Envolvedora de palets semiautomática con brazo giratorio y sistema de estiramiento: el ciclo

Resumen ejecutivo: Una envolvedora de palets con brazo giratorio mantiene el palet inmóvil y hace girar el carro de film a su alrededor, lo que resulta ideal para cargas ligeras, altas o inestables que no deben girar sobre una plataforma giratoria. En este vídeo, el brazo realiza una envoltura de aproximadamente 6 s a aproximadamente 24 s y una segunda de aproximadamente 40 s a aproximadamente 50 s. Nuestra solución equivalente, la envolvedora semiautomática de brazo giratorio R100, tiene una capacidad de 35 palets por hora y admite cargas de hasta 1300 × 1300 × 2300 mm (L1300 × W1300 × H2300 mm), configurada según el proyecto.

Índice

Lo que muestra el clip, en orden

La envolvedora es una estructura de acero negro con dos columnas y una viga superior, que sostiene un brazo giratorio amarillo con el carro de film en su extremo. Una valla de malla amarilla rodea la celda. La carga es una pila de cajas de cartón sobre un palé de madera.

  1. De 0 a aproximadamente 4 s. El brazo está estacionado encima de la pila y nada se mueve.
  2. Aproximadamente de 6 a 10 segundos. El brazo comienza a girar y el carro de la película se mueve hacia abajo, hacia un lado de la pila. Una persona con un chaleco azul aparece en la columna de la derecha.
  3. Aproximadamente de 12 a 22 segundos. El brazo continúa su recorrido alrededor de la pila, colocando la película a los lados mientras la persona permanece de pie junto a la columna de la derecha.
  4. Aproximadamente de 24 a 28 segundos. El brazo vuelve a su posición de reposo y la celda queda inmóvil.
  5. Aproximadamente de 30 a 38 segundos. La célula está en reposo con el brazo apoyado sobre la paleta.
  6. Aproximadamente de 40 a 46 segundos. Comienza una segunda fase de envoltura: el brazo gira y la película cubre la mayor parte de los lados.
  7. Aproximadamente de 48 a 50 segundos. El brazo se balancea hacia atrás y se eleva. Una persona entra por la puerta abierta de la cerca a la derecha mientras el brazo aún se está moviendo.

¿Por qué un brazo giratorio en lugar de un plato giratorio?

En una envolvedora de plato giratorio, la paleta gira y el carro de la película permanece en su mástil. En una envolvedora de brazo giratorio, la paleta permanece fija y el brazo transporta la película a su alrededor. Esto es importante cuando:

  • La carga es ligera o alta. Una plataforma giratoria expulsa hacia afuera una pila inestable; una paleta inmóvil no se mueve.
  • La carga es pesada. El brazo no tiene que acelerar la carga, por lo que el peso de la carga no limita la velocidad de envoltura.
  • El palé llega mediante una cinta transportadora o en una transpaleta. No hay que subir a ningún escalón giratorio y el suelo permanece nivelado.
Elemento de envoltura del brazo giratorio Rol en nuestro R100
Brazo giratorio Transporta el carro de la película alrededor de la carga fija.
Carro de película Rollo de película de LLDPE, diámetro exterior 250 mm, diámetro interior 76 mm, 500 mm de ancho
control de fuerza Fuerza de la película ajustada por un motor independiente
Fotoojo Detecta la altura de la carga
Dispositivo anticolisión Protege contra el contacto con el brazo.

Tiempo de ciclo de envoltura en el clip

Pisa el clip Primer envoltorio Segundo envoltorio
El brazo comienza alrededor de 6 s alrededor de 40 s
El brazo se mueve alrededor de la carga aproximadamente 6 a 22 s aproximadamente 40 a 48 s
El brazo volvió a estar aparcado. alrededor de 24 s después de unos 50 s
movimiento del brazo alrededor de 18 s aproximadamente 8 a 10 s

Los dos ciclos difieren porque el programa de envoltura establece el número de vientos inferiores, medios y superiores; en nuestro R100, cada uno se puede configurar de 0 a 99.

