési szint: kezelő, felügyelő, mérnök)

Kommunikációs lehetőségek: Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP. Távoli felügyelet OPC-UA-n vagy MQTT-n keresztül az Ipar 4.0 integrációjához.

Integrált biztonsági funkciók

A gép megfelel a CE Machinery Directive 2006/42/EC és az ISO 12100:2010 biztonsági szabványoknak:

  • Fizikai védelem: 1.8-2.0 m magasság, hálószembőség ≤20 mm (ujjvédelem)
  • Reteszelt hozzáférési ajtók: Biztonsági kapcsoló (SIL3, PLd) leállítja a gépet nyitáskor
  • Fényfüggönyök: 4-es típus, felbontás 30 mm, érzékelési tartomány 0-3 m, válaszidő ≤15 ms
  • Vészleállítók: Gomba alakú gombok, 4-6 helyen, közvetlen nyitású érintkezők
  • Motor túlterhelés: Hőkioldók (10A osztály) minden 0.5 kW-nál nagyobb motoron
  • Pneumatikus biztonság: Légnyomás-felügyelet, a gép megakadályozza az indítást, ha a nyomás <0.4 MPa

Biztonsági kategória: 3. kategória az EN ISO 13849-1 szabvány szerint, PLd teljesítményszint.


Mik a működési előnyök és a befektetés megtérülése?

Az automatikus tömlőtekercselő és -csomagoló gépek 60-75%-kal csökkentik a munkaköltségeket, 3-4-szeresére növelik az áteresztőképességet a kézi tekercseléshez képest, és javítják a tekercselés állandóságát (a feszültségváltozás <10% a 30-50%-os kézi tekercseléshez képest).

Munkaerő csökkentése

A 25 mm belső átmérőjű × 100 m-es kerti tömlő kézi feltekerése és tekercselése 2 kezelőt igényel: egy tekercselés (3-4 perc), egy tekercselés (1.5-2 perc). Összesen: 4.5-6 perc tekercsenként, vagy 10-13 tekercs óránként csapatonként.

Automata gép: 1 kezelő tölti/üríti a tekercseket (ciklusidő 55-75 másodperc), óránként 48-65 tekercset gyárt. Munkaerő-hatékonyságnövekedés: 3.7-5.0×.

Napi 400 tekercset feldolgozó létesítmény (8 órás műszak):

  • Manuális: 4 operátor (2 csapat), munkadíj 704 $/nap (22 $/óra × 4 × 8 óra)
  • Automata: 1 kezelő, munkadíj 176 $/nap
  • Napi megtakarítás: 528 dollár, éves (250 nap): 132 000 dollár

Az áteresztőképesség növelése

Manuális: 10-13 tekercs/óra csapatonként Automatikus: 48-65 tekercs/óra gépenként

Áteresztőképességi arány: 3.7-5.0×. Nagy volumenű termeléshez (extruder sor teljesítménye 60-80 tekercs/óra) több automata gép is képes tartani a sor sebességét, míg a kézi tekercselés >15 tekercs/óra esetén szűk keresztmetszetet jelent.

Csomagolási konzisztencia

A kézi tekercselési feszesség 30-50%-ban változik a kezelő fáradtsága és a technikai különbségek miatt. Ez a következőket okozza:

  • Laza csomagolások: a tekercsek szállítás közben kibomlanak, a termék megsérül
  • Szoros tekercsek: tömlődeformáció, különösen lágy PVC vagy bordázott tömlők esetén

Az automata gép ±10%-on (sztreccsfólia) vagy ±5%-on (pántolás) belül tartja a tekercselési feszességet. Eredmény:

  • A szállítási kárigények 40-60%-kal csökkentek
  • A laza tekercsek vásárlói visszaküldési költsége 50-70%-kal csökken

Anyagmegtakarítás

A stretchfólia előnyújtása (250-300%) 50-60%-kal csökkenti a fóliafogyasztást a kézi csomagoláshoz képest (előnyújtás nélkül). 400 tekercs/nap esetén:

  • Kézi: 120-150 kg fólia/nap, költség $336-420/nap ($2.80/kg)
  • Automatikus: 50-65 kg fólia/nap, költség $140-182/nap
  • Napi megtakarítás: 196–238 dollár, éves: 49 000–59 500 dollár

ROI kiszámítása

Gépköltség: 55 000–85 000 USD (telepítve, a konfigurációtól függően) Éves megtakarítás: Munkadíj 132 000 USD + Fólia 54 000 USD = 186 000 USD Egyszerű megtérülés: 4-6 hónap 400 tekercs/nap mennyiség mellett.

200 tekercs/nap (a mennyiség felére csökkentve) esetén a megtérülési idő 8-12 hónap. Megtérülési pont: ~80-100 tekercs/nap.


Hogyan válasszunk a csak tekercselő és az integrált tekercselő- és csomagológépek között?

Kiválasztási kritériumok Csak tekercselő gép Integrált tekercselés és csomagolás Határozatjavaslat
Eszközköltség $ 35,000-50,000 $ 55,000-85,000 Korlátozott költségvetés: csak tekercselésre alkalmas
Padlófelület 2.0 × 2.5 m 3.5 × 3.0 m Helykorlátos: csak tekercselésre alkalmas
Munkaerő szükséges 2 operátor (feltekerés + tekercselés külön) 1 üzemeltető Magas munkaerőköltség: integrált
áteresztőképesség 40-55 tekercs/óra (csak tekercselés) 48-65 tekercs/óra (teljes) Nagy volumen: integrált
Rugalmas Külön csomagolóállomást használhat Egyetlen integrált ciklus Többféle csomagolási módszer: különálló
Bonyolultság Alacsonyabb (könnyebb karbantartás) Magasabb (több alrendszer) Nincs karbantartó csapat: csak tekercselésre alkalmas
Megtérülési ráta 6-10 hónap 4-8 hónap Gyorsabb megtérülés: integrált

Határozati Keretrendszer

  1. Napi mennyiség > 300 tekercs? → Igen → Integrált választás (a munkaerő-megtakarítás indokolja a költségeket)
  2. Munkaerőköltség > 18 dollár/óra? → Igen → Válassza az integrált opciót (1 operátor vs. 2)
  3. Alapterület < 10 m²? → Igen → Csak tekercselésre + külön csomagolóállomásra van szükség
  4. Több csomagolási módszerre van szükség (fólia + pántszalag + címke)? → Igen → Csak tekercselésre alkalmas + moduláris csomagolóállomások kiválasztása
  5. Minden fent említett Nem? → Válasszon csak felszámolást (alacsonyabb tőkekockázat)

Hibrid megközelítés

Néhány üzem puffer szállítószalaggal ellátott, különálló csomagolóállomásokra szerel fel csak tekercselő gépeket. Ez lehetővé teszi:

  • Független működés (a tekercselés folytatódik, ha a csomagolás elakad)
  • Többféle csomagolási lehetőség (fóliaállomás, pántolóállomás, címkeállomás párhuzamosan)
  • Könnyebb karbantartás (elszigetelt alrendszerek)

Kompromisszum: 1.5-2.0× alapterületet és 1 további kezelőt igényel a tekercsek áthelyezéséhez.


Gyakran ismételt kérdések

Mi a minimális és maximális tömlőátmérő, amit ez a gép képes kezelni?

A standard gépek 10-150 mm külső átmérőjű tömlőket kezelnek. 150 mm-es tömlőkhöz (pl. 200 mm-es kotrótömlő) egyedi, nagy teherbírású modellek kaphatók 200-300 kg tekercskapacitással. A méretek közötti váltáshoz tüskecsere és vezetőgörgő áthelyezése szükséges (15-25 perc).

Képes a gép előre vágott tömlőket kezelni, vagy ömlesztett tekercsről kell adagolni?

Mindkét konfiguráció támogatott. A nagy tekercses adagoláshoz a gép motoros adagológörgőket és feszítőszalagot tartalmaz. Az előre vágott tömlők esetében a kezelő a tömlőt a szállítószalagra helyezi, a gép fotoelektromos érzékelő segítségével érzékeli a tömlő jelenlétét, és megkezdi a tekercselési ciklust. Az előre vágott tömlő kezelése tekercsenként 5-8 másodperccel növeli a betöltési időt (a betöltési idő), de szükségtelenné teszi a nagy tekercsek kezelését. Egyes létesítmények hibridet használnak: nagy tekercs a standard hosszúságokhoz, előre vágott adagolás az egyedi hosszúságokhoz.

Milyen gyorsan tudok váltani a különböző tömlőméretek között?

Az átállási idő a méretkülönbségtől függ:

  • Ugyanaz a tüske, különböző hosszúság: 2-3 perc (recept előhívása a HMI-n, mechanikai változtatás nélkül)
  • Különböző tüskeméretek (pl. 200 mm belső átmérőtől 300 mm belső átmérőig): 15-20 perc (tüskecsere, vezetőgörgő áthelyezése, tekercselőfej mozgáshatárának beállítása)
  • Különböző tömlőanyagok (pl. PVC-ből acélbetétesre): 20-25 perc (a fentiek, plusz a feszültségparaméterek újrakalibrálása, a tekercselési feszültség beállítása)

Az olyan létesítmények esetében, ahol műszakonként 2-3 alkalommal változik a méret, ajánlott tartalék tüskéket előre felszerelten tartani a váltókocsikon (ez 8-10 percre csökkenti a csere idejét).

Milyen karbantartást igényel, és mennyi a várható élettartam?

Megelőző karbantartási ütemterv (2 műszakos üzem, 3200 óra/év):

  • Napi: Tisztítsa meg a fóliaport a csomagolóegységről, ellenőrizze a vészleállító funkciót (5 perc)
  • Heti: Lineáris vezetősínek kenése, pneumatikus szűrő ellenőrzése (15 perc)
  • Havi: Tüskeszegmensek kopásának ellenőrzése, feszességkalibráció ellenőrzése (30 perc)
  • 500 óra: Cserélje ki az előfeszítő görgő gumiját, ellenőrizze a motorkefék kopását (1 óra elteltével)
  • 2000 óra: Tüsketömítések cseréje, elektromos csatlakozások ellenőrzése (2 óra)
  • 6000 óra: Főorsó csapágyak felújítása, az összes érzékelő újrakalibrálása (4-6 óra)

Várható élettartam: 15 000-20 000 üzemóra (5-7 év 2 műszakos üzem esetén) a nagyobb alkatrészcserék (főmotor, PLC, orsócsapágyak) előtt. A szerkezeti váz megfelelő karbantartás mellett több mint 20 évig tart.

Szükséges-e képzés az operátoroknak, és mennyi ideig tart?

Alapfokú kezelői képzés: 4-8 óra (tantermi + gyakorlati képzés). Tartalom:

  • HMI kezelés (receptválasztás, paraméterek beállítása, riasztási válasz)
  • Napi karbantartás (tisztítás, filmtekercs csere, alapvető hibaelhárítás)
  • Biztonsági eljárások (kizárás/kitáblázás, vészhelyzeti reagálás)

Haladó szintű karbantartási képzés: 2-3 nap (karbantartó technikusoknak). Tartalom:

  • PLC diagnosztika (I/O monitorozás, riasztási kódok értelmezése)
  • Mechanikus beállítások (tüskecsere, feszességkalibrálás)
  • Elektromos hibák elhárítása (motorhibák, érzékelőhibák)

A legtöbb kezelő a felügyelt gyártást követő 2-3 napon belül elsajátítja a szükséges szakértelmet. A szállító jellemzően helyszíni képzést biztosít a telepítés során (ami benne van a vételárban).


Műszaki dokumentáció igénylése

A teljes specifikációs lapért, CAD/STEP fájlokért vagy FAT tesztjelentésekért forduljon mérnöki csapatunkhoz.

Biztosítjuk:

  • Részletes specifikációs lap (PDF, minden opcionális konfigurációval)
  • 3D STEP fájl (gyártósor elrendezésének integrációjához)
  • Elektromos kapcsolási rajzok (DWG formátum)
  • FAT gyári átvételi teszt feljegyzések (beleértve a ciklusidő-bemutatót)
  • CE megfelelőségi nyilatkozat és ISO 12100 kockázatértékelési jelentés
  • Alkatrészlista ajánlott készlettel (beleértve a szállítási határidőket is)
  • Kezelési és karbantartási kézikönyvek (PDF, angol + helyi nyelvi opciók)

Kapcsolatfelvétel az Fhopepack mérnöki csapatával