Especificaciones R100

Envolvedora semiautomática de brazo giratorio R100 Especificación
Modo de trabajo Semi-automática
Cargas por hora 35 paletas
Velocidad de rotación del brazo De 10 a 14 rpm, variable mediante inversor.
Tamaño máximo de carga L1300 × W1300 × H2300 milímetro
Capas envolventes Abajo, medio y arriba, de 0 a 99 vientos cada uno.
Film LLDPE, diámetro exterior 250 mm, diámetro interior 76 mm, 500 mm de ancho
Control PLC, sensor de altura de carga fotoeléctrico

Comprobación de Takt

La R100 tiene una capacidad nominal de 35 palets por hora, con un ciclo de 3,600 ÷ 35, o aproximadamente 103 s por palet. A una velocidad de 10 a 14 rpm, el movimiento del brazo en la pinza, de 10 a 18 s, equivale a solo unas pocas vueltas, un ciclo corto. Un programa completo de carga inferior, media y superior sobre una carga de 2,300 mm dura más tiempo y aún deja margen dentro del ciclo.

La transpaleta o la carretilla elevadora aprovecha ese tiempo libre para introducir el palé, colocar la cinta de embalaje y sacarlo. Para una mayor productividad, el cuello de botella reside en la manipulación del palé, no en el brazo, por lo que la siguiente opción es una cinta transportadora.

Lista de verificación para la selección de una envolvedora de palets con brazo giratorio.

  • Dimensiones de la carga dentro de L1300 × W1300 × H2300 mm, y peso.
  • Qué tan estable es la carga y si puede girar sobre una plataforma giratoria.
  • Palés por hora frente a la capacidad de 35 por hora.
  • Método de carga: transpaleta, carretilla elevadora o cinta transportadora.
  • Diseño de la valla y la puerta alrededor del columpio.
  • Programa de envoltura: enrollado inferior, medio y superior, ancho de la película.

Controles y seguridad

El movimiento del brazo y el carro de la película constituyen la zona de peligro, y la valla impide el acceso. La persona que entra por la puerta abierta entre los 48 y 50 segundos, mientras el brazo aún está en movimiento, es el momento que se debe evitar. Un sistema de bloqueo que detiene el brazo al abrirse la puerta forma parte de la evaluación de riesgos que realizamos con usted.

Detenga, aísle y bloquee la envolvedora antes de que alguien entre en la valla para ajustar la carga, colocar la película o trabajar en el brazo. El dispositivo anticolisión del brazo es una última línea de defensa, no un sustituto de la valla ni del bloqueo.

Las normas aplicables dependen del mercado de destino. Para los mercados CE, la norma EN 415-6 regula las máquinas envolvedoras de palets y la norma ISO 12100 establece el método de evaluación de riesgos, que define las protecciones y el sistema de parada de emergencia.

Preguntas frecuentes sobre ingeniería

P: ¿Cuándo es mejor una envolvedora de brazo giratorio que una plataforma giratoria? R: Cuando la carga es ligera, alta o inestable y debe permanecer inmóvil, o lo suficientemente pesada como para ralentizar una plataforma giratoria. Nuestra R100 maneja cargas de hasta 1300 × 1300 × 2300 mm.

P: ¿Cuántos palets por hora envuelve la R100? R: Tiene una capacidad nominal de 35 palets por hora en modo semiautomático, con el brazo a 10 a 14 rpm.

P: ¿Qué tipo de rollo de película utiliza? R: Película estirable de LLDPE, rollo con diámetro exterior de 250 mm, diámetro interior de 76 mm y 500 mm de ancho, con la fuerza de la película ajustada por un motor independiente.

El próximo paso

Dimensionamos una envolvedora de palets con brazo giratorio en tres pasos:

  1. Envíe su plano de distribución con el tamaño de la carga, el peso, los palets por hora y el método de carga, para info@fhopepack.com.
  2. Reciba una propuesta en 48 horas., incluyendo el marco, la disposición de la valla y la puerta, y la comprobación del ciclo con respecto a su takt.
  3. Solicitar una visita al sitio Así que confirmamos el suelo, el anclaje del marco y la ruta de la paleta hacia la celda.

Fuentes

Última revisión: 05/10/2026

